福爾哈貝醫(yī)學實驗室設備直流無刷電機 返回列表頁

在機器人上安裝力傳感器，用來檢測機器人與環(huán)境接觸狀態(tài)的變化信息。
控制系統(tǒng)根據預先制定的控制策略對這些信息作出處理后，福爾哈貝醫(yī)學實驗室設備直流無刷電機1628B可以指揮機器人在不確定環(huán)境下進行與該環(huán)境相適應的操作，從而使機器人能勝任復雜的作業(yè)任務，這是機器人的一種智能化特征。
力(包括力矩)傳感器的作用，是用來檢測機器人自身的內部力及機器人與外界接觸時相互作用的力的大小。

為了獲得所需的力信息，需要有多少組敏感元件。福爾哈貝醫(yī)學實驗室設備直流無刷電機1628B敏感元件相互之間應怎樣配置，才能保證應變信號提取的合理性，盡量避免和減少彼此間的干擾。在保持剛度的前提下，采用什么樣的結構能提高靈敏度。
在進行傳感器的總體設計時。還要考慮傳感器的量程、精度、分辨率、過載保護以及與機器人的連接方法等問題。