西門子電源6EP1961-3BA21

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PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機(jī)軟件，PLC為下位機(jī)而組成的操控體系，已成為廣泛應(yīng)用的操控模式，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長處，主導(dǎo)計(jì)算機(jī)操控體系的流行趨勢(shì)，因此，對(duì)PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠(yuǎn)程操控，操控點(diǎn)分散等場(chǎng)合，PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來完成網(wǎng)絡(luò)銜接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計(jì)算機(jī)鏈接的方式，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，無需編程，即可與多臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成，這種方法運(yùn)用較為便利，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢相對(duì)較高。
2根據(jù)總線
現(xiàn)在，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對(duì)其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等，這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專屬性，不同廠家的設(shè)備無法互通，基本上選定一個(gè)廠家的PLC，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的，本錢相對(duì)較高，所以應(yīng)用時(shí)有必定的局限。
  3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng)，體系一般分為三個(gè)層次：*層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng)，大的長處在于可以運(yùn)用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，進(jìn)步綜合利用率，且速度快，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗干擾才能大大增強(qiáng)，且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里，但是，以太網(wǎng)無法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊，運(yùn)用上增加了本錢。在一般小中型操控體系中并不多見。

PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時(shí)候會(huì)接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢？
一、什么是串口通訊
串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS- 232口。同時(shí)，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成：(1)地線，(2)發(fā)送，(3)接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。
串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a、停止位：用于表示單個(gè)包的后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢。

b、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不會(huì)是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127(7位)。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼)，那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包"指任何通信的情況。
c、奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對(duì)于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位位1，這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步。
d、波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時(shí)鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。
三、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232？
RS-232 (ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn))是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)?？捎糜谠S多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動(dòng)和連線的改進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。
RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。RS- 232串口通信遠(yuǎn)距離是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標(biāo)準(zhǔn))是RS-422的改進(jìn)，因?yàn)樗黾恿嗽O(shè)備的個(gè)數(shù)，從10個(gè)增加到32個(gè)，同時(shí)定義了在大設(shè)備個(gè)數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號(hào)電壓。有了多個(gè)設(shè)備的能力，你可以使用一個(gè)單個(gè)RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機(jī)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時(shí)，串行連接會(huì)選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進(jìn)行串行通行。
c、什么是RS-422？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。
RS-422使用差分信號(hào)，RS-232使用非平衡參考地的信號(hào)。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號(hào)，對(duì)比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。

PLC功能模塊
1、自在循環(huán)組織塊OB1
S7CPU發(fā)動(dòng)完成后，操作體系循環(huán)履行OB1，OB1履行完成后，操作體系再次發(fā)動(dòng)OB1。在OB1中能夠調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)履行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級(jí)低，能夠被其他OB中止。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)刻為150ms(可設(shè)置)，掃描超時(shí)，CPU主動(dòng)調(diào)用)B80報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有樹立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。
2、日期中止組織塊OB10~OB17
在CPU特點(diǎn)中，能夠設(shè)置日期中止組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、履行形式(抵達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后，OB只履行一次或按每分、每小時(shí)、每周、每月周期履行)等參數(shù)，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的形式履行。在用戶程序中也能夠經(jīng)過調(diào)用SFC28體系函數(shù)設(shè)定CPU日期中止的參數(shù)，調(diào)用SFC30激活日期中止投入運(yùn)轉(zhuǎn)，與在CPU特點(diǎn)中的設(shè)置比較，經(jīng)過用戶程序，能夠在CPU運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靈敏地修正設(shè)定的參數(shù)，兩種方法能夠恣意挑選，也能夠同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置。
3、時(shí)刻推遲中止組織塊OB20~OB23
時(shí)刻推遲中止組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級(jí)及更新進(jìn)程映像區(qū)的參數(shù)需求在CPU特點(diǎn)中設(shè)置，經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)SFC32觸發(fā)履行，OB號(hào)及推遲時(shí)刻在SFC32參數(shù)中設(shè)定，推遲時(shí)刻為1~60000ms，大大優(yōu)于定時(shí)器精度。
4、循環(huán)中止組織塊OB30~OB38
循環(huán)中止組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)刻距離循環(huán)履行，循環(huán)中止的距離時(shí)刻在CPU特點(diǎn)中設(shè)定，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)刻距離不同，例如)B35默認(rèn)的時(shí)刻距離為100ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時(shí)刻距離能夠自在設(shè)定，小時(shí)刻距離不能小于55ms。OB中的用戶程序履行時(shí)刻必須小于設(shè)定的時(shí)刻距離，假如距離時(shí)刻較短，因?yàn)檠h(huán)中止OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用，然后造成CPU毛病，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有創(chuàng)立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能循環(huán)中止的調(diào)用。循環(huán)中止組織塊一般處理需求固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊一般需在循環(huán)中止中調(diào)用以處理積分時(shí)刻的計(jì)算。
5、硬件中止組織塊OB40~OB47
硬件中止也叫進(jìn)程中止，由外部設(shè)備發(fā)生，例如功用模塊FM、通訊處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。一般運(yùn)用具有硬件中止的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中止呼應(yīng)，然后為每一個(gè)模塊裝備相應(yīng)的中止OB(一個(gè)模塊只能良一個(gè)中止OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中止OB40)，在模塊裝備中能夠挑選輸入點(diǎn)的上升沿、下降沿或悉數(shù)作為觸發(fā)中止OB的事情。裝備中的中止事情呈現(xiàn)，中止主程序，履行中止OB中的用戶程序一個(gè)周期，然后跳回中止處持續(xù)履行主程序。運(yùn)用中止與一般輸入信號(hào)比較，沒有主程序掃描和進(jìn)程映像區(qū)更新時(shí)刻，合適需求快速呼應(yīng)的運(yùn)用。
假如輸入模塊中的一個(gè)通道觸發(fā)硬件中止，操作體系將辨認(rèn)模塊的槽號(hào)及觸發(fā)相應(yīng)的OB，中止OB履行之后發(fā)送與通道相關(guān)的承認(rèn)。在辨認(rèn)和承認(rèn)進(jìn)程中，該通道再次觸發(fā)的中止事情將丟掉；假如模塊其他通道觸發(fā)中止事情，中止不會(huì)丟掉，在當(dāng)前正在運(yùn)轉(zhuǎn)的中止承認(rèn)之后觸發(fā)；假如是不同的模塊觸發(fā)的中止事情，中止請(qǐng)求被記錄，中止OB在閑暇(沒有模塊其他通道的中止請(qǐng)求)時(shí)觸發(fā)。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能硬件中止的調(diào)用。
6、DPV1中止組織塊OB55~OB57
CPU呼應(yīng)PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中止信息。
7、多處理器中止組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個(gè)機(jī)架中多刺進(jìn)4個(gè)CPU完成同一個(gè)雜亂使命)處理功用，經(jīng)過調(diào)用SFC35，能夠觸發(fā)OB60在多個(gè)CPU中同時(shí)履行。
8、時(shí)鐘同步中止組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DPV1等時(shí)鐘同步，從收集各個(gè)從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出，需求經(jīng)過從站輸入信號(hào)采樣循環(huán)(信號(hào)轉(zhuǎn)換)、從站背板總線循環(huán)(轉(zhuǎn)換的信號(hào)從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號(hào)自從站傳遞到主站)、程序履行循環(huán)(信號(hào)的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號(hào)從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(huán)(信號(hào)從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號(hào)轉(zhuǎn)換)7個(gè)循環(huán)，時(shí)鐘同步中止將7個(gè)循環(huán)同步，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個(gè)從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時(shí)鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運(yùn)動(dòng)控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系，當(dāng)I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時(shí)，觸發(fā)OB70的調(diào)用，當(dāng)CPU冗余毛病，如CPU切換、同步毛病時(shí)，觸發(fā)OB72的調(diào)用。假如I/O冗余，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70、OB72，CPU不會(huì)進(jìn)入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80：處理時(shí)刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運(yùn)轉(zhuǎn)等功用，例如OB1或OB35運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB80報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有創(chuàng)立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。
OB81：處理與電源相關(guān)的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時(shí)調(diào)用)，呈現(xiàn)毛病，CPU主動(dòng)調(diào)用OB81報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有創(chuàng)立OB81，CPU不會(huì)進(jìn)入中止形式。
OB82：確診中止，假如使能一個(gè)具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉)，呈現(xiàn)毛病時(shí)調(diào)用OB82，假如程序中沒有創(chuàng)立OB82，CPU進(jìn)入中止形式。確診中止還對(duì)CPU所有內(nèi)外部毛病，包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應(yīng)。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB83報(bào)警，假如程序中沒有創(chuàng)立OB83，CPU進(jìn)入中止形式。
OB84：用于處理存儲(chǔ)器、冗余體系中兩個(gè)CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進(jìn)程映像區(qū)時(shí)I/O拜訪毛病、事情觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB85報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒創(chuàng)立OB85，CPU進(jìn)入中止形式。
OB86：用于處理擴(kuò)展機(jī)架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點(diǎn)毛病等事情，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB86報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU進(jìn)入中止形式。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時(shí)鐘同步毛病，事情呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB87報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU不會(huì)進(jìn)入中止形式。
12、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配毛病，毛病呈現(xiàn)，CPU主動(dòng)調(diào)用OB88報(bào)錯(cuò)，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU進(jìn)入中止形式。
13、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級(jí)低，確保CPU短的掃描時(shí)刻，防止進(jìn)程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、發(fā)動(dòng)中止組織塊OB100~OB102

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對(duì)于較體型較大的患者，由于X線球管受大輸出電流限制，在低KV時(shí)可能無法滿足所需的對(duì)比噪聲比，此時(shí)需要選用高KV，盡管碘對(duì)比度會(huì)受影響，但更大的好處是在輻射劑量沒有明顯增加的情況下提高了圖像質(zhì)量。所以，根據(jù)不同體型不同檢查目的，CAREKV提供了科學(xué)的優(yōu)劑量和圖像質(zhì)量一站式解決方案。

PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。

基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開