西門子6ES7 214-1BG40-0XB0

1. 概述

　　S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

　　2. 軟件環(huán)境

　　2.1 STEP7 V5.4 SP3

　　用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。

　　2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3

　　3. 硬件組態(tài)

　　新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站，打開HW Config界面進行硬件組態(tài)，站點配置如下圖：

　　圖 1 －1＃站點硬件組態(tài)

　　圖1表示1＃站點，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

　　圖 2－2＃站點硬件組態(tài)

　　圖2表示2＃站點，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2

　　4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

　　打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

　　圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

　　建立兩個站點之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Insert New Connection"， 如圖4

　　圖 4－插入新連接

　　在“Insert New Connection"對話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認選擇），如圖5

　　圖 5－設(shè)置連接類型及通訊對象

　　點擊“OK"按鈕進入“S7 connection "屬性對話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path"中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。

　　圖 6－設(shè)置通訊接口

　　點擊“OK"按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

　　圖 7－完成配置S7連接

　　5. STEP7編程

　　S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考

　　《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574

　　本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實現(xiàn)兩個PLC之間的S7通訊，通訊長度10個字節(jié)，如圖8。

　　圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊

　　6. PLCSIM仿真調(diào)試

　　6.1 啟動仿真

　　在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。

　　? STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9

　　圖 9－菜單欄啟動仿真器PLCSIM

　　? STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo)，如圖10

　　圖 10－工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM

　　啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11

　　圖 11－仿真器

　　6.2 下載項目

　　6.2.1. 選擇通訊接口

　　下載項目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。

　　圖 12－設(shè)置PG/PC interface

　　6.2.2. 下載1＃站點

　　選擇下載1＃站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13

　　圖 13－下載1＃站點

　　下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1＃站點CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址；

　　圖 14－1＃站點仿真器

　　6.2.3. 下載2＃站點

　　在下載2＃站點到PLCSIM前，需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15

　　圖 15－新建仿真器

　　然后重復(fù)下載1＃站點的操作步驟，下載2＃站點到PLCSIM2，如圖16

　　圖 16－2＃站點仿真器

　　6.3 通訊調(diào)試

　　將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17

　　圖 17－S7連接狀態(tài)

　　如圖18，在兩個站點BLOCK中各建一個變量表，1＃站點監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點；2＃站點監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。

　　圖 18－變量表監(jiān)控

　　7. 總結(jié)

　　本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。