西門子電源6EP1436-2BA10

西門子電源6EP1436-2BA10

簡要介紹PLC程序設(shè)計規(guī)范在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。6、在程序設(shè)計之前，應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行抽象，對如停止、急停、過載、限、時、安全光幕、碰停、門開關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。7、將程序結(jié)構(gòu)手動功能區(qū)共用因子，如手動、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。8、將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子，如自動、限、時等因數(shù)因子進(jìn)行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。一個總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn)，寬松限制設(shè)備的出。9、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作?？倧?fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。自動模式切換到手動模式時，程序應(yīng)清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。11、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)，后集中到一起并列到輸出點。12、使用觸摸屏?xí)r，對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。13、對PLC的模塊，在使用之前，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點，一般情況下默認(rèn)為開關(guān)連接的是NO觸點，對于需要接NC觸點的須在注釋中標(biāo)明。有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了，不易產(chǎn)生誤解，盡量少使用泛指。15、工程調(diào)試完成后，系統(tǒng)必須保留終軟件程序，保存的文件名應(yīng)包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。16、關(guān)于程序加密：對于加密程序的密碼必須有的文件予以保存，并相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限，分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼，防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容

1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。

    2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。

    3．PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。

    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計控制臺(柜)。

    5．設(shè)計控制程序。控制程序是整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

    6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。

1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。

    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制方案。

    3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。

    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。

    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設(shè)計I／O連接圖

    6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制臺(柜)的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

    7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。

    8．編制技術(shù)文件。交付使用。

西門子電源6EP1436-2BA10

SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以進(jìn)行配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

西門子SCL語言的表達(dá)式。

什么是表達(dá)式呢？

表達(dá)式是由操作符和操作數(shù)組成的、用來表示某種關(guān)系的結(jié)構(gòu)。在程序運行期間，表達(dá)式會被執(zhí)行運算并返回一個結(jié)果。表達(dá)式中的操作數(shù)，可以是變量或者常量。

西門子SCL語言的表達(dá)式可以分為：

算術(shù)表達(dá)式（Arithmetic Expression）；

關(guān)系表達(dá)式（Relational Expression）；

邏輯表達(dá)式（Logical Expression）；

1、算術(shù)表達(dá)式（Arithmetic Expression）

算術(shù)表達(dá)式，也稱為數(shù)學(xué)表達(dá)式，它用來表達(dá)兩個操作數(shù)之間的一種數(shù)學(xué)運算關(guān)系。算術(shù)表達(dá)式的操作符包括：+（加）、-（減）、*（乘）、/（除）、**（冪運算）、MOD（模運算/求余運算）；其中，+（加）、-（減）既可以對整型、實型等數(shù)字類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，也可以對日期、時間等數(shù)據(jù)類型進(jìn)行運算。

算術(shù)表達(dá)式示例如下圖紅色方框所示：

注：表達(dá)式右邊的分號(;)是用來表示一條語句的，它不屬于表達(dá)式的內(nèi)容。關(guān)于“語句"我們在后續(xù)文章中介紹。

2、關(guān)系表達(dá)式（Relational Expression）

關(guān)系表達(dá)式用來表示兩個操作數(shù)之間的大小關(guān)系。關(guān)系表達(dá)式的運算結(jié)果是一個布爾型的變量。如果它表示的關(guān)系成立，則結(jié)果的值為真（TRUE）；否則，結(jié)果的值為假（FALSE）。

關(guān)系表達(dá)式的運算符包括：=（等于）、<>（不等于）、<（小于）、<=（小于等于）、>（大于）、>=（大于等于）。

關(guān)系表達(dá)式的示例如下圖所示：

3、邏輯表達(dá)式（Logical Expression）

邏輯表達(dá)式用來表示邏輯上的“與"、“或"、“非"、“異或"等關(guān)系。邏輯表達(dá)式是將操作數(shù)按位（bit）進(jìn)行邏輯運算，其結(jié)果的數(shù)據(jù)類型取決于操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型。例如，兩個布爾型的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運算時，其結(jié)果為布爾型變量；若兩個字（WORD）類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運算，其結(jié)果為字；如果一個字節(jié)型數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運算，其結(jié)果的數(shù)據(jù)類型仍然為字。

邏輯表達(dá)式的運算符包括：AND（與）、NOT（非）、OR（或）、XOR（異或）。

邏輯表達(dá)式示例如下圖所示：

好了，關(guān)于SIMATIC SCL編程語言中表達(dá)式的內(nèi)容就先介紹到這里。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點概述

伺服性能優(yōu)異

*的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

自動抑制機(jī)械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

運行可靠

更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V–15% / +10% (400V 型)