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6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)
閱讀：294 發(fā)布時(shí)間：2023-4-10
6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)
①輸入單元000~009CH
輸入阻抗：IN00000~00002為2KΩ，其它為4.7 KΩ
輸入電壓：DC24V+10%、-15%
ON電壓：最小 DC14.4V
OFF電壓:最大 DC5.0V
ON及OFF響應(yīng)時(shí)間(IN00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)除外):1~128mｓ以
下可選,缺省為8 mｓ
IN00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)響應(yīng)時(shí)間：200μｓ左右（可滿足高速計(jì)數(shù)頻率單相5KHZ、兩相2.5KHZ）的要求
IN00003~00006作為中斷輸入時(shí)響應(yīng)時(shí)間為0.3 mｓ以下(從輸入ON開(kāi)始到執(zhí)行中斷處理子程序?yàn)橹沟臅r(shí)間)
輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號(hào)直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當(dāng)CPU及輸入
單元裝入時(shí)，方有輸入繼電器的動(dòng)作。
輸入繼電器可以作為程序中的接點(diǎn)或通道數(shù)據(jù)使用。
在程序中繼電器號(hào)的順序及常開(kāi)/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒(méi)有限制的，但要注意：請(qǐng)
不要對(duì)輸入繼電器的號(hào)數(shù)使用輸出命令。
②輸出單元010~019CH
斷電器輸出型：最大開(kāi)關(guān)能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A
最小開(kāi)關(guān)能力DC5V、10mA
繼電器壽命：電氣壽命：阻性負(fù)載30萬(wàn)次
感性負(fù)載10萬(wàn)次
機(jī)械壽命：2000萬(wàn)次
ON響應(yīng)時(shí)間：15mS以下
OFF響應(yīng)時(shí)間：15 mS以下
晶體管輸出型：最大開(kāi)關(guān)能力：24VDC+10% -15% 300 mA
最小開(kāi)關(guān)能力：10 mA
ON響應(yīng)時(shí)間：0.1 mS以下
OFF響應(yīng)時(shí)間：1 mS以下
輸出單元可以把PLC內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。
輸出點(diǎn)在程序中，可以作為繼電器線圈接點(diǎn)及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號(hào)數(shù)使用順序、常開(kāi)/常閉接點(diǎn)的使用次數(shù)均沒(méi)有限制。
在編程過(guò)程中注意不要對(duì)同一個(gè)輸出繼電器重復(fù)使用兩次輸出命令
名稱 | 點(diǎn)數(shù) | 通道 | 繼電器 | 功能 | |
輸入繼電器 | 160點(diǎn)(10字) | 000~009CH | 00000~00915 | 能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當(dāng)輸入輸出通道不使用的繼電器號(hào)能作為內(nèi)部輔助繼電器使用) | |
輸出繼電器 | 160點(diǎn)(10字) | 010~019CH | 01000~01915 | ||
內(nèi)部輔助繼電器 | 512點(diǎn)(32字) | 200~231CH | 20000~23115 | 程序中能自由使用的繼電器 | |
特殊輔助繼電器 | 384點(diǎn)(24字) | 232~255CH | 23200~25507 | 具有特定功能的繼電器 | |
暫存繼電器 | 8點(diǎn) | TR0~7 | 用于在回路分叉點(diǎn)臨時(shí)記憶的繼電器, | ||
保持繼電器（HR） | 320點(diǎn)(20字) | HR00~19CH | HR0000~1915 | 程序中能自由使用的繼電器, | |
輔助記憶繼電器（AR） | 256點(diǎn)(16字) | AR00~15CH | AR0000~1515 | 具有特定功能的繼電器, 電源斷時(shí)能記住ON/OFF狀態(tài) | |
鏈接繼電器（LR） | 256點(diǎn)(16字) | LR00~15CH | LR0000~1515 | 1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用) | |
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT） | 128點(diǎn) | TIM/CNT000~127 | 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用相同號(hào) | ||
數(shù)據(jù) 內(nèi)存 (DM) | 可讀寫(xiě) | 1002字 | DM0000~0999 DM1022~1023 | 以字為單位(16位使用,電源斷時(shí)數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時(shí), 可作為一般的DM自由使用。. DM6144~6599、DM6600~6655不能在程序中寫(xiě)入(可從外圍設(shè)備設(shè)定) | |
異常歷史存放區(qū) | 22字 | DM1000~1023 | |||
只讀 | 456字 | DM6144~6599 | |||
PC系統(tǒng)設(shè)置區(qū) | 56字 | DM6600~6655 | |||
① 內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)，200~231CH
僅可在程序中作為繼電器線圈、接點(diǎn)、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號(hào)或向外部輸出，程序中使用的順序及常開(kāi)/常閉點(diǎn)的使用次數(shù)無(wú)限制，電源切斷或運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。
內(nèi)部繼電器在電源切斷時(shí)、運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。
② 特殊輔助繼電器384點(diǎn)，232~255CH
特殊輔助繼電器只能當(dāng)作具有特定功能的繼電器接點(diǎn)使用。
特殊輔助繼電器功能
通道號(hào) | 繼電器號(hào) | 功能 | ||
232~235 | 宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | |||
236~239 | 宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | |||
240 | 中斷0的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 | 輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的設(shè)定值（0000~FFFF）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | ||
241 | 中斷1的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 | |||
242 | 中斷2的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 | |||
243 | 中斷3的計(jì)數(shù)器設(shè)定值 | |||
244 | 中斷0的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 | 輸入中斷使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1（0000~FFFF）。輸入中斷不使用計(jì)數(shù)器模式時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | ||
245 | 中斷1的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 | |||
246 | 中斷2的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 | |||
247 | 中斷3的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值-1 | |||
248~249 | 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值區(qū)域，不使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | |||
250 | 模擬電位器0設(shè)定值存入?yún)^(qū)域 | 存入值0000~0200（BCD碼） | ||
251 | 模擬電位器1設(shè)定值存入?yún)^(qū)域 | |||
252 | 00 | 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位標(biāo)志（軟件設(shè)置復(fù)位）ON時(shí)（由復(fù)位設(shè)置方式<兩種——①25200軟件復(fù)位；② 25200+Z相信號(hào)復(fù)位>決定），復(fù)位高速計(jì)數(shù)器 | ||
01~07 | 不可使用 | |||
08 | 外設(shè)通信口復(fù)位時(shí)為ON（使用總線無(wú)效），之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài) | |||
09 | 不可使用 | |||
10 | PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600~6655）初始化的時(shí)候?yàn)镺N，之后自動(dòng)回到OFF狀態(tài)（僅編程模式時(shí)有效） | |||
11 | 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時(shí)，保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn) | |||
12 | I/O保持標(biāo)志。 OFF：運(yùn)行開(kāi)始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位； ON：運(yùn)行開(kāi)始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持 | |||
13 | 不可使用 | |||
14 | 故障履歷復(fù)位時(shí)為ON，之后自動(dòng)回到OFF | |||
15 | 不可使用 | |||
253 | 00~07 | 故障碼存儲(chǔ)區(qū)，故障發(fā)生時(shí)將故障碼存入。故障報(bào)警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時(shí)，F(xiàn)AL號(hào)（故障碼）被存儲(chǔ)；FAL00指令執(zhí)行時(shí)，該區(qū)復(fù)位（成為00） | ||
08 | 不可使用 | |||
09 | 掃描周期超過(guò)100ms時(shí)為ON | |||
10~12 | 不可使用 | |||
13 | 常ON | |||
14 | 常OFF | |||
15 | 運(yùn)行開(kāi)始時(shí)1個(gè)掃描周期內(nèi)為ON | |||
254 | 00 | 1分時(shí)鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF） | ||
01 | 0．02秒時(shí)鐘脈沖（0.01秒ON/0.01秒OFF） | |||
02 | 負(fù)數(shù)標(biāo)志 | |||
03~05 | 不可使用 | |||
06 | 微分監(jiān)視完了標(biāo)志(微分監(jiān)視完了時(shí)為ON) | |||
07 | STEP指令中一個(gè)行程開(kāi)始時(shí)，僅一個(gè)掃描周期為ON | |||
08~15 | 不可使用 | |||
255 | 00 | 0．1秒時(shí)鐘脈沖（0.05ON/0.05秒OFF） | ||
01 | 0．2秒時(shí)鐘脈沖（0.1秒ON/0.1秒OFF） | |||
02 | 1秒時(shí)鐘脈沖（0.5秒ON/0.5秒OFF） | |||
03 | 出錯(cuò)標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)，出錯(cuò)發(fā)生時(shí)為ON） | |||
04 | 進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時(shí)為ON） | |||
05 | >大于標(biāo)志(比較結(jié)果大于時(shí)為ON) | |||
06 | =等于標(biāo)志(比較結(jié)果等于時(shí)為ON): | |||
07 | <小于標(biāo)志(比較結(jié)果小于時(shí)為ON) | |||
08~15 | 不可使用 | |||
③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256點(diǎn)
用于PC的工作狀態(tài)信息
通道號(hào) | 繼電器號(hào) | 功能 | |
AR00～AR01 | 不可使用 | ||
AR02 | 00～07 | 不可使用 | |
08～11 | 擴(kuò)展單元連接的臺(tái)數(shù) | ||
12～15 | 不可使用 | ||
AR03～AR07 | 不可使用 | ||
AR08 | 00～07 | 不可使用 | |
08～11 | 外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼（BCD碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯(cuò)，2——格式出錯(cuò)，3——溢出出錯(cuò) | ||
12 | 外圍設(shè)備通信異常時(shí)為ON | ||
13～15 | 不可使用 | ||
AR09 | 不可使用 | ||
AR10 | 00～15 | 電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時(shí)用外圍設(shè)備寫(xiě)入0000 | |
AR11 | 00 | 1號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | 高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時(shí)，各編號(hào)的條件符合時(shí)成為ON的繼電器 |
01 | 2號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
02 | 3號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
03 | 4號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
04 | 5號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
05 | 6號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
06 | 7號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
07 | 8號(hào)比較條件滿足時(shí)為ON | ||
08～14 | 不可使用 | ||
15 | 脈沖輸出狀態(tài)。0——停止中，1——輸入中 | ||
AR12 | 不可使用 | ||
AR13 | 00 | DM6600～6614（電源ON時(shí)讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為ON | |
01 | DM6615～6644（運(yùn)行開(kāi)始時(shí)讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為ON | ||
02 | DM6645～6655（經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域）中有異常時(shí)為ON | ||
03～04 | 不可使用 | ||
05 | 與DM6619中設(shè)定的掃描周期比實(shí)際的掃描周期大的時(shí)候?yàn)镺N | ||
06～07 | 不可使用 | ||
08 | 在用戶存儲(chǔ)器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時(shí)為ON | ||
09 | 高速存儲(chǔ)器發(fā)生異常的時(shí)候?yàn)镺N | ||
10 | 固定(只讀)DM區(qū)域（DM6144～6599）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為ON | ||
11 | PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域（DM6600～6614）發(fā)生累加和較驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)為ON | ||
12 | 在用戶存儲(chǔ)器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗(yàn)出錯(cuò)、執(zhí)行不正確指令時(shí)為ON | ||
13～15 | 不可使用 | ||
AR14 | 00～15 | 掃描周期最大值（BCD碼4位）（X0.1ms）。運(yùn)行開(kāi)始以后存入的最大掃描周期；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)被復(fù)位 | |
AR15 | 00～15 | 掃描周期當(dāng)前值（BCD碼4位）（X0。1 ms）。運(yùn)行中最新的掃描周期被存入；運(yùn)行停止時(shí)不復(fù)位，但運(yùn)行開(kāi)始時(shí)被復(fù)位 | |
④ 暫存繼電器8點(diǎn)TR0～7
它是復(fù)雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時(shí)候，用于對(duì)回路的分叉點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)
作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時(shí)使用。用梯形圖編程時(shí)，在內(nèi)部由于能自動(dòng)處理，暫存繼電器沒(méi)有使用的必要.
程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無(wú)限制,但在同一段程序中,TR繼電器號(hào)不能重復(fù)
使用,否則會(huì)造成程序出錯(cuò)。