西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8

選擇繼電器時(shí)，應(yīng)主要考慮電源種類、觸點(diǎn)的額定電壓和額定電流、線圈的額定電壓或額定電流、觸點(diǎn)組合方式及數(shù)量，吸合時(shí)間及釋放時(shí)間等因素。下面介紹幾種常用繼電器的選擇原則。
1．電磁式繼電器的選擇
(1)電流繼電器根據(jù)負(fù)載所要求的保護(hù)作用，電流繼電器分為過(guò)電流繼電器和欠電流繼電器兩種類型。
過(guò)電流繼電器選擇的t要參數(shù)是額定電流和動(dòng)作電流，其額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流，動(dòng)作電流應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況按其起動(dòng)電流的1.1～1.3倍整定。一般繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流按2.5倍額定電流考慮，籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流按5-7倍額定電流考慮。選擇過(guò)電流繼電器的動(dòng)作電流時(shí)，應(yīng)留有一定的調(diào)節(jié)余地。
欠電流繼電器一般用于直流電動(dòng)機(jī)及電破吸盤的弱磁保護(hù)。選擇的主要參數(shù)是額定電流和釋放電流，其額定電流應(yīng)大于或等于額定勵(lì)磁電流，釋放電流整定值應(yīng)低于勵(lì)磁電路正常工作范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的最小勵(lì)磁電流，可取最小勵(lì)碰電流的0.85倍。選擇欠電流繼電器的釋放電流時(shí)，應(yīng)留有一定的調(diào)節(jié)余地。
(2)電壓繼電器根據(jù)在控制電路中的作用，電壓繼電器分為過(guò)電壓繼電器和欠電壓（零電壓）繼電器兩種類型。
過(guò)電壓繼電器選擇的主要參散是額定電壓和動(dòng)作電壓，其動(dòng)作電壓可按系統(tǒng)額定電壓的1.1—1.5倍整定。欠電壓繼電器常用般電磁式繼電器或小型接觸器充任，其選用只要滿足一般要求即可，對(duì)釋放電壓值無(wú)特殊要求。
2．熱繼電器的選擇
熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，通常選用時(shí)按電動(dòng)機(jī)的型式、工作環(huán)境、起動(dòng)情況及負(fù)載性質(zhì)等幾方面綜合加以考慮。
(1)熱繼電器結(jié)構(gòu)型式當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為丫聯(lián)結(jié)時(shí)，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，如果電網(wǎng)電壓嚴(yán)重不平衡、工作環(huán)境惡劣，可選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為△聯(lián)結(jié)時(shí)，則應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。
(2)熱繼電器額定電流 對(duì)于長(zhǎng)期正常運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器熱元件額定電流取為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95—1.o5倍；對(duì)于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器熱元件額定電流取為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.6～0.8倍。
對(duì)于不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作，若電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為其額定電流的6倍，并且起動(dòng)時(shí)間不超過(guò)6s時(shí)，則可按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選擇熱繼電器。
對(duì)于重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)，首先要確定熱繼電器的允許操作頻率，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)參數(shù)（起動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)電流等）和通電持續(xù)率來(lái)選擇。
3．時(shí)間繼電器的選擇
時(shí)間繼電器的類型很多，選用時(shí)應(yīng)從以下幾方面考慮：
(1)電流種類和電壓等級(jí)電磁阻尼式和空氣阻尼式時(shí)間繼電器，其線圈的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路的相同；電動(dòng)機(jī)式和晶體管式時(shí)間繼電器，其電源的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路的相同。
(2)延時(shí)方式根據(jù)控制電路的要求來(lái)選擇延時(shí)方式，即通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。
(3)觸點(diǎn)型式和數(shù)量根據(jù)控制電路的要求來(lái)選擇觸點(diǎn)型式（延時(shí)閉合或延時(shí)斷開(kāi)）及數(shù)量。
(4)延時(shí)精度電磁阻尼式時(shí)間繼電器適用于精度要求不高的場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)式或電子式時(shí)間繼電器適用于延時(shí)精度要求高的場(chǎng)合。
(5)操作頻率操作頻率不宜過(guò)高，否則會(huì)影響電壽命，甚至?xí)?dǎo)致延時(shí)動(dòng)作失調(diào)。
4．中間繼電器的選擇
選用中間繼電器時(shí)，應(yīng)注意線圈的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路一致，同時(shí)，觸點(diǎn)的數(shù)量、種類及容量也要根據(jù)控制電路的需要來(lái)選定。如果一個(gè)中間繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量不夠用，可以將兩個(gè)中間繼電器并聯(lián)使用，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量

西門子PLC與變頻器的網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用
1  引言

變頻器作為一種控制拖動(dòng)的裝置系統(tǒng)在冶金等行業(yè)的運(yùn)行越來(lái)越廣泛，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換越來(lái)越普遍，plc作為企業(yè)自動(dòng)化控制的中心樞紐，在設(shè)備的自動(dòng)化方面已經(jīng)*，plc與變頻器的通訊功能的實(shí)現(xiàn)，為自動(dòng)化程度的提高向前邁了一大步，通過(guò)profibus dp網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)通訊功能，由plc將信號(hào)傳輸給變頻器實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功能。本文結(jié)合西門子s7-300plc與6se7變頻器為例，淺談其之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能的實(shí)現(xiàn)配置，供初學(xué)者參考。

profibus - dp是一種高速低成本工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取24vdc或4-20ma信號(hào)傳輸。profibus-dp用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(plc)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，profibus-dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。

2  配置硬件系統(tǒng)

項(xiàng)目以s7-300 plc  cpu315-2dp作為profibus-dp主站，6se7系列變頻器作為從站為例，配置硬件如圖1所示。





圖1  plc硬件配置

硬件的組態(tài)過(guò)程不再說(shuō)明，組態(tài)時(shí)profibus 地址為6，傳輸率為1.5mbit/s，行規(guī)為“dp"，在profibus屬性operating mode中，將其設(shè)為“dp master"，配置vvvf時(shí)設(shè)定其地址為“10"，所選為pp01包括2個(gè)字的pzd分別為pzd1輸出控制起停、正反轉(zhuǎn)等，pzd2輸出主設(shè)定到vvvf，pzd1輸入當(dāng)前的電流值，pzd2輸入當(dāng)前的輸出功率。



3  變頻器參數(shù)的設(shè)置

為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)通訊功能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，需要對(duì)vvvf的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)功能，需要設(shè)置：

p053:w#16#ff  (使能cbp2參數(shù)化)

p918:10  (從站地址必須與硬件組態(tài)時(shí)保持一致)

p695:10ms  (報(bào)文監(jiān)控時(shí)間)

p554:3100(控制字pzd1，啟動(dòng)/停止)

p443：3002(控制字pzd2，設(shè)定主頻率)

p734，i001：0022(vvvf輸出電流)

p734，i002：0023(vvvf輸出功率)

將變頻器參數(shù)p918的地址一定設(shè)為10，與plc硬件配置的地址統(tǒng)一，此時(shí)vvvf通訊指示燈閃爍，標(biāo)識(shí)plc與vvvf之間的通訊已經(jīng)建立起來(lái)。

硬件配好后，將pc、變頻器、plc用profibus dp通訊線連好，將硬件配置下載到plc中。



4  通訊程序編寫

簡(jiǎn)單直接的方法就是調(diào)用sfc14、sfc15兩個(gè)系統(tǒng)塊，sfc14用于讀vvvf的數(shù)據(jù)，sfc15用于寫入變頻器數(shù)據(jù)，laddr配置pzd的起始地址為w#16#108(264)，ret-val表示程序運(yùn)行狀態(tài)正確是否，以不同的代碼表示，record表示p#m0.0byte 4是從變頻器讀上來(lái)的數(shù)據(jù)放到mw0-mw2中，p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器中