機器人控制器是指揮工業(yè)機器人和協(xié)作機器人運動的控制設(shè)備。

機器人控制器由控制器部分和用戶界面 (U/I) 部分組成，控制器部分包含用于控制機器人操作的板。控制器部分的主要作用是與外界進行通信，與PLC等進行通信，并對機器人進行控制。

另一方面，用戶界面部分供人類操作機器人，稱為TP（示教器）。您可以手動或通過創(chuàng)建程序來移動機器人。

機器人控制器的使用

機器人控制器主要用于控制機器人手臂。

機器人控制器可以控制的機器人手臂如下。

• 垂直多關(guān)節(jié)機器人

• 斯卡拉機器人

• 協(xié)作機器人

這些機器人代表人類執(zhí)行任務(wù)，例如焊接和搬運貨物。機器人控制器的主要作用是向機器人發(fā)送運動指令。還可以控制連接到機器人的外圍設(shè)備，例如末端執(zhí)行器（也稱為機器人手）。

以下方法可用于向機器人發(fā)送運動命令。

• 使用示教
  TP來示教機器人的動作并創(chuàng)建程序。傳統(tǒng)工業(yè)機器人廣泛采用TP示教。

• 與外部設(shè)備的通信
  通過將作為控制塔的 PLC 連接到控制器部，可以通過控制器部從 PLC 控制機器人，并可以根據(jù)程序進行移動。PLC和機器人控制器之間的連接使用I/O（ON或OFF數(shù)字信號）或以太網(wǎng)通信。

機器人控制器原理

機器人控制器具有以下原理和功能。

• 確定機器人的運動
  響應(yīng)來自更高級別設(shè)備（例如 PLC）的命令，確定機器人的下一個運動。

• 計算、命令
  計算機器人關(guān)節(jié)中電機的運動并向電機發(fā)送命令。

• 異常檢測
  檢測機器人的異常并使其停止。

近年來的一些產(chǎn)品配備了人工智能，并且有很多產(chǎn)品不需要任何教導(dǎo)，機器人就可以自己決定下一步如何移動。工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的機器人控制器由機器人制造商發(fā)布，規(guī)格因制造商而異。

基本上，機器人控制器與其他制造商不兼容，并且特定制造商的機器人控制器無法操作其他制造商的機器人。