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小王子介紹有關(guān) LiDAR 傳感器的其他信息
1. TOF法與FMCW法的區(qū)別
LiDAR傳感器有兩種檢測(cè)方法：TOF（飛行時(shí)間）和FMCW（連續(xù)頻率調(diào)制），但主要區(qū)別在于距離檢測(cè)方法中使用的物理量。 TOF方法通過測(cè)量激光束以脈沖照射物體并反射回來所需的時(shí)間來測(cè)量距離，但在FMCW方法中，當(dāng)在改變頻率的同時(shí)照射連續(xù)波時(shí)，可以測(cè)量長(zhǎng)度利用來自目標(biāo)物體的反射波的多普勒效應(yīng)。
TOF方法原理上更簡(jiǎn)單，可以降低激光雷達(dá)傳感器的成本。然而，由于很難區(qū)分照射到物體上的激光束是由你還是其他人發(fā)出的，因此它不太可能成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)，并且需要更先進(jìn)的測(cè)量方法。表現(xiàn)出承諾。
FMCW方法在自動(dòng)駕駛方面還存在需要克服的問題，例如限制測(cè)量距離和降低成本的相干性問題，但目前主要是世界各地的研究機(jī)構(gòu)正在開展更先進(jìn)的研究和開發(fā)來克服這些問題。積極開展。
2. 激光雷達(dá)傳感器攝像頭
LiDAR 傳感器和攝像頭通常是分開的。然而，如果LIDER傳感器和相機(jī)是獨(dú)立的單元，當(dāng)LiDAR傳感器和相機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合時(shí)會(huì)出現(xiàn)輕微的視差，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度。因此，出現(xiàn)了一種將攝像頭和激光雷達(dá)傳感器合二為一的傳感器。
使用這種類型的傳感器，可以通過結(jié)合相機(jī)和 LiDAR 傳感器數(shù)據(jù)來生成高分辨率 3D 圖像。此外，由于它能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)視差和畸變差異的高精度測(cè)量，因此有望用作車載傳感器。
3、激光雷達(dá)傳感器需求預(yù)測(cè)
近來，以豐田汽車為首的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)活躍，激光雷達(dá)傳感器和激光產(chǎn)業(yè)也隨之升溫。
市場(chǎng)研究公司矢野研究所預(yù)測(cè)，到2030年，LiDAR傳感器和激光器的市場(chǎng)規(guī)模將增至4959億日元。此外，另一家市場(chǎng)研究公司Youl Development（在2019年的研究中）宣布，到2024年，LiDAR傳感器的市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大到60億美元。
預(yù)計(jì)未來對(duì)激光雷達(dá)傳感器的需求將繼續(xù)增加，特別是在發(fā)達(dá)國(guó)家。
