西門子人機界面6AV6640-0DA11-0AX0

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• MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 信號電纜，帶有 IP20/IP67 連接器

  信號電纜為預置電纜，以米為單位訂購，可用于連接不同的部件。

  可提供以下不同種類的電纜：

• DRIVE - CLiQ 接口信號電纜

• MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信號電纜

• MOTION-CONNECT 預置信號電纜

• 預置信號電纜的供貨型式

  預置信號電纜可以 10 cm (3.94 in) 為長度單位訂購。

  這些電纜在重量達 30 kg ，長度達 100 m 的電纜卷軸上供貨。超過 30 kg 或 100 m時，會用電纜盤來代替電纜卷軸。

  

  應用

  DRIVE - CLiQ 接口信號電纜

  將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時使用。

  MOTION-CONNECT DRIVE-CliQ 信號電纜

  如果對具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機械負荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進行連接時

• 逆變單元和編碼器模塊之間

• 逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機之間

• 帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測量系統(tǒng)（包括第三方測量系統(tǒng)）

• 如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預置信號電纜，還可提供不帶連接器的預置電纜。這些電纜的接點為壓接式，接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結束之后，應由用戶自行裝上接頭外殼。

  6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號電纜可帶有壓接觸點，并單獨提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 信號電纜，不單獨提供）。

  帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數字從0 更改為 4：
  6FX.042-2C...-....

  帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數字從0 更改為 1：

  MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。

  MOTION-CONNECT 預置信號電纜

  在將電機上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機編碼器與編碼器模塊連接在一起時使用

西門子人機界面6AV6640-0DA11-0AX0

下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
??這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了，再去調節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數