福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機 返回列表頁

工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運動，福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機1028B最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預(yù)定的軌跡運行。

 工業(yè)機器人位置控制的目的，就是要使機器人各關(guān)節(jié)實現(xiàn)預(yù)先所規(guī)劃的運動，最終保證工業(yè)機器人終端(手爪)沿預(yù)定的軌跡運行。

工業(yè)機器人大多為串接的連桿結(jié)構(gòu)，其動態(tài)特性具有高度的非線性，在其控制系統(tǒng)的設(shè)計中，往往把機器人的每個關(guān)節(jié)當(dāng)成一個獨立的伺服機構(gòu)來處理。

每一個關(guān)節(jié)是由一個驅(qū)動器單獨驅(qū)動的,采用反饋控制福爾哈貝光學(xué)調(diào)焦設(shè)備直流無刷電機1028B，利用各關(guān)節(jié)傳感器得到的反饋信息，計算所需的力矩，發(fā)出相應(yīng)的力矩指令，以實現(xiàn)要求的運動。

工業(yè)機器人模型中，通常每個關(guān)節(jié)裝有位置傳感器，用以測量關(guān)節(jié)位移；有時還用速度傳感器(如測速電機)檢測關(guān)節(jié)速度。