聯(lián)系電話
深圳市京都玉崎電子有限公司
中級會員·3年
- 聯(lián)系人：
- 袁蘭香
- 電話：
- 13717032088
- 手機(jī)：
- 13717032088
- 傳真：
- 86-755-28578000
- 地址：
- 龍華新區(qū)梅龍大道906號創(chuàng)業(yè)樓
- 個性化：
- www.nihon17.com
- 網(wǎng)址：
- www.tamasaki.cn
掃一掃訪問手機(jī)商鋪
什么是夾具？
夾具是一種抓?。ㄗト〔⒈３郑┪矬w的機(jī)構(gòu)。
夾持器的形狀根據(jù)使用目的而變化，但常用的夾持器是兩指平行夾持器，其中兩個平行的手指線性移動以夾持物體。該夾具作為在機(jī)器人手臂或直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的前端發(fā)揮作用的裝置（末端執(zhí)行器）發(fā)揮著積極的作用。
通過使用夾具，可以抓取、運(yùn)輸和安裝各種形狀的物體，并且可以自動化并提高以前手動執(zhí)行的任務(wù)的效率。
夾具使用
夾具有多種類型，包括手指數(shù)量、形狀和動力類型，但在這里我們將介紹最常見的兩指平行夾具。
產(chǎn)品生產(chǎn)線上常用的夾具主要有兩種類型：利用氣動壓力用兩根手指打開和關(guān)閉的夾具，以及利用電力打開和關(guān)閉的夾具。此外，每種產(chǎn)品的握力、尺寸和手指形狀都有所不同。
當(dāng)用于氣缸或機(jī)器人手臂等線性運(yùn)動機(jī)構(gòu)的前端時，選擇適合要固定的可移動設(shè)備規(guī)格的夾具，例如對準(zhǔn)電源并將夾具的重量設(shè)置為低于有效負(fù)載。
夾爪的規(guī)格也根據(jù)要夾持的物體的形狀而變化，在夾持曲面的物體或容易損壞的物體時，會采用在手指表面安裝柔性材料等措施。
夾爪原理
夾具根據(jù)動力源大致可分為氣動夾具和電動夾具。
氣動夾具的內(nèi)部被分成兩個封閉的空間，當(dāng)高壓空氣流入一個空間時，夾具關(guān)閉，當(dāng)高壓施加到另一個空間時，夾具打開。工廠內(nèi)的高壓空氣管道連接到這兩個空間，并且通過使用電磁閥切換連接來控制夾具的打開和關(guān)閉操作。
氣動夾爪可以通過簡單地切換空氣管道中閥門的打開和關(guān)閉來控制，因此可以僅使用繼電器進(jìn)行簡單的控制來進(jìn)行操作，并且具有相對簡單和便宜的優(yōu)點(diǎn)，但抓取力較大，缺點(diǎn)包括它不穩(wěn)定，不擅長抓取不同大小的物體。
電動夾爪內(nèi)置電機(jī)和進(jìn)給螺桿，通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度來控制夾爪的張開和閉合動作。
由于通過電機(jī)進(jìn)行動作，因此可以構(gòu)建復(fù)雜的控制，但需要PLC等控制器。其他優(yōu)點(diǎn)包括能夠抓住多種類型的物體以及能夠輕松改變打開/關(guān)閉寬度。
此外，當(dāng)抓取更復(fù)雜的形狀或?qū)W習(xí)人體運(yùn)動時，可以使用具有三個或更多手指的抓取器。
