西門子工藝模塊6ES7540-1AD00-0AA0
通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
在做Profinet通訊時(shí),Control和Device有什
圖2 RS422/485 串口管腳定義
常用支持協(xié)議
常用的協(xié)議類型
ASCII 協(xié)議,又稱自由口
Modbus 協(xié)議
ASCII 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過(guò)通訊處理器和通訊伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸。
由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義,用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式,發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。
ASCII 驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)(所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符)。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。
MODBUS 協(xié)議
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,主?dòng)方發(fā)送請(qǐng)求,被動(dòng)方響應(yīng)請(qǐng)求,應(yīng)答的方式。
在傳輸?shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方,即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站;從站是被動(dòng)方,即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文,如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文,如圖 3 所示。
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圖3 MODBUS 請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文格式
MODBUS 系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)交換需要通過(guò)功能代碼(Function Code)來(lái)控制的,具體分以下兩類。
有些功能碼是對(duì)位操作的,通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的:
FC01讀輸出位的狀態(tài);
FC02讀輸入位的狀態(tài);
FC05寫單個(gè)輸出位;
FC15寫多個(gè)輸出位。
有些功能碼是對(duì)16位寄存器操作的,通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的:
FC03讀輸出寄存器;
FC04讀輸入寄存器;
FC06寫單個(gè)輸出寄存器;
FC16寫多個(gè)輸出寄存器。
這些功能碼是對(duì)四個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問(wèn)的,如圖 4 所示。
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圖4 訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)和地址偏移量組成。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類型,其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來(lái)決定
西門子工藝模塊6ES7540-1AD00-0AA0
S7-1500調(diào)試
● *上電前檢查
● 拔出/插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
● CPU *上電
● PROFINET IO 上,ET 200MP *上電
● PROFIBUS DP 上,ET 200MP *上電
● CPU 的操作模式
● CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位
● 標(biāo)識(shí)和維護(hù)數(shù)據(jù)
說(shuō)明
執(zhí)行測(cè)試
確保工廠安全至關(guān)重要。因此,必須執(zhí)行完整功能測(cè)試和必需的安全檢查,然后才能對(duì)設(shè)備進(jìn)行終調(diào)試。
還應(yīng)在測(cè)試中考慮到任何可預(yù)測(cè)的錯(cuò)誤。這樣,可避免人員或設(shè)備在運(yùn)行期間發(fā)生危險(xiǎn)。
調(diào)試所需的軟件工具
以下免費(fèi)軟件工具支持您的調(diào)試:
● 用于調(diào)試 PROFINET 系統(tǒng)的 SIEMENS PRONETA
● 用于調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng) S7-1500/分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200MP 的 SIMATIC AutomationTool。
*上電前檢查
*上電前,請(qǐng)檢查 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的安裝與接線。
檢查問(wèn)題
以下問(wèn)題可為檢查 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)提供指導(dǎo),采用核對(duì)
表形式。
機(jī)架
● 安裝導(dǎo)軌是否牢固安裝在墻壁、機(jī)架或機(jī)柜上?
● 是否正確安裝電纜線槽?
● 是否留有小間隙?
接地和機(jī)殼概念
● 安裝導(dǎo)軌是否連接到保護(hù)性導(dǎo)線?
● 如果適用,S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP I/O 系統(tǒng)上的所有其他保護(hù)性導(dǎo)線連接點(diǎn)是否均連接到保護(hù)性導(dǎo)線?
● 是否在所有安裝導(dǎo)軌上在參考接地和地面之前正確建立連接?
● 受影響的設(shè)備元件是否連接了所需的低阻抗等電位連接電纜?
模塊安裝和布線
● 是否所有已插入/安裝的模塊都符合安裝規(guī)劃并對(duì)應(yīng) STEP 7 中的組態(tài),且已牢固地固定在安裝導(dǎo)軌上?
● 是否所有接線的前連接器都對(duì)應(yīng)電路圖中的終位置且已插入正確的模塊中?
● 是否已安裝正確的模塊且已通過(guò) U 型連接器互連?
● U 型連接器是位于 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)上外部模塊的左側(cè)還是右側(cè)?
系統(tǒng)電源或負(fù)載電流電源
● 是否關(guān)閉所有系統(tǒng)電源和負(fù)載電流電源?
● 是否正確接線電源線連接器?
● 是否與線路電壓建立連接?
S7 - 1500 自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)試步驟
● CPU 為“出廠設(shè)置"(Factory settings) 狀態(tài),或已復(fù)位為出廠設(shè)置
● SIMATIC 存儲(chǔ)卡與交貨時(shí)相同或者已格式化。
要求: CPU 作為總線設(shè)備
注意將 CPU 作為總線設(shè)備運(yùn)行時(shí)的以下要求:
● PROFIBUS 接口
– CPU 的集成 PROFIBUS 接口通過(guò) STEP 7 進(jìn)行組態(tài)(設(shè)備地址和總線參數(shù)已組態(tài))。
– CPU 連接到子網(wǎng)。
– 分段邊界處的終端電阻已開(kāi)啟。
● PROFINET 接口
– CPU 的集成 PROFINET 接口通過(guò) STEP 7 進(jìn)行組態(tài)(IP 地址和設(shè)備名稱已組態(tài))。
– CPU 連接到子網(wǎng)。
將 將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡從 CPU 中拔出 / 插入 CPU 中
1)如果電纜長(zhǎng)度超過(guò)50米,則必須在接收方上焊接一個(gè)約 330 ohm的終端電阻,以確保數(shù)據(jù)傳輸暢通無(wú)阻。
接線及拓?fù)涑R?jiàn)問(wèn)題
RS422/485接口,按照 RS485 方式接線,是否需要外部短接2和4,9和11?
組態(tài)選擇成 RS485 方式,內(nèi)部已經(jīng)短接2和4,9和11,不需要外部短接線,直接接4-,11+即可。
RS422/485 接口的 15針的Sub-D 型頭是孔,還是針?
是孔,即母頭。
西門子是否用于RS485接口(15針)的通訊電纜?
無(wú)此種電纜,需要客戶自行購(gòu)買15針D型頭,自己焊接4和11,按照?qǐng)D4連接。
RS485方式通訊,一對(duì)多站點(diǎn)時(shí),應(yīng)采用那種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu),不支持星型或樹(shù)形。
RS485方式做Modbus RTU主站,可以帶多少個(gè)從站?
理論上一個(gè)網(wǎng)段可以帶31個(gè)從站,如果超出31個(gè),可以考慮增加RS485中繼器(西門子無(wú)適用于串口通信的中繼器,需選購(gòu)第三方設(shè)備),加一個(gè)中繼器可以再增加31個(gè)從站。
但是實(shí)際上由于串口通信是一個(gè)一個(gè)站點(diǎn)的輪詢操作,站點(diǎn)增加即輪詢一周的時(shí)間也會(huì)增大。
因此需要考慮工藝上需求是否能夠滿足。
通常來(lái)說(shuō),對(duì)于各站點(diǎn)的只讀操作(僅用于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)),對(duì)時(shí)間要求較低的工藝,站點(diǎn)數(shù)量可以適量增加。
而對(duì)于寫操作,或讀寫操作的多站點(diǎn)通信,不*使用串口通信,建議采用Profibus總線或Profinet總線通信。
CP341的RS422/485模塊,按照 RS485 方式通訊,實(shí)際未接外部線纜,僅硬件組態(tài)下載,模塊的SF燈亮?
檢查參數(shù)是否配置;硬件組態(tài)中的接口選項(xiàng)是否改成RS485(默認(rèn)的是RS422,會(huì)斷線檢測(cè),未接線報(bào)故障),如圖 7 所示;模塊是否故障。
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