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6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-02-08 20:35:57瀏覽次數(shù):381

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子,電氣 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子
6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試
變頻器參數(shù)的設(shè)置
為了實(shí)現(xiàn)通過通訊功能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制,需要對(duì)vvvf的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的正反轉(zhuǎn)功能,需要設(shè)置:
p053:w#16#ff (使能cbp2參數(shù)化)
p918:10 (從站地址必須與硬件組態(tài)時(shí)保持一致)
p695:10ms (報(bào)文監(jiān)控時(shí)間)
p554:3100(控制字pzd1,啟動(dòng)/停止)
p443:3002(控制字

詳細(xì)介紹

6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以達(dá)到甚至超過直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用,其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。
  一、改變極對(duì)數(shù)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高; ②控制電路簡單,易維修,價(jià)格低; ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點(diǎn):有級(jí)調(diào)速,不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑的調(diào)速,并且由于受到電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制,通常只能實(shí)現(xiàn)2~3種極對(duì)數(shù)的有級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
  二、變頻調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,調(diào)速范圍寬; ②對(duì)于低負(fù)載運(yùn)行時(shí)間較長,或起、停較頻繁的場合,可以達(dá)到節(jié)電和保護(hù)電機(jī)的目的。缺點(diǎn):技術(shù)較復(fù)雜,價(jià)格較高。
  三、換向器電機(jī)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能; ②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用步進(jìn)電機(jī)反電勢自然換流,運(yùn)行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。缺點(diǎn):過載能力較低,原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。
  四、串級(jí)調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比,適用于70%~95%的調(diào)速。缺點(diǎn):功率因素較低,有諧波干擾,正常運(yùn)行時(shí)無制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,適用于單象限運(yùn)行的負(fù)載。
  五、定子調(diào)壓調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①線路簡單,裝置體積小,價(jià)格便宜; ②使用、維修方便。缺點(diǎn):①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗,此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī),比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī),所以特性較軟,一般適用于55kW以下的異步電機(jī)。
  六、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①結(jié)構(gòu)簡單,控制裝置容量小,價(jià)值便宜; ②運(yùn)行可靠,維修容易; ③無諧波干擾。缺點(diǎn):①速度損失大,因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%~90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。
  七、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速:優(yōu)點(diǎn):①技術(shù)要求較低,易于掌握; ②設(shè)備費(fèi)用低; ③無電磁諧波干擾。缺點(diǎn):①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。若用液體電阻進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,則維護(hù)、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗,效率低。 ③調(diào)速范圍不大

6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試


1  引言
變頻器作為一種控制拖動(dòng)的裝置系統(tǒng)在冶金等行業(yè)的運(yùn)行越來越廣泛,隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換越來越普遍,plc作為企業(yè)自動(dòng)化控制的中心樞紐,在設(shè)備的自動(dòng)化方面已經(jīng),plc與變頻器的通訊功能的實(shí)現(xiàn),為自動(dòng)化程度的提高向前邁了一大步,通過profibus dp網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)通訊功能,由plc將信號(hào)傳輸給變頻器實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)功能。本文結(jié)合西門子s7-300plc與6se7變頻器為例,淺談其之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能的實(shí)現(xiàn)配置,供初學(xué)者參考。
profibus - dp是一種高速低成本工業(yè)現(xiàn)場總線,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取24vdc或4-20ma信號(hào)傳輸。profibus-dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(plc)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,profibus-dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。
2  配置硬件系統(tǒng)
項(xiàng)目以s7-300 plc  cpu315-2dp作為profibus-dp主站,6se7系列變頻器作為從站為例,配置硬件如圖1所示。

 

plc硬件配置
 
圖1  plc硬件配置
硬件的組態(tài)過程不再說明,組態(tài)時(shí)profibus 地址為6,傳輸率為1.5mbit/s,行規(guī)為“dp",在profibus屬性operating mode中,將其設(shè)為“dp master",配置vvvf時(shí)設(shè)定其地址為“10",所選為pp01包括2個(gè)字的pzd分別為pzd1輸出控制起停、正反轉(zhuǎn)等,pzd2輸出主設(shè)定到vvvf,pzd1輸入當(dāng)前的電流值,pzd2輸入當(dāng)前的輸出功率。
 
3  變頻器參數(shù)的設(shè)置
為了實(shí)現(xiàn)通過通訊功能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制,需要對(duì)vvvf的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的正反轉(zhuǎn)功能,需要設(shè)置:
p053:w#16#ff  (使能cbp2參數(shù)化)
p918:10  (從站地址必須與硬件組態(tài)時(shí)保持一致)
p695:10ms  (報(bào)文監(jiān)控時(shí)間)
p554:3100(控制字pzd1,啟動(dòng)/停止)
p443:3002(控制字pzd2,設(shè)定主頻率)
p734,i001:0022(vvvf輸出電流)
p734,i002:0023(vvvf輸出功率)
將變頻器參數(shù)p918的地址一定設(shè)為10,與plc硬件配置的地址統(tǒng)一,此時(shí)vvvf通訊指示燈閃爍,標(biāo)識(shí)plc與vvvf之間的通訊已經(jīng)建立起來。
硬件配好后,將pc、變頻器、plc用profibus dp通訊線連好,將硬件配置下載到plc中。
 
4  通訊程序編寫
簡單直接的方法就是調(diào)用sfc14、sfc15兩個(gè)系統(tǒng)塊,sfc14用于讀vvvf的數(shù)據(jù),sfc15用于寫入變頻器數(shù)據(jù),laddr配置pzd的起始地址為w#16#108(264),ret-val表示程序運(yùn)行狀態(tài)正確是否,以不同的代碼表示,record表示p#m0.0byte 4是從變頻器讀上來的數(shù)據(jù)放到mw0-mw2中,p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器中。如圖2所示。

 

通訊程序
 
圖2  通訊程序
變量監(jiān)控
 
 圖3 變量監(jiān)控
為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),需要預(yù)置變量如下:由圖3可以看出要使變頻器運(yùn)行,plc必須給變頻器一個(gè)使能命令,就是控制字1的bit10,也就是必須給定m10.2為“1",此參數(shù)不用在變頻器內(nèi)設(shè)定;變頻器啟動(dòng)命令bit0,對(duì)應(yīng)vvvf參數(shù)為p554為3100;正轉(zhuǎn)命令為bit11對(duì)應(yīng)變頻器參數(shù)為p571為3111;反轉(zhuǎn)命令為bit12對(duì)應(yīng)變頻器參數(shù)為p572為3112;其變頻器控制字與plc變量對(duì)應(yīng)關(guān)系為bit0-m11.0    bit7-m11.7  bit8-m10.0  bit15-m10.7
以上所舉的是變頻器為pp01的例子,其它如變頻器為pp02、pp03原理相同。
5  結(jié)束語
通過以上舉例講述,以profibus-dp為基礎(chǔ)的plc與變頻器之間的通訊協(xié)議,在企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用,其還可以實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控功能,實(shí)時(shí)了解和掌握變頻器等設(shè)備運(yùn)行的狀況,因此,信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今企業(yè)設(shè)備運(yùn)行的發(fā)展趨勢



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