西門子控制面板6AV2124-0MC01-0AX0

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DTU準(zhǔn)備工作

此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊(cè)》進(jìn)行操作，我們需要對(duì)DTU網(wǎng)關(guān)（WM10-DTU網(wǎng)關(guān)的設(shè)置和GM10類似，以下均以GM10-DTU網(wǎng)關(guān)來(lái)介紹）連接天線、插上SIM卡（移動(dòng)/聯(lián)通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。

1.3 PLC準(zhǔn)備工作。

全部設(shè)備不接電源，取下S7-1200面板上下兩個(gè)活動(dòng)護(hù)板，將CB1241插入CB槽內(nèi)。將網(wǎng)線插入PLC的PROFINET網(wǎng)口，另一端插入電腦網(wǎng)口。CB1241與GM10的連接按下圖連接，既，CB1241的T/RA和TA短接，一起接GM10的485B；CB1241的T/RB和TB短接，一起接GM10的485A。PLC上電（220VAC），GM10上電（12VDC或24VDC）。

二，PLC的 modbus從站創(chuàng)建。

，使用西門子的《TIA Portal》（以下簡(jiǎn)稱博途）軟件，本文使用的軟件版本是V14。將S7-1200和CB1241進(jìn)行設(shè)備組態(tài)，如下圖：

在設(shè)備組態(tài)中選擇S7-1200，在屬性中的“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器"，設(shè)置啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)，后面會(huì)用到，如下圖：

第二步，在程序塊中的Main[OB1]，添加Modbus通訊使能指令塊“MB_COMM_LOAD_DB"和從站功能指令塊“MB_SLAVE_DB"。在創(chuàng)建過(guò)程中會(huì)提示生成相應(yīng)指令塊的背景數(shù)據(jù)塊，點(diǎn)確認(rèn)進(jìn)行生成。

注意：請(qǐng)使用指令中的“MODBUS"文件夾下的指令，不要使用“MODBUS（RTU）"中的指令。

上面兩張圖中的指令設(shè)置的參數(shù)是：通過(guò)RS485通訊，波特率9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位數(shù)8，停止位1；PLC從站號(hào)為2，保持寄存器區(qū)域起始地址為MW1000，長(zhǎng)度為10個(gè)字，即為MW1000到MW1018。

注1：MB_COMM_LOAD_DB指令塊和MB_SLAVE_DB指令塊詳細(xì)使用說(shuō)明請(qǐng)參考博圖幫助文檔，如下圖，信息系統(tǒng)的路徑是：“對(duì)PLC進(jìn)行編程"—》“指令"—》“通訊（S7-1200，S7-1500）"—》“通訊處理器（S7-1200，S7-1500）"—》“MODBUS（RTU）（S7-1200）"

注2：如果想要試用MODBUS訪問(wèn)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（DB），需要滿足以下兩個(gè)條件：

       首先：數(shù)據(jù)塊DB的屬性中的優(yōu)化訪問(wèn)必須取消；

       然后：在MB_SLAVE_DB的寄存器指向中，使用指針指向該DB地址，如下圖

上圖設(shè)置的MODBUS從站參數(shù)是：通過(guò)RS485通訊，波特率9600，無(wú)奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位數(shù)8，停止位1；PLC從站號(hào)為2，保持寄存器區(qū)域起始地址為DB3.DBW0，長(zhǎng)度為10個(gè)字，即為DB3.DBW0到DB3.DBW9。

第三步，將修改好的程序下載到PLC中，此處需要注意，一定要使用“在線（O）"選項(xiàng)中的“下載并復(fù)位PLC程序"，如圖：

三，EMCP平臺(tái)設(shè)置。

用管理員賬號(hào)登錄EMCP （建議使用IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器），對(duì)EMCP云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)用戶手冊(cè)》。登錄EMCP后首*入設(shè)備列表顯示頁(yè)面，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁(yè)面。點(diǎn)擊右上角的“后臺(tái)管理"按鈕（只有管理賬號(hào)才有此權(quán)限），進(jìn)入EMCP平臺(tái)的后臺(tái)。

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單片電機(jī)控制器的應(yīng)用
 

意法半導(dǎo)體推出的單片數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，是將cSPIN控制器設(shè)計(jì)到精細(xì)自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)，如機(jī)器人系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化、舞臺(tái)燈光、平安電子眼、攝像頭對(duì)焦安裝、縫紉機(jī)、真空鍍鋁機(jī)、激光切割機(jī)、普通定位及旋轉(zhuǎn)設(shè)備., 為工業(yè)自動(dòng)化和制藥產(chǎn)業(yè)完成更安靜、更輕巧、更簡(jiǎn)單、更高效的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)和定位系統(tǒng)。
    單片數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器與傳統(tǒng)多片控制器比較，具有緊湊輕巧、成本低、響應(yīng)快，由于無(wú)需分流電阻器，它可以降低額外的功率損耗，進(jìn)一步減少步進(jìn)系統(tǒng)的總體能效。單片數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器在醫(yī)學(xué)樣本的應(yīng)用中，可以死準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，減少噪音，特別適合實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)院等安靜的環(huán)境使用。
    cSPIN雙相步進(jìn)電機(jī)微步控制具有多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。數(shù)字運(yùn)動(dòng)引擎經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可防止諧振，確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特別平穩(wěn)和安靜控制器。控制器采用高級(jí)命令經(jīng)過(guò)規(guī)范串行接口(SPI)與主機(jī)系統(tǒng)通訊。應(yīng)用設(shè)計(jì)人員通過(guò)評(píng)價(jià)板可直接銜接步進(jìn)電機(jī)，快速完成應(yīng)用原型設(shè)計(jì)