西門子6EP1935-6ME21

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DP網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的一般方法
1、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者首先要知道程序執(zhí)行對(duì)于網(wǎng)絡(luò)速率的要求，當(dāng)然這也程序編寫者應(yīng)該提供的信息。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制精度越高，其對(duì)網(wǎng)絡(luò)速率的要求就越大，速率越慢，其對(duì)輸入輸出的讀寫也會(huì)減慢，必然增大因?yàn)樽x寫過程而發(fā)生的誤差。
在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度，可以參考西門子的相關(guān)資料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs長(zhǎng)是兩百米。如果長(zhǎng)度超過技術(shù)資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺(tái)中繼，來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。如果從PLC出來想形成星形結(jié)構(gòu)，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺(tái)中繼。
2、網(wǎng)絡(luò)路徑的規(guī)劃
有一個(gè)看起來比較頑固的觀點(diǎn)，在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的時(shí)候一定要注明一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電纜的進(jìn)出的順序，從哪個(gè)節(jié)點(diǎn)出，至哪個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)。
好的是在控制柜設(shè)計(jì)的時(shí)候，注明進(jìn)線應(yīng)該從哪個(gè)格蘭頭進(jìn)，從哪個(gè)格蘭頭出。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)施工的時(shí)候，也將這個(gè)思想*執(zhí)行下去。
這看似老頑固的要求，也會(huì)給大家?guī)頍o盡是的便利。

現(xiàn)場(chǎng)問題的分析
解決網(wǎng)絡(luò)問題的經(jīng)驗(yàn)來自于豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網(wǎng)絡(luò)除了要滿足通訊速率所決定的長(zhǎng)距離，還要避免小于一米的短距離；
2、網(wǎng)絡(luò)終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置；
3、線纜質(zhì)量與鋪設(shè)：一定要用專用的DP網(wǎng)絡(luò)線，好就是西門子生產(chǎn)的。鋪設(shè)電纜的時(shí)候，電纜的彎角不要小于75度，更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發(fā)生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保護(hù)信號(hào)不受外界信號(hào)的干擾，因此做信號(hào)屏蔽的時(shí)候一定要用專用工具，且不要傷害到屏蔽電纜，好的方法是在地上發(fā)置一張白紙，在剝開表皮之后，白紙上沒有一根屏蔽層電纜。

• 要將項(xiàng)目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序編輯器，請(qǐng)按以下步驟操作：

• 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接器電纜（以太網(wǎng)或 RS485）運(yùn)行正常，并確保 PLC 通信運(yùn)行正常 。

• 要上傳所選項(xiàng)目組件，單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項(xiàng)目組件，在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕，或按快捷鍵組合 CTRL+U。

• 按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的項(xiàng)目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。

• 如果彈出“通信"(Communications)對(duì)話框，請(qǐng)選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

• 地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。

• 在“上傳"(Upload)對(duì)話框中，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。

• （可選）如果想要對(duì)話框在成功上傳后自動(dòng)關(guān)閉，單擊“成功后關(guān)閉對(duì)話框"(Close dialogon success) 復(fù)選框。

• 單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。

西門子6EP1935-6ME21

模擬量輸入和輸出擴(kuò)展模塊 (EM)  S7-200 SMART 682 系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 表格 A- 101 AM06 4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出 (6ES7 288-3AM06-0AA0) 的連接器引腳位置 引腳 X10（鍍金） X11（鍍金） X12（鍍金） 1 L+ / 24 V DC 無連接 無連接 2 M / 24 V DC 無連接 無連接 3 功能性接地 無連接 無連接 4 AI 0+ AI 2+ AQ 0M 5 AI 0- AI 2- AQ 0 6 AI 1+ A1 3+ AQ 1M 7 AI 1- A1 3- AQ 1 

模擬量輸入的階躍響應(yīng) 表格 A- 102 階躍響應(yīng) (ms)，0 到滿量程（在 95% 處測(cè)得） 平滑化選項(xiàng)（采樣平均） 噪聲消減/抑制頻率（積分時(shí)間選項(xiàng)） 400 Hz (2.5 ms) 60 Hz (16.6 ms) 50 Hz (20 ms) 10 Hz (100 ms) 無（1 個(gè)周期）：不求平均值 4 ms 18 ms 22 ms 100 ms 弱（4 個(gè)周期）：4 次采樣 9 ms 52 ms 63 ms 320 ms 中（16 個(gè)周期）：16 次采樣 32 ms 203 ms 241 ms 1200 ms 強(qiáng)（32 個(gè)周期）：32 次采樣 61 ms 400 ms 483 ms 2410 ms 采樣時(shí)間 • 4 AI x 13 位 • 8 AI x 13 位  • 0.625 ms • 1.25 ms  • 4.17 ms • 4.17 ms  • 5 ms • 5 ms  • 25 ms • 25 ms 

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)機(jī)型豐富，更多選擇提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。選件擴(kuò)展，精雀定制新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。高速芯片，配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μ s，在同級(jí)別小型PLC中。一顆強(qiáng)有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如CPU模塊本體集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。通用SD卡，快速更新本機(jī)集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。軟件友好，編程高~效在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。整合，無縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

模擬量輸入和輸出擴(kuò)展模塊 (EM)  S7-200 SMART 680 系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 技術(shù)數(shù)據(jù) EM 2 點(diǎn)模擬量輸入/1 點(diǎn)模擬量輸出 (AM03) EM 4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出 (AM06) 隔離（現(xiàn)場(chǎng)側(cè)與邏輯側(cè)） 無 無 電纜長(zhǎng)度（大值），以米為單位 100 m 屏蔽雙絞線 100 m 屏蔽雙絞線  表格 A- 98 診斷 型號(hào) EM 2 點(diǎn)模擬量輸入/1 點(diǎn)模擬量輸出 (AM03) EM 4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出 (AM06) 上溢/下溢 有 有 對(duì)地短路（電壓模式） 有 有 斷路（電流模式） 有 有 24 V DC 低壓 有 有 EM AM03 接線電流變送器 接線電流變送器可用作 2 線制變送器和 4 線制變送器

模擬量輸入和輸出擴(kuò)展模塊 (EM) S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 681 表格 A- 99 EM AM03 2 點(diǎn)模擬量輸入/1 點(diǎn)模擬量輸出 (6ES7288-3AM03-0AA) 和 AM06 4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出 (6ES7288-3AM06-0AA0) 的接線圖 EM AM03 2 點(diǎn)模擬量輸入/1 點(diǎn)模擬量輸出 (6ES7 288-3AM03-0AA0) EM AM06 4 點(diǎn)模擬量輸入/2 點(diǎn)模擬量輸出 (6ES7 288-3AM06-0AA0)

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EM AM03 2 點(diǎn)模擬量輸入/1 點(diǎn)模擬量輸出 (6ES7 288-3AM03-0AA0) 的連接器引腳位置 引腳 X10（鍍金） X11（鍍金） X12（鍍金） 1 L+ / 24 V DC 無連接 無連接 2 M / 24 V DC 無連接 無連接 3 功能性接地 無連接 無連接 4 無連接 AI 0+ 無連接 5 無連接 AI 0- 無連接 6 無連接 AI 1+ AQ 0M 7 無連接 AI 1- AQ 0