西門子6ES7317-7TK10-0AB0參數(shù)詳細(xì)
按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖(圖8-8)接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開(kāi)關(guān),當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí),電動(dòng)機(jī)星形連接;當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí),電動(dòng)機(jī)三角形連接。
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設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序,要求合上電源刀開(kāi)關(guān),按下啟動(dòng)按鈕SB2后,電機(jī)以星形連接啟動(dòng),開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后,KM3斷電,星形啟動(dòng)結(jié)束。
若8.4.1項(xiàng)目描述改為:設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序,要求合上電源刀開(kāi)關(guān),按下啟動(dòng)按鈕SB2后,電機(jī)以星形連接啟動(dòng),開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后,KM3斷電,星形啟動(dòng)結(jié)束。為了有效防止電弧短路,要延時(shí)300ms后,KM2接觸器線圈得電,電動(dòng)機(jī)按照三角形連接轉(zhuǎn)動(dòng)。不考慮過(guò)載保護(hù)。
(1) 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配
見(jiàn)表8-3。
表8-3 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表
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(2) PLC接線圖
按照?qǐng)D8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源,也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。若實(shí)驗(yàn)用PLC的輸入端為繼電器輸入,也可以用220V交流電源。
圖8-11中,電路主接觸器KM和三角形全壓運(yùn)行接觸器的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)接于PLC的輸入端,便于程序中對(duì)這兩個(gè)接觸器的實(shí)際動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,通過(guò)程序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié),程序中也要另設(shè)軟互鎖。
(3)程序設(shè)計(jì)
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![](https://img68.chem17.com/cc947453cd6ce8aa4789833417df2d4fa51435eb1433f2206c12a5205624c2611666ee4076b33559.jpg)
圖8-12為電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2、X3,將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián),作為電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)的條件,其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng)。因?yàn)椋舢?dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時(shí),如主觸點(diǎn)燒死或銜鐵卡死打不開(kāi)時(shí),PLC的輸入端的KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài),其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)狀態(tài),這時(shí)即使按下啟動(dòng)按鈕SB2(X1閉合),輸出Y0也不會(huì)導(dǎo)通,作為負(fù)載的KM1就無(wú)法通電動(dòng)作。
在正常情況下,按下啟動(dòng)按鈕后,Y0導(dǎo)通,KM1主觸點(diǎn)動(dòng)作,這時(shí)如KM1,則其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,X2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,與Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián),對(duì)Y0形成自鎖。同時(shí),定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)5s。
Y0導(dǎo)通,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,程序第2行中,后面的兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài),從而使Y2導(dǎo)通,接觸器KM3主觸點(diǎn)閉合,電機(jī)星形啟動(dòng)。當(dāng)T0計(jì)時(shí)5s后,使Y2斷開(kāi),即星形啟動(dòng)結(jié)束。該行中的Y1動(dòng)斷觸點(diǎn)起互鎖作用,保證若已進(jìn)入三角形全壓?jiǎn)?dòng)時(shí),接觸器KM3呈斷開(kāi)狀態(tài)。
T0定時(shí)到的同時(shí),也就是星形啟動(dòng)結(jié)束后,防止電弧短路,需要延時(shí)接通KM2,因此,程序第3行的定時(shí)器T1起延時(shí)0.3s的作用。
T1導(dǎo)通后,程序第4行使Y1導(dǎo)通,KM2主觸點(diǎn)動(dòng)作,電機(jī)呈三角形全壓?jiǎn)?dòng)。這里的Y2動(dòng)斷觸點(diǎn)也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電,T1也因T0而失電,因此,程序中用Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)對(duì)Y1自鎖。
按下停止按鈕,Y0失電,從而使Y1或Y2失電,也就是在任何時(shí)候,只要按停止按鈕,電機(jī)都將停轉(zhuǎn)。
(4)運(yùn)行并調(diào)試程序
a.將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
b.下載程序到PLC,并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察電機(jī)在程序控制下能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。
c.調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果
西門子6ES7317-7TK10-0AB0參數(shù)詳細(xì)
OUT (輸出)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈和計(jì)數(shù)器線圈指令, RST (復(fù)位)輸出觸點(diǎn)復(fù)位和當(dāng)前數(shù)據(jù)清零指令
• 定時(shí)器( T )
?。?span> 1 )定時(shí)器( T0~T245 )
定時(shí)器 T0~T199 ( 200 點(diǎn))單位時(shí)間為 100ms 、設(shè)定值為 1~32767 ,對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為( 1~32767 )× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定時(shí)器 T200~T245 ( 46 點(diǎn))單位時(shí)間 10ms 、設(shè)定值為 1~32767 ,對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為( 1~32767 )× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 圖2
( 2 )積算定時(shí)器( T246~T255 )
積算定時(shí)器 T246~T249 ( 4 點(diǎn))單位時(shí)間 1ms ,設(shè)定值 1~32767 ,對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是( 1~32767 )× 0.001=0.001~32.767s 。
積算定時(shí)器 T250~T255 ( 6 點(diǎn))單位時(shí)間 100ms ,設(shè)定值 1~32767 ,對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是( 1~32767 )× 0.1=0.1~3276.7s 。
例 圖 3
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?。玻?jì)數(shù)器( C )
?。?span> 1 )內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器
?、?span> 16bit 增計(jì)數(shù)器(設(shè)定值: 1~32767 )
16bit 二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器有兩種類型:
通用: C0~C99 ( 100 點(diǎn))
停電保持用: C100~C199 ( 100 點(diǎn)),即使停電,當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)也能保持。
例 圖 4
![](https://img69.chem17.com/cc947453cd6ce8aa4789833417df2d4fd0d02b84058cf495830994fc7f158c38b372221892898b55.jpg)
② 32bit 雙向計(jì)數(shù)器
32bit 的增 / 減計(jì)數(shù)器有兩種:通用計(jì)數(shù)器 C200~C219 ( 20 點(diǎn))、保持計(jì)數(shù)器 C220~C234 ( 15 點(diǎn))。其設(shè)定值為 -2147483648~+2147483647 ,計(jì)數(shù)方向(增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù))由特殊輔助繼電器 M8200~M8234 設(shè)定。
例 圖 5
![](https://img69.chem17.com/cc947453cd6ce8aa4789833417df2d4f3a04bf03100ec0480ccbdb082688175347f8c2d79dc0b8c4.jpg)
?。?span> 2 )高速計(jì)數(shù)器(例圖6)
![](https://img69.chem17.com/cc947453cd6ce8aa4789833417df2d4f1abb6e3c4bd0a8d7a14e41430a6487f0482bf335aeec99fd.jpg)
?。?span> 2 )高速計(jì)數(shù)器(例圖7 )
![](https://img62.chem17.com/cc947453cd6ce8aa4789833417df2d4fd03e7328f907fff4c5b6996dfd366cf479049b7026828a17.jpg)
① 對(duì)于 C235~C245 的單相單輸入計(jì)數(shù)器,須用特殊輔助繼電器( M8235~M8245 )計(jì)數(shù)方向。
?、凇?span> X11 :接通,計(jì)數(shù)器 C △△△的輸出觸點(diǎn)復(fù)位,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。
?、?span> X12 接通時(shí),高速計(jì)數(shù)器 C235~C240 分別對(duì)計(jì)數(shù)輸入端 X0~X5 輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù),對(duì)于帶有起動(dòng)輸入的計(jì)數(shù)器( C244 , C245 , C249 , C250 , C254 , C255 ),起動(dòng)輸入不接通就不進(jìn)行計(jì)數(shù)。
?、?計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸入的次數(shù)而變化,當(dāng)該值等于設(shè)定值( K 或 D 的內(nèi)容)時(shí),計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作