西門子6ES7214-1AD23-0XB8型號(hào)規(guī)格

1、QW和PQW在編程應(yīng)用上有什么區(qū)別呢？QW和PQW的區(qū)別:
QW:是數(shù)字量輸入模塊的輸入信號(hào)狀態(tài)，在每次循環(huán)掃描開始時(shí)，系統(tǒng)將它們存入過程映像區(qū)中的輸出表中，即每一循環(huán)掃描周期刷新一次。該區(qū)可以以位（bit)、字節(jié)、字或雙字為單位進(jìn)行訪問。
該區(qū)多用于數(shù)字量（開關(guān)量）的輸出信號(hào)•。
PQW：是外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)。不經(jīng)過過程映像區(qū)輸入表直接訪問輸出模塊，即不受掃描周期的約束。該區(qū)不能以位（bit)為單位訪問外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)，只能以字節(jié)、字或雙字為單位進(jìn)行訪問。
該區(qū)多用于模擬量的輸出信號(hào)。
、QW從輸入輸出（內(nèi)存）映像區(qū)中進(jìn)行輸出，每掃描周期刷新一次，輸出一次。QW一般用于數(shù)字量信號(hào)的輸出，QW可以位輸出。
、PQW為外圍（過程）通道輸出，不受掃描周期限制，即立即可輸出。一般PQW用于模擬量信號(hào)輸出，PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出。
2、第三方設(shè)備和西門子相連時(shí)硬件配置里的地址在應(yīng)用時(shí)是用qw還是用pqw給設(shè)備賦值??？
兩者均可。一般在PLC內(nèi)存映像區(qū)地址之后再排序P區(qū)。例如CPU-315內(nèi)存映像區(qū)地址為QB0-QB127，那么PQW可以從PQW128開始排序。
注意的就是QW可以位輸出。PQW較小的輸出單位為字節(jié)，即不能以位輸出，這就是P區(qū)數(shù)據(jù)一致的特性

 PLC已經(jīng)普及到各行各業(yè)，幾乎每個(gè)企業(yè)都在使用PLC，PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)已經(jīng)成為電工的日常工作。
PLC本身幾乎不會(huì)出現(xiàn)什么問題，系統(tǒng)中的故障一般都出在PLC之外的傳感器（例如限位開關(guān)和接近開關(guān)等）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如接觸器和電磁閥）上。外部故障的維修一般只需要PLC的外部接線圖和了解PLC的基礎(chǔ)知識(shí)。從這個(gè)意義上說(shuō)，PLC控制系統(tǒng)的維修與繼電器控制系統(tǒng)的維修差不多，甚至還要簡(jiǎn)單和方便一些。PLC模塊上的LED（發(fā)光二極管）用來(lái)指示各開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的ON/OFF狀態(tài)，它們給故障的查找?guī)?lái)了很大的方便。
PLC的程序?qū)τ诒容^復(fù)雜的控制系統(tǒng)的故障查找是很有用的，如果設(shè)備的制造商提供了程序，或者沒有對(duì)程序加密，為了更好地維修系統(tǒng)，需要讀懂PLC的程序。如果需要對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行改造，或設(shè)計(jì)新的系統(tǒng)，應(yīng)具備閱讀和設(shè)計(jì)程序的能力。
PLC來(lái)源于繼電器控制系統(tǒng)，梯形圖程序與繼電器電路圖的表示方法非常接近，PLC是專門為工廠的電氣人員設(shè)計(jì)的。如果只涉及到取代繼電器控制的開關(guān)量控制，一般僅需要二三十條基本邏輯指令，這類程序的閱讀、修改和設(shè)計(jì)的難度都不大。實(shí)踐證明。即使文化程度不高，如果對(duì)繼電器電路化比較熟悉，經(jīng)過努力，是能閱讀和設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖程序的。
閱讀或設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)的程序需要了解計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握PLC數(shù)量眾多的應(yīng)用指令、各種硬件模塊的使用方法、網(wǎng)絡(luò)通信和模擬量閉環(huán)控制等相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)。如果沒有系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，閱讀和設(shè)計(jì)這類系統(tǒng)的程序是比較困難的。

生產(chǎn)線控制是指對(duì)生產(chǎn)物資在生產(chǎn)線上的生產(chǎn)流程進(jìn)行控制的過程.本設(shè)計(jì)中我們根據(jù)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)點(diǎn)多.線長(zhǎng)以及易于維護(hù)和系統(tǒng)升級(jí)的特點(diǎn)，選用松下PLC的PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì).FPΣ系列PLC強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能和PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)把機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)單元.貨物自動(dòng)識(shí)別緩沖系統(tǒng)單元.堆垛系統(tǒng)單元和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)單元進(jìn)行連接組成一個(gè)完整的生產(chǎn)線培訓(xùn)控制系統(tǒng)模型.這樣，各個(gè)分散單元既可以單獨(dú)運(yùn)行也可以對(duì)各分散的控制單元進(jìn)行資源整合組成新的控制系統(tǒng)，有效的提高了資源的利用率并且降低了控制系統(tǒng)的使用成本.
　　一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)背景及發(fā)展
　　近幾年，隨著PLC制造工藝水平的不斷提高和CPU技術(shù)的發(fā)展使其穩(wěn)定性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的提高，產(chǎn)品的類型和擴(kuò)展功能也更加豐富.在硬件性能迅速發(fā)展的同時(shí)軟件方面也加快了更新速度，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信方面得到了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了各種不同的網(wǎng)絡(luò)連接方式，并且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的兼容性.
　　生產(chǎn)線的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
　?。?）現(xiàn)代化的生產(chǎn)線控制設(shè)備是生產(chǎn)線控制現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，首先是要采用快速.高效.自動(dòng)化的生產(chǎn)線控制設(shè)備.（2）計(jì)算機(jī)管理可以對(duì)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理與優(yōu)化.同時(shí)，通過計(jì)算機(jī)與其他系統(tǒng)實(shí)時(shí)聯(lián)機(jī)，發(fā)送和接收信息，使生產(chǎn)線控制系統(tǒng)于生產(chǎn)制造.銷售等系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系，可以提高生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的效益.（3）系統(tǒng)化與集成化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：點(diǎn)多.線長(zhǎng).面寬.規(guī)模大.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是把生產(chǎn)線控制系統(tǒng)有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，看成一個(gè)整體，從系統(tǒng)化.集成化的概念出發(fā)去設(shè)計(jì).分析.研究和改進(jìn)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內(nèi)個(gè)別部分的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的優(yōu)化和高效.
　　二.系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的
　　由于現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)的快速發(fā)展和信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用，目前的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)都采用了不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的效率和效益.在生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，貨料的裝配.搬運(yùn).運(yùn)輸必須協(xié)調(diào)完成，否則會(huì)出現(xiàn)貨料堆積和貨料不夠搬運(yùn)的現(xiàn)象.為了使貨料快速.準(zhǔn)確.安全入庫(kù)，我們必須把各個(gè)系統(tǒng)連接起來(lái)，組成一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).
　　三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
　　應(yīng)用松下F PΣ系列P L C聯(lián)網(wǎng)通信功能和PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，可以把16臺(tái)PLC通過鏈接單元連接起來(lái)組成PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使之組成多點(diǎn)結(jié)構(gòu)（1:N）的PLC網(wǎng)絡(luò)，即組成一種平等式總線型結(jié)構(gòu)的工業(yè)局域網(wǎng).系統(tǒng)采用這種結(jié)構(gòu)可以提高可靠性，強(qiáng)化系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性及便于系統(tǒng)的維修和技術(shù)更新.通過模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)模型來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)生活中生產(chǎn)線控制生產(chǎn)的全部過程，其原理不僅具有一致性，更可以在技術(shù)上采用實(shí)際生產(chǎn)線控制系統(tǒng)尚未采用的理論和技術(shù).
　　1.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　生產(chǎn)線控制系統(tǒng)主要由管理層.控制層和執(zhí)行層三大部分組成.其中管理層是一個(gè)計(jì)算機(jī)生產(chǎn)線控制管理軟件系統(tǒng)，是生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的中樞.它主要完成以下工作：接收上級(jí)系統(tǒng)的指令（如月.日生產(chǎn)計(jì)劃）并將此計(jì)劃下發(fā)；調(diào)度運(yùn)輸作業(yè)；管理立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存；統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)運(yùn)行情況；生產(chǎn)線控制系統(tǒng)信息處理.執(zhí)行層一般包括：自動(dòng)存儲(chǔ)/提取系統(tǒng)；輸送車輛；各種緩沖站.根據(jù)管理層.控制層和執(zhí)行層的不同分工，生產(chǎn)線控制系統(tǒng)對(duì)各個(gè)層次的要求是不同的.對(duì)管理層要求具有較高的智能；對(duì)控制層要求具有較高的實(shí)時(shí)性；對(duì)執(zhí)行層則要求較高的可靠性.
　　設(shè)計(jì)舉例：立體倉(cāng)庫(kù)的管理控制：庫(kù)存管理，根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)原庫(kù)存情況和來(lái)自底層的出/入庫(kù)完成信息，管理立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存信息.（1）入庫(kù)管理：決定各種入庫(kù)申請(qǐng)的響應(yīng)順序，根據(jù)控制層發(fā)來(lái)的入庫(kù)申請(qǐng)或入庫(kù)條形碼信息為待入庫(kù)物料分配貨位，形成入庫(kù)任務(wù).（2）出庫(kù)管理：根據(jù)緩沖站（加工緩沖站和工位緩沖站）發(fā)來(lái)的需料申請(qǐng)，結(jié)合當(dāng)前庫(kù)存情況，形成出庫(kù)任務(wù).也可根據(jù)日滾動(dòng)生產(chǎn)計(jì)劃確定初始發(fā)料或?yàn)榇稳丈a(chǎn)的出庫(kù)安排形成出庫(kù)任務(wù).（3）出/入庫(kù)協(xié)調(diào)：對(duì)出庫(kù)任務(wù)與入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合，把滿足條件的出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)組合成出/入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)任務(wù).根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)的緊急程度和調(diào)度原則，決定運(yùn)輸任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別（從眾多的物料需求申請(qǐng)中決定響應(yīng)順序），根據(jù)當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)的執(zhí)行情況形成運(yùn)輸命令和最佳運(yùn)輸路線.
　　生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控：（1）生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)信息的采集：接收控制層發(fā)回的狀態(tài)報(bào)告，運(yùn)輸命令的完成，取消和修改報(bào)告.（2）生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)：對(duì)控制層發(fā)回的報(bào)告進(jìn)行分類整理，在屏幕上用圖形顯示各個(gè)緩沖站的狀態(tài)，立庫(kù)狀態(tài)和設(shè)備運(yùn)輸狀況等.（3）異常情況的處理：檢查判別生產(chǎn)線控制系統(tǒng)狀態(tài)中的不正常信息，根據(jù)不同情況提出處理方案.（4）人機(jī)交互：提供管理人員查詢當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，直接干預(yù)系統(tǒng)運(yùn)行.
　　2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　為使生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠正常的運(yùn)行，要求生產(chǎn)線控制系統(tǒng)具有以下功能：（1）氣動(dòng)機(jī)械手上升，下降限位控制.（2）氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)限位控制.（3）底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度的控制.
　?。?）根據(jù)貨料顏色進(jìn)行識(shí)別控制.（5）貨物轉(zhuǎn)向系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)角度的控制.（6）巷道起重機(jī)精確存取貨物控制.（7）實(shí)現(xiàn)每臺(tái)PLC之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信.（8）彩色監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話，實(shí)時(shí)顯示等功能.（9）輸送帶變頻調(diào)速控制.（10）檢測(cè)功能，檢測(cè)的正確與否，是生產(chǎn)線正常工作的保證.
　　PC-bbbb網(wǎng)絡(luò)組成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以不占用PLC的I/O口單元，只是占用內(nèi)部繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，并且未使用的鏈接繼電器和鏈接寄存器仍可以作為內(nèi)部繼電器和寄存器使用.
　　這樣就減少了在選擇PLC時(shí)對(duì)于I/O口的估計(jì)，提高所選擇PLC的性價(jià)比.實(shí)際選擇的PLC中也能夠減少I/O口單元的使用數(shù)量從而降低了PLC的價(jià)格，進(jìn)而降低了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的使用成本，提高了系統(tǒng)的性價(jià)比.網(wǎng)絡(luò)采用總線型結(jié)構(gòu)，令牌傳遞信息的通信方式保證了信息的可靠傳遞，并且能夠方便的增加PLC的連接數(shù)量，有利于生產(chǎn)線的升級(jí)改造.此外，在出現(xiàn)故障時(shí)也易于及時(shí)檢修，使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的使用效率.