西門子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

西門子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

一、項目所需設備、工具、材料

見表5-1。

二、 訓練內容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進行觀察。

1、項目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序寫入PLC；

（3）根據操作步驟操作，觀察輸入、輸出設備的狀態(tài)。通過計算機監(jiān)視畫面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫出時序圖；

（4）結合PLC程序執(zhí)行過程，分析程序結果。

2 、實訓要求

表5-1  項目所需設備、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照圖5-6，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號發(fā)生器的信號與按鈕輸入信號不同，因此，不能共用一個COM端。

按照圖5-7提供的梯形圖，利用計算機或手持編程器寫入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認識程序的掃描周期和執(zhí)行過程。

（1）調整編碼器的頻率至1KHZ。按下開關SB1，這時，程序中的定時器開始計時，而X0的上升沿使計數器的初始值復位，當前值為0。計數器重新開始計輸入的脈沖數。1s鐘后，定時時間到，計數停止。觀察此時的計數器當前值是多少。從表面看，當前值應在1000左右，但實際上的當前值會少得多，為什么？

（2）調整編碼器的頻率至20HZ。重復（1）的操作，觀察計數器的當前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開SB1，關閉編碼器電源，按下開關SB2，兩個指示燈為什么只亮一個？結合程序執(zhí)行過程分析原因。

3 時序圖分析

按下開關以后，部分繼電器時序圖如圖5-8所示。根據觀察結果，補充其他繼電器的時序圖。

三、 實訓報告要求與考核標準

1 實訓報告要求

（1）整理實訓操作結果，按標準寫出實訓報告。

a．根據給出的梯形圖，寫出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補充圖5-8中的部分時序；

d．總結實訓操作過程中出現的問題；

e．按照接線示意圖畫出實際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結果卻不同，結合對應的時序圖分析其原因

西門子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

1 APL庫介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1為西門子一代DCS控制平臺，為滿足不同行業(yè)、不同用戶 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫。功能庫有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫為APL）為高級過程庫（非*過程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫，其在原 有基本控制算法的基礎上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數（Feature）定制，遠程/就地模式控制，面板關聯，互鎖控制， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè)、不同習慣用戶的各種不同應用需求。而且高級過程控制庫帶有全新V7.1顯示風格的圖標和面板，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學的要求。

　　圖1庫 圖

　　關 于APL庫的更多信息請參考開始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文檔和相關在線幫助。其中為滿足不同用戶、不同行業(yè)的控制習慣 要求，APL庫加入的特性參數（Feature）定制功能，請參考上述手冊中的1.5章節(jié)。

　　此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機塊的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時提供的另外兩個功能庫中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過程中自動調 用，不能在用戶程序中人為調用。PCS 7 Library則相當于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫，包括了原有功能庫中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留。

　　2 MotL塊基本特性介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1中，APL庫MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機，可以實 現電機的手動控制、自動控制、就地控制等；控制命令可以為單點的高低電平啟停也可以為雙點的脈沖控制啟停；電機啟動或運行過程中可以實行安全的連鎖保護控 制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動模式、手 動模式、停止服務模式介紹如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，電機可通過位于“就 地"的 控制箱進行就地啟?？刂啤?/p>

　　q 自 動模式：此操作模式下，電機由程序功能塊的輸出來自動控制。

　　q 手 動模式：此操作模式下，電機由操作員通過上位機面板手動控制。

　　q 停 止運行：“停 止運行"操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護和維修階段（例如，更換設備）。進 入此模式后，功能塊將被禁用，上位機面板、程序自動控制命令等都不能控制電機。此外現場的故障信號也不會生成任何報警消息。在此操作模式下，電機和閥的所 有輸出均設置到安全位置。（電機的安全位置始終是電機停止）

　　以 下是4種模式之間的切換關系，從圖中看出除 停止運行模式外，其他各種模式之間可以進行相互的切換。“停止運行 “模式只能從“手動" 模式下向其進行過 渡。

　　圖2操 作模式的切換

　　下文將通過具體的章節(jié)詳細介紹上述各 功能的應用。

　　3 MotL塊的基本使用 3.1 MotL塊調用及基本管腳介紹

　　MotL功能塊編號為FB1850，通過CFC進行調用，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30~OB38）中。如圖，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應CFC中即可。

　　圖3 調 用MotL

　　功 能塊基本管腳如下圖，更詳細的內容可以參見在線幫助。其中FbkRun管腳連接的是現場電機啟動反饋信號，Start連接的是單點高低電平型電機啟動輸出 信號，該兩管腳為基本的信號輸入和輸出管腳。

　　圖4 MotL電 機塊管腳