西門子電源6EP1332-1LB00
PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算。
開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的,比如開關(guān)量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關(guān)狀態(tài),兩次都讀到才認(rèn)為開關(guān)關(guān)閉了,不然認(rèn)為是干擾,當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發(fā)器等。
對(duì)于模擬量,也是經(jīng)過量化的,比如0809AD轉(zhuǎn)換,對(duì)于轉(zhuǎn)換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳,使能引腳,轉(zhuǎn)換地址等控制引腳,用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換,當(dāng)然,還有高級(jí)的單片機(jī),如MSP430,AVR等單片機(jī),更好的轉(zhuǎn)換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量,如,轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位,再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數(shù)字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號(hào)有電壓和電流信號(hào),有輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的,比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等,輸出信號(hào)多見與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號(hào)電壓之間的關(guān)系如下圖:
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對(duì)應(yīng)10V電壓信號(hào),按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為:50.00Hz對(duì)應(yīng)于10v電壓信號(hào)輸入,那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn),就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對(duì)應(yīng)4000數(shù)字量,按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號(hào)之間的關(guān)系是:200mm量程對(duì)應(yīng)10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置,位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm,加入我們檢測(cè)了2000的數(shù)字量,經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
至于開關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,應(yīng)該說是模擬量怎么控制開關(guān)量,比如說電機(jī)轉(zhuǎn)速超過某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù),在PLC中進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來輸出相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作西門子電源6EP1332-1LB00
無任何焊縫,符合 IEC 60947-5-1。
回路圖 |
監(jiān)控按鈕頭 | 監(jiān)控電磁線圈 |
慢動(dòng)觸點(diǎn),1常開 + 2常閉 | 慢動(dòng)觸點(diǎn),1常開 + 2常閉 |
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工作行程 |
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慢動(dòng)觸點(diǎn),1常開 + 2常閉 |
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PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:
(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃
序,根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。
(2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí),I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。
(5) 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn),項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會(huì)帶來極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。
以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間,但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個(gè)小時(shí)。
這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題,是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常,如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?,F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時(shí)間。