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目錄:上海菱友匯科技有限公司>>三菱PLC>>三菱iQ-R系列PLC>> 32MTCPU三菱運動CPU

三菱運動CPU
  • 三菱運動CPU
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 品牌 其他品牌
  • 型號 32MTCPU
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
屬性

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更新時間:2023-11-14 18:59:19瀏覽次數(shù):544評價

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三菱運動CPU[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能,PI-PID控制的控制模式切換,控制環(huán)路(全封閉/半封閉)

R32MTCPU三菱運動CPU參數(shù)說明:32軸(1個系統(tǒng)16軸*2);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數(shù)據(jù)6400數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接(2個)


三菱運動CPUR32MTCPU產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細說明
1、R32MTCPU控制規(guī)格
  [控制軸數(shù)] 32軸(1個系統(tǒng)16軸*2)
  [運算周期] 0.222ms,0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms,7.111ms
  [插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
  [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進的同步控制、凸輪控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
  [加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
  [補正功能] 間隙補償,電子齒輪,相位校正
  [程序設(shè)計語言] 運動SFC,專用指令
  [伺服程序容量] 32K步
  [定位數(shù)據(jù)]6400數(shù)據(jù)軸(可間接)
  [外圍設(shè)備接口]
    運動CPU:PERIPHERAL I/F
    PLC CPU:USB,Ethernet
  [原點復(fù)歸功能] 近點狗式(2種),計數(shù)型(3種),數(shù)據(jù)設(shè)定類型(2種),狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關(guān)組合式、規(guī)模原點信號檢測式、規(guī)模的原點信號檢測型(原點復(fù)歸重試,原點轉(zhuǎn)移)
  [JOG操作功能] 有
  [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 3臺可連接(高速計數(shù)器使用時)
  [速度.轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,押當控制
  [同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
  [M碼功能] M碼輸出、完成功能等
  [限位開關(guān)輸出功能] 
     輸出點數(shù):64點*2區(qū)間
     關(guān)注數(shù)據(jù):運動控制數(shù)據(jù),字裝置
  [ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
  [外部輸入信號設(shè)置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS,RLS,DOG),位裝置
  [轉(zhuǎn)矩限制值變化功能] 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負方向轉(zhuǎn)矩限制值
  [目標位置變更功能] 有
  [伺服參數(shù)改變功能] 有
  [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能,PI-PID控制的控制模式切換,控制環(huán)路(全封閉/半封閉)
  [任意數(shù)據(jù)監(jiān)控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數(shù)據(jù) 最大6點/1軸
  [緊急停止] 運動控制器的緊急停止,伺服放大器強制停止終端
  [輸入輸出點數(shù)] 合計4096點
  [計時設(shè)定] 有
  [安全特性] 文件密碼,在運動SFC程序單元的密碼,安全密鑰功能 
  [全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數(shù)據(jù)
  [遙控操作] 遠程運行/停止,遠程鎖存清除
  [數(shù)字示波器功能] 運動緩沖方案(實時波形顯示可用)抽樣:字16CH,16CH位采樣離線信件
  [絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)(可絕對方法/各軸增量法)
  [SSCNETⅢ/H系統(tǒng)數(shù)] 2個


2、R32MTCPU單元規(guī)格
  [控制軸數(shù)] 32軸
  [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個系統(tǒng))
  [最大延長線距離]SSCNETⅢ/H:1600m
  [最大局間距離]SSCNETⅢ/H:100m
  [SSCNETⅢ/H單元連接局數(shù)] 最大8局(1個系統(tǒng)最大4局)
  [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
     數(shù)據(jù)傳輸速度:100Mbps/10Mbps
     傳送方式:基帶
     電纜長度:最大30m
  [記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
  [內(nèi)存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
  [擴展級聯(lián)段數(shù)] 最大7段
  [DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.2A 
  [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
  [R32MTCPU重量] 0.28kg


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