三菱PLC模塊QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。

三菱(Mitsubishi)定位模塊主要功能:

(1)OPR 控制

    “OPR 控制"是為了執(zhí)行定位控制而建立起動點(diǎn)并向著該起動點(diǎn)執(zhí)行定位的功能。該功能用于在接通電源時或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP?！?/span>OPR 控制"預(yù)先注冊在 QD75 中作為“定位起動數(shù)據(jù)編號9001(機(jī)器OPR)"和“定位起動數(shù)據(jù)編號9002 (快速OPR)"。

(2)主要的定位控制

    使用QD75 中存儲的“定位數(shù)據(jù)"執(zhí)行該控制。通過設(shè)置該“定位數(shù)據(jù)" 中需要的項目并起動該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數(shù)據(jù)"中可以設(shè)置“運(yùn)行形式"并且通過它可以設(shè)置是否用連續(xù)定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制(例：定位數(shù)據(jù)編號 1、編號2、編號3 ...)。

(3)高級定位控制

     該控制使用“塊起動數(shù)據(jù)"執(zhí)行QD75 中存儲的“定位數(shù)據(jù)"?？梢詧?zhí)行下面幾種應(yīng)用定位控制。

*是把幾個連續(xù)定位數(shù)據(jù)項目當(dāng)作“塊"處理的隨機(jī)塊，它們可按順序執(zhí)行。

* “條件判斷"可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同時起動為多個軸設(shè)置的定位數(shù)據(jù)編號的運(yùn)行。(脈沖同時輸出到多個伺服裝置。)

*的定位數(shù)據(jù)可以重復(fù)執(zhí)行等。

(4)手動控制

    通過從外源把信號輸入 QD75，QD75 會輸出隨機(jī)脈沖串并執(zhí)行控制。使用該手動控制把工件移動到隨機(jī)位置(JOG 運(yùn)行)，并精細(xì)調(diào)節(jié)定位(微動運(yùn)行、手動脈沖發(fā)生器運(yùn)行)等。

輔助功能:

    當(dāng)執(zhí)行主要功能時，可以添加控制補(bǔ)償、限制和功能。

公用功能:

    可以執(zhí)行使用QD75 的公用控制“參數(shù)初始化"或“執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份"。

三菱(Mitsubishi)PLC

三菱(Mitsubishi)定位模塊QD75M2簡介：

控制2個軸，2軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插值；控制單位：毫米，inch，degree，pulse定位數(shù)據(jù)數(shù)：600數(shù)據(jù)\/1軸40引腳SSCNET連接接頭；需要單個插槽并占用32個專用I/O通道。