西門子CPU主機6ES7315-2AH14-0AB0

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按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關，當KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉動5S后，KM3斷電，星形啟動結束。

（1）輸入點和輸出點分配表

見表8-2。

表8-2  輸入點和輸出點分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設計

 圖8-8為三相異步電動機星三角啟動主電路。圖8-10（a）為梯形圖。注意熱繼電器以動斷觸點的形式接入PLC，因而在梯形圖中要用動合觸點。

(4)運行并調試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC，并對程序進行調試運行。觀察電機在程序控制下能否實現星-三角降壓啟動。

c.調試運行并記錄調試結果。

西門子CPU主機6ES7315-2AH14-0AB0

1)      首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標，進入組態(tài)環(huán)境，屏幕中間窗口為工作臺。

2)      單擊文件菜單中“新建工程"選項，自動生成新建工程，默認的工程名為：“新建工程0.MCG"。

3)      選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項，彈出文件保存窗口。

4)      在文件名一欄內輸入“機械手控制系統(tǒng)"，點擊“保存"按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖所1示。

圖1

在MCGS中，變量也叫數據對象。實時數據庫是MCGS工程的數據交換和數據處理中心。數據對象是構成實時數據庫的基本單元，建立實時數據庫的過程也就是定義數據對象的過程。定義數據對象的內容主要包括：數據變量的名稱、類型、初始值和數值范圍確定與數據變量存盤相關的參數，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。

變量的分配

在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要16個變量，見下表。

變量定義的步驟

1) 單擊工作臺中的“實時數據庫"選項卡，進入“實時數據庫"窗口頁，如圖2所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數據對象"的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內部建立的數據對象?，F在要將表中定義的數據對象添加進去。

2) 單擊工作臺右側“新增對象" 按鈕，在窗口的數據對象列表中，增加了一個新的數據對象，如圖3所示。

3) 選中該數據對象，按“對象屬性"按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數據對象屬性設置" 窗口。

圖2實時數據庫窗口

圖3實時數據庫窗口

圖4 數據對象屬性設置窗口

4)  將“對象名稱"改為：啟動按鈕；“對象初值"改為：0；“對象類型"選擇：開關型；在“對象內容注釋輸入框"內輸入：機械手啟動信號，X11輸入，1有效。

5)  單擊“確定"。如圖4所示。

6)  按照步驟2~5，根據上面列表，設置其他數據對象。

7)  單擊“保存"按鈕