西門子6EP3331-6SB00-0AY0

西門子6EP3331-6SB00-0AY0

DP/AS-i LINK Advanced 是位于 PROFIBUS（DP 從站）和 AS-Interface 之間的一個(gè)緊湊型路由器，具有以下功能：

單和雙 AS-Interface 主站（符合 AS-Interface 技術(shù)規(guī)范 V3.0），用于連接 62 個(gè) AS-Interface 從站或 124 個(gè) AS-Interface 從站（帶一個(gè)雙主站）

集成模擬值傳輸

AS-Interface 電纜的集成接地故障監(jiān)視

通過全圖形顯示屏和控制按鍵或通過帶標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器的網(wǎng)絡(luò)界面進(jìn)行方便的本地診斷

通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)垂直集成（標(biāo)準(zhǔn) web 界面）

從 AS-Interface 電纜提供電源或使用 24 VDC 電源（可選）

適合 AS-Interface（30 V 電壓）和 AS-i Power24V（產(chǎn)品版本 4/固件版本 2.2 或更高版本）

使用 C-PLUG（可選），不用輸入連接參數(shù)（如 PROFIBUS 地址）即可更換模塊

設(shè)計(jì)

小型塑料外殼，防護(hù)等級(jí) IP20，用于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝

COMBICON 插入式螺釘型接線端子

緊湊型設(shè)計(jì)：

在前面板中的像素圖形顯示，詳細(xì)顯示所連接的全部AS-Interface從站的運(yùn)行狀態(tài)和操作是否就緒

6 個(gè)按鈕用于直接在 DP/AS-Interface LINK Advanced 上啟動(dòng)和測(cè)試 AS-Interface 線路

顯示 PROFIBUS DP 和 AS-Interface 運(yùn)行狀態(tài)的 LED

集成以太網(wǎng)端口 (RJ45) 用于通過網(wǎng)絡(luò)界面上的標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器方便地調(diào)試、診斷和測(cè)試 DP/AS-Interface LINK Advanced

由于采用凹入式插頭安裝，安裝深度較小

不帶風(fēng)扇和電池

由于在 ET 200SP 中使用故障安全模塊，可通過集成在總體自動(dòng)化解決方案中滿足與安全型的應(yīng)用要求。

安全運(yùn)行所需安全功能集成在模塊中。通過 PROFIsafe 與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

此安全應(yīng)用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/S7 F/FH Systems 或Safety Advanced 進(jìn)行編程的。ASIsafe 從站模塊的故障安全輸入信號(hào)通過 AS-Interface 總線來(lái)讀取，并進(jìn)一步與故障安全程序中的任何其它信號(hào)組合。

故障安全輸出信號(hào)可通過 SIMATIC 安全輸出模塊來(lái)輸出，或借助于 AS-Interface 安全輸出模塊，直接通過 AS-Interface 來(lái)輸出

西門子6EP3331-6SB00-0AY0

) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個(gè)ET 200M從40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]：可訂購(gòu)IM 153冗余套件，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說(shuō)明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。 

2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

IM/IM有源總線模塊（有源底板）
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說(shuō)明	每個(gè)IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個(gè)IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置個(gè)數(shù)	2個(gè)/ET 200M站
	配置說(shuō)明	冗余配置中，每個(gè)ET 200M從站需要兩個(gè)IM 153-2接口模塊，分別用來(lái)連接冗余的DP主站。

I/O總線模塊 BM 2×40
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/2個(gè)40mm子模塊
	配置說(shuō)明	每個(gè)BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個(gè)40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O總線模塊 BM 1×80
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/1個(gè)80mm子模塊
	配置說(shuō)明	每個(gè)BM 1×80總線模塊上，可以安插一個(gè)80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O模塊等
	訂貨號(hào)	——
	配置個(gè)數(shù)	按實(shí)際需求
		置12個(gè)I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽導(dǎo)軌
	訂貨號(hào)	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說(shuō)明	對(duì)于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。 導(dǎo)軌長(zhǎng)度同樣會(huì)限制的I/O模塊數(shù)。

 表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說(shuō)明

對(duì)于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

IM 153冗余套件
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說(shuō)明	IM 153冗余套件中包含了2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。

表2 IM 153套件的訂貨西門子紫色通訊電纜接頭

配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

PS 305 / PS 307電源
	訂貨號(hào)	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)或2個(gè)/ET 200M站
	配置說(shuō)明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上，無(wú)需連接有源底板。 在冗余配置時(shí)，建議使用冗余24V DC電源，如兩個(gè)PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說(shuō)明

圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改要整個(gè)程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺(tái)與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行

經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束