西門子電源模塊6EP1931-2EC42

西門子電源模塊6EP1931-2EC42

組成模塊 

   PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。 

   這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn)。 

   一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。 

   組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊，去組成一臺(tái)完整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求。 

   常見的PLC模塊有： 

   CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。 

   電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號(hào)提供電源。 

   I/O模塊，它包括I/O電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。 

   內(nèi)存模塊，它主要存儲(chǔ)用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。 

   底板、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。 

   箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個(gè)箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點(diǎn)數(shù)的多少，劃分為不同的規(guī)格。 

   箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能。擴(kuò)展箱體也依I/O點(diǎn)數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。 

   除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。 

   通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。 

   掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。 

   除了模塊，PLC還有外部設(shè)備。 

   盡管用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備，配置好合適的模塊就行了。然而，要對(duì)PLC編程，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以及存儲(chǔ)用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用PLC的外部設(shè)備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān)。 

   PLC的外部設(shè)備有四大類： 

   編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器，多只接受助記將編程，個(gè)別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計(jì)算機(jī)，可用其它高級(jí)語編程。編程器除了用于編程，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。 

   監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來越豐富。 

   存儲(chǔ)設(shè)備：它用存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。 

   輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào)，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富。 

   外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個(gè)部分。它的情況，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。 

   4內(nèi)存容量 

   PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲(chǔ)用戶程序，個(gè)別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)。 

   用戶內(nèi)存大小與可存儲(chǔ)的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大，可存儲(chǔ)的程序量大，也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢(shì)看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對(duì)于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時(shí)，給使用者提供的卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。 

   內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。 

   PLC內(nèi)部器件有： 

   I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。 

   內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標(biāo)志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時(shí)與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復(fù)雜的時(shí)序關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。 

   有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）、PLC丟電后，靠?jī)?nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對(duì)記錄故障，故障排除后恢復(fù)運(yùn)行，更顯得有用。 

   定時(shí)器，可進(jìn)行定時(shí)控制。定時(shí)值可任意設(shè)定。定時(shí)器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨率又是多少，這些都代表定時(shí)器件的性能。 

   計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行計(jì)數(shù)，到達(dá)某設(shè)定計(jì)數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號(hào)。可進(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定，有多少計(jì)數(shù)器，則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。 

   數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，用以存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所*的。這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢(shì)也是越來越大。小型機(jī)也如此。如日本OMRON公司的CQM1機(jī)，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個(gè)字。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。

西門子電源模塊6EP1931-2EC42

Chirp使用的適宜性RTLS4000，采用 UWB相位技術(shù)采用線性調(diào)頻技術(shù)的RTLS4000無線電頻率工作頻率2400...2480MHz作用范圍大值1000m;露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù)，應(yīng)始終遵循手冊(cè)中的說明地點(diǎn)定位精度●典型1.5m協(xié)議 無線電傳輸時(shí)IEEE802.15.4a CSS傳輸率 無線電傳輸時(shí) 大值1000kbit/s工作頻率13100...7000MHz; 取決于特定國(guó)家許可作用范圍 1大值30m; 露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù)，應(yīng)始終遵循手冊(cè)中的說明地點(diǎn)定位精度 10.2m0.2m協(xié)議1 無線電傳輸時(shí)IEEE 802.15.4-2015 UWB HRP PHY傳輸率 1 無線電傳輸時(shí)大值850kbit/s工作頻率22400...2480MHz;取決于特定國(guó)家許可2405...2480MHz;取決于特定國(guó)家許可作用范圍 2 大值50m; 露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù)，應(yīng)始終遵循手冊(cè)中的說明500m;露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù)，應(yīng)始終遵循手冊(cè)中的說明地點(diǎn)定位精度 21m1m協(xié)議 2 無線電傳輸時(shí)IEEE802.15.4傳輸率 2 無線電傳輸時(shí) 大值1000kbit/s電氣數(shù)據(jù)電源類型蓄電池Bulgin插頭，PX0410/08S/6065 型針腳，8 針，10 至 30 伏，大 3.5 W16 針連接插頭，10 至 30 伏，大1.6 W產(chǎn)品組件 緩沖電池是的不產(chǎn)品特點(diǎn) 可更換的電池電池使用壽命 典型1y; 待機(jī)：1 年，在 1 秒周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)UWB 定位：6 個(gè)月電氣連接規(guī)格 適用于外部天線RSMA female存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器類型FLASH保存數(shù)據(jù)時(shí)間 環(huán)境溫度 <40°C 時(shí) 至少20y存儲(chǔ)器屬性配置存儲(chǔ)器機(jī)械參數(shù)材料PC（透明）PCFR ABS顏色碳黑色淺灰色 (RAL7035)灰色擰緊扭矩 用于設(shè)備的固定螺栓大值0.4N·m2N·m0.6N·m環(huán)境條件環(huán)境溫度●寫入/讀取訪問時(shí)-10...+50°C-15...+50°C-40...+70°C●寫入/讀取區(qū)域之外的●存放期間防護(hù)等級(jí)IPIP54IP65IP20結(jié)構(gòu)形式，尺寸和重量寬度89mm66mm138mm高度30mm43mm31mm深度29mm151mm62mm凈重90g180g125g產(chǎn)品特點(diǎn)，產(chǎn)品功能，產(chǎn)品組件常規(guī)顯示方式1 個(gè)雙色 LED3 LEDs操作元件規(guī)格8 針連接器型號(hào) PX0410/08S/6065，可用于 2 個(gè) DI (24V)，1 個(gè) DO （大250 mA），VCC 24V DC16 針連接器 WR-MPC4，可用于 5 個(gè) DI (24 V)，5 個(gè)DO （大 250 mA），CAN總線，VCC 24V DC標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)格，許可資格證明EU 版本符合 RED，RoHSEU 版本符合RED，RoHS，F(xiàn)CC，加拿大 ICES-003，KFZ 認(rèn)證E1（ECE檢驗(yàn)標(biāo)記），軌道認(rèn)證：EN50121，EN50155，EN45545附件附件備用電池 CR123A連接電纜，帶Bulgin 插頭，8 針16 針連接器 WR-MPC4，帶壓接觸點(diǎn)，天線電纜，天線，2 A 熔斷器S7-300 一般步驟S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件： CPU：不同的 CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器(CP)。用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。根據(jù)要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATICS7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC)和擴(kuò)展裝置 (EU)。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。 SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：適用于 -25 至 +60℃的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300使用靈活且易于維護(hù)：安裝模塊：只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線：背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上?，F(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。通過PROFINET IO 進(jìn)行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶的角度來看，PROFINET IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）?？蓪⑾铝性O(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接： SIMATICS7-300 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200 （使用配備PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的CPU）可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接： ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DPCPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 （使用配備 PROFINET 接口或PROFINET CP 的 CPU）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信 S7-300 所配備的通信處理器 (CP342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）