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繞組嵌好線后,就要把每相的極相組,按照繞組嵌線圖串聯(lián)成一路或并聯(lián)成多路,然后把三相繞組的首尾端分別與引出線連接，并引出到接線盒內。

1、極相組間連接

根據(jù)繞組的型式與排列,極相組間的連接分兩種:

1．“正串"接法：極相組間‘尾接首’相連

2．“反串"接法：極相組間‘首接首’‘尾接尾’相連

以三相四極24槽電機為例，畫出其中A相繞組的“正串"和“反串"兩種接法。

“正串"接法“反串"接法

絕大多數(shù)電機，無論是單層繞組或雙層繞組，各極相組間的連接，都是頭接頭尾接尾，極相組間采用頭接尾的電機是很少的。

2、引出線

三相繞組電源引出線，一般由單層繞組的里層邊引出。三相繞組的首端要互差120°電度角。

確定三相繞組首端位置時，首先確定A相首端所在的槽位，B、C兩相的首端應依次與A相相差120°電角度和240°電度角，可按電機定子的槽距角計算出B、C相的首端槽位。對于極相組間以尾接尾頭接頭連接的繞組，有時為了出線緊湊和接線方便，也可以把B、C相的首端，置于A相首端左右各間隔120°電角度的位置。

3、接線和引線焊接

在連接線和電源引出線焊接時，一定要把線頭刮干凈，特別是漆包線，要用刮刀刮凈線頭圓周上的絕緣漆層。以松香為焊劑，先搪錫后焊接，焊接后表面應無毛刺和虛焊假焊現(xiàn)象，焊接處要套上絕緣套管。

4、端部統(tǒng)包

在引出線側，當接頭焊接完畢套好絕緣管后，要把所有的連接線和引出線連同接頭處套管，用布帶或線繩緊緊地綁扎在端部喇叭口上。接線要對稱整齊，小型電機的引出線最好從出線孔的對面引過來，包扎整齊。小型電動機也可以把接線布置在端部外側

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動??；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統(tǒng)）

 2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）

 3、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結構，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續(xù)工作，機械和調節(jié)特性好，機電時間常數(shù)小）

（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉矩大，機械和調節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）

（4）實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）

 4、步進電機

（1）反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

（2）永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）

（3）混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優(yōu)點）

 5、開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率