西門子電源6EP1336-2BA10
PLC功能模塊
1、自在循環(huán)組織塊OB1
S7CPU發(fā)動完成后,操作體系循環(huán)履行OB1,OB1履行完成后,操作體系再次發(fā)動OB1。在OB1中能夠調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)履行。除OB90以外,OB1優(yōu)先級低,能夠被其他OB中止。OB1默認掃描監(jiān)控時刻為150ms(可設(shè)置),掃描超時,CPU主動調(diào)用)B80報錯,假如程序中沒有樹立OB80,CPU進入中止形式。
2、日期中止組織塊OB10~OB17
在CPU特點中,能夠設(shè)置日期中止組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、履行形式(抵達設(shè)定的觸發(fā)日期后,OB只履行一次或按每分、每小時、每周、每月周期履行)等參數(shù),當CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時,觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的形式履行。在用戶程序中也能夠經(jīng)過調(diào)用SFC28體系函數(shù)設(shè)定CPU日期中止的參數(shù),調(diào)用SFC30激活日期中止投入運轉(zhuǎn),與在CPU特點中的設(shè)置比較,經(jīng)過用戶程序,能夠在CPU運轉(zhuǎn)時靈敏地修正設(shè)定的參數(shù),兩種方法能夠恣意挑選,也能夠同時對一個OB進行設(shè)置。
3、時刻推遲中止組織塊OB20~OB23
時刻推遲中止組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新進程映像區(qū)的參數(shù)需求在CPU特點中設(shè)置,經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)SFC32觸發(fā)履行,OB號及推遲時刻在SFC32參數(shù)中設(shè)定,推遲時刻為1~60000ms,大大優(yōu)于定時器精度。
4、循環(huán)中止組織塊OB30~OB38
循環(huán)中止組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時刻距離循環(huán)履行,循環(huán)中止的距離時刻在CPU特點中設(shè)定,每一個OB默認的時刻距離不同,例如)B35默認的時刻距離為100ms,在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,時刻距離能夠自在設(shè)定,小時刻距離不能小于55ms。OB中的用戶程序履行時刻必須小于設(shè)定的時刻距離,假如距離時刻較短,因為循環(huán)中止OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,然后造成CPU毛病,觸發(fā)OB80報錯,假如程序中沒有創(chuàng)立OB80,CPU進入中止形式。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能循環(huán)中止的調(diào)用。循環(huán)中止組織塊一般處理需求固定掃描周期的用戶程序,例如PID函數(shù)塊一般需在循環(huán)中止中調(diào)用以處理積分時刻的計算
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的點于一身。
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I/O模塊的更換
若需替換一個模塊,用戶應(yīng)確認被安裝的模塊是同類型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對較短時間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險絲在更換后易被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備被短路。
PLC的故障診斷是一個十分重要的問題,是保證PLC控制系統(tǒng)正常、可靠運行的關(guān)鍵。本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中,應(yīng)充分考慮到對PLC的各種不利因素,定期進行檢查和日常維護,以保證PLC控制系統(tǒng)安全、可靠地運行
PLC的硬件組成部分都有哪些
PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機等外設(shè)連接。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內(nèi);對于模塊式PLC,各部件獨立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或?qū)к壣稀o論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1、*處理單元(CPU)
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同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設(shè)計制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時器,監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面:
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4)從存儲器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
西門子電源6EP1336-2BA10
SITOP 突波電流限制器用于可靠地降低突波電流,突波電流由變壓器或脈沖控制電源引起,輸入側(cè)的整流電路通過電容充電。
然而,該限制器也可以用作電源下游繼電器輸出的熔斷器,以確保當高突波電流連接到這些負載時這些繼電器模塊的功能。
標準 40 針前連接器,采用螺釘型端子或推入技術(shù)
可連接芯線截面積0.25 mm2至 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用的前連接器如何
可將前連接器設(shè)定在預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室,即使接線時也如此
集成式屏蔽
模塊正面的清晰標簽
模塊類型
訂貨號
硬件和固件型號
通道編號標簽
電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi):
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
用于手工貼標簽的一個標簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
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功能
統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
通道狀態(tài)顯示(通道已激活或已禁用,綠色 LED)或診斷顯示(紅色 LED)
顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
支持的功能:
持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率
識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
固件更新
與通道相關(guān)的參數(shù)分配
按通道診斷(取決于測量類型/測量范圍)
可為輸出設(shè)置替代值
在運行過程中進行校準
等時同步模式(取決于模塊)
S7-1200的產(chǎn)品展望
上邊說了這么多S7-1200的一些特點,但并不表示這款產(chǎn)品就沒有不足,“金無足赤人無完人"而且這款產(chǎn)品還是在成長過程當中,他在很多功能方面都不完善,例如:不支持profinetcab和io組態(tài);不支持ppi、mpi和profibus通訊;不支持配方功能等,但是這些功能對于西門子開發(fā)并不是問題這也僅僅西門子為了能及早上市,把某些通訊模塊和軟件功能相繼隨后推出和規(guī)劃在下一版本的軟件中,所以用戶現(xiàn)在可以因地制宜根據(jù)自己的項目范圍使用此款產(chǎn)品,隨著的*復蘇和歐美經(jīng)濟的衰退,現(xiàn)在正是出現(xiàn)大量中國設(shè)備出口的局面,而S7-200CN系列沒有ce等是不能出口到歐美,而S7-1200正是良好的一款低端緊湊型PLC產(chǎn)品非常適合中小型開發(fā)項目和設(shè)備,并且如果需要與大量第三方設(shè)備通訊這款產(chǎn)品真是物盡其用,筆者在這里覺得這款產(chǎn)品將會在未來3年的自動化市場處處開花。S7-1200控制器使用靈活、功能強大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強大的指令集,這些特點的組合使它成為控制各種應(yīng)用的**解決方案。
CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運動控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器。在您下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復雜數(shù)學運算以及與其它智能設(shè)備的通信。
CPU 提供一個PROFINET 端口用于通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信。還可使用附加模塊通過PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232網(wǎng)絡(luò)進行通信。
S7-1200PLC的組成:
① 電源接口
② 存儲卡插槽(上部保護蓋下面)
③ 可拆卸用戶接線連接器(保護蓋下面)
④ 板載 I/O的狀態(tài) LED
⑤ PROFINET連接器(CPU 的底部)
S7-1200PLC有多種安全功能可用于保護對CPU和控制程序的訪問:
● 每個CPU都提供密碼保護功能,用戶可以通過該功能來組態(tài)對CPU功能的訪問權(quán)限。
● 可以使用“專有技術(shù)保護"隱藏特定塊中的代碼。
● 可以使用復制保護將程序綁定到特定存儲卡或 CPU當中。
S7-1200PLC的CPU型號:
對于具有繼電器輸出的 CPU 模塊,必須安裝數(shù)字信號板 (SB),以使用脈沖輸出。
每個 CPU 提供*的 HMI 連接,以支持較多 3 個 HMI 設(shè)備。支持的 HMI總數(shù)受組態(tài)中HMI面板類型的影響。例如,可以將較多 3 個 SIMATIC 基本面板連接到CPU,或者較多可以連接兩個SIMATIC精智面板與一個附加基本面板。不同的CPU型號提供了各種各樣的特征和功能,這些特征和功能可幫助用戶針對不同的應(yīng)用創(chuàng)建有效的解決方案。
延時中斷和循環(huán)中斷在 CPU 中使用相同的資源。延時中斷和循環(huán)中斷的總和只能為 4 個。 不能有 4 個延時中斷和 4個循環(huán)中斷。
CPU 的擴展功能:
S7-1200 系列提供了各種模塊和插入式板,用于通過附加I/O或其它通信協(xié)議來擴展CPU 的功能。
① 通信模塊 (CM)、通信處理器 (CP) 或 TS 適配器
② CPU
③ 信號板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信號模塊 (SM)
數(shù)字量信號模塊和信號板:
模擬量信號模塊和信號板:
通信接口:
TS 適配器允許用戶將各種通信接口連接到CPU的PROFINET端口。 將TS適配器安裝在CPU左側(cè),然后將 TS適配器模塊(較多3個)連入TS 適配器。
S7-1200擴展模塊:
HMI 基本型面板:
由于可視化逐漸成為大多數(shù)機器設(shè)計的標準組件,所以 SIMATIC HMI基本型面板提供了用于執(zhí)行基本操作員監(jiān)控任務(wù)的觸摸屏設(shè)備。
安裝尺寸和間隙要求:
S7-1200 PLC 設(shè)計得易于安裝。緊湊型設(shè)計都有利于有效利用空間。
每個CPU、SM、CM和CP都支持安裝在DIN導軌或面板上。使用模塊上的DIN導軌卡夾將設(shè)備固定到導軌上。設(shè)備上DIN卡夾的孔內(nèi)部尺寸是4.3mm??蓪⒖▕A掰到一個伸出位置將設(shè)備直接安裝到面板上的螺釘安裝位置。要注意的是一定要將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離開。留出足夠的空隙以便冷卻和接線。必須在設(shè)備的上方和下方留出25mm的發(fā)熱區(qū)以便空氣自由流通。
安裝尺寸 (mm):
要注意的是安裝或拆卸已上電的S7-1200或相關(guān)設(shè)備可能會導致電擊或意外設(shè)備操作。務(wù)必遵守適當?shù)陌踩A防措施,確保在嘗試安裝或拆卸S7-1200 CPU 或相關(guān)設(shè)備前斷開 S7-1200 的電源。西門子S7-1200緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,由于其,所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器,這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備如掃描、打印機等設(shè)備進行通訊。因為沒有第三方的設(shè)備,這里就以*級終端為例介紹自由口通訊