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標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)型 RCC2 系列
強(qiáng)力夾緊型 RCC2-H 系列
檢測(cè)增強(qiáng)型 RCC2-Y 系列
特殊環(huán)境型 RCC2-S/O 系列
缸徑范圍:涵蓋 φ16、φ20、φ25、φ32、φ40、φ50、φ63mm 七個(gè)規(guī)格,其中 φ25-φ40mm 型號(hào)占系列銷量的 82%(適配從輕型電子元件到中型機(jī)械零件的夾持需求);
旋轉(zhuǎn)角度:標(biāo)準(zhǔn)角度提供 90°、180° 兩種固定選項(xiàng),定制角度范圍 0°-180°(步距 1°),角度設(shè)定通過機(jī)械限位螺釘實(shí)現(xiàn),限位調(diào)整范圍 ±8°,滿足非標(biāo)準(zhǔn)角度需求;
夾緊行程:標(biāo)準(zhǔn)行程為 10mm、15mm、20mm,定制行程范圍 5-30mm(步距 1mm),行程精度通過活塞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證,適配不同厚度工件的夾緊需求;
外形尺寸:以 φ32mm 缸徑、90° 旋轉(zhuǎn)角、15mm 行程的 RCC2-F 型號(hào)為例,軸向長(zhǎng)度 145mm,徑向?qū)挾?92mm,高度 78mm,重量 2.1kg,較同級(jí)別分離式氣缸(旋轉(zhuǎn)缸 + 夾緊缸組合)縮短 30% 軸向尺寸,節(jié)省安裝空間。
動(dòng)作方式:全系為旋轉(zhuǎn)與夾緊聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),通過氣口進(jìn)氣先驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)到位后觸發(fā)夾緊活塞動(dòng)作,回程時(shí)先解除夾緊再反向旋轉(zhuǎn),單程動(dòng)作時(shí)間可通過流量控制閥控制在 0.2-6 秒 / 行程,滿足不同節(jié)拍需求;
壓力范圍:標(biāo)準(zhǔn)型使用壓力 0.15MPa,最高使用壓力 0.7MPa;強(qiáng)力型(H 后綴)使用壓力 0.2MPa,最高使用壓力 0.8MPa;全系保證耐壓力 1.0MPa(可承受瞬時(shí)壓力沖擊);
夾緊力:隨缸徑與壓力線性變化,φ16mm 缸徑在 0.5MPa 下夾緊力 450N,φ32mm 缸徑在 0.5MPa 下夾緊力 1800N,φ63mm 缸徑在 0.7MPa 下夾緊力 5200N;強(qiáng)力型較同缸徑標(biāo)準(zhǔn)型夾緊力提升 50%,如 φ40mm H 型號(hào)在 0.7MPa 下夾緊力可達(dá) 4200N;
旋轉(zhuǎn)速度:范圍 20-250rpm,通過流量控制閥實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,速度波動(dòng)率≤4%(氣源壓力穩(wěn)定 ±0.02MPa 前提下),低速運(yùn)行無爬行現(xiàn)象,高速運(yùn)行無明顯振動(dòng);
響應(yīng)時(shí)間:氣口通氣至旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)的延遲時(shí)間≤0.06 秒(0.5MPa 壓力下),旋轉(zhuǎn)到位至夾緊動(dòng)作的間隔時(shí)間≤0.03 秒,可快速完成工件定位夾緊。
工作溫度:標(biāo)準(zhǔn)款 - 10℃-60℃,耐油款(O 后綴)-5℃-70℃(可在切削液環(huán)境中長(zhǎng)期使用),防塵款(S 后綴)-10℃-65℃(粉塵環(huán)境適配);
保存條件:溫度 - 20℃-80℃,相對(duì)濕度 30%-85%(無凝露),避免存放在腐蝕性氣體或強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境(磁場(chǎng)強(qiáng)度≥1000GS 會(huì)影響磁環(huán)性能);
防護(hù)等級(jí):標(biāo)準(zhǔn)款 IP40(阻擋≥1mm 固體異物與飛濺液體),防塵款 / 耐油款 IP54(阻擋≥10μm 固體異物與噴射液體);
夾緊保持力:標(biāo)準(zhǔn)型夾緊保持力為額定夾緊力的 1.2 倍,強(qiáng)力型為 1.5 倍,連續(xù)夾緊 100 小時(shí)無性能衰減,確保長(zhǎng)時(shí)間加工的穩(wěn)定性。
型號(hào)核對(duì):根據(jù)工件重量(按 1.3 倍額定夾緊力選型,重載場(chǎng)景按 1.6 倍選型)、旋轉(zhuǎn)角度、夾緊行程、安裝空間及環(huán)境特性確認(rèn)型號(hào) —— 機(jī)床加工場(chǎng)景優(yōu)先選 O 后綴耐油款,重載夾緊選 H 后綴強(qiáng)力款,粉塵環(huán)境選 S 后綴防塵款,自動(dòng)化聯(lián)鎖選 Y 后綴檢測(cè)款;
配管準(zhǔn)備:選用適配口徑管路材料 —— 低壓場(chǎng)景可選 PU 管(Φ6-Φ10mm,耐壓力 1.0MPa)或尼龍管(Φ6-Φ10mm,耐壓力 1.2MPa),高壓場(chǎng)景選鍍鋅鋼管(Φ6-Φ12mm,耐壓力 1.6MPa);管路長(zhǎng)度超過 6 米時(shí),內(nèi)徑需增大 10% 以補(bǔ)償壓力損失;管內(nèi)需用 0.5MPa 壓縮空氣吹掃 30 秒,清除雜質(zhì)(雜質(zhì)會(huì)磨損密封件與齒輪);
安裝面處理:安裝面需銑削加工,平面度≤0.1mm/m,粗糙度 Ra≤3.2μm;安裝螺栓選用 8.8 級(jí)高強(qiáng)度螺栓(材質(zhì) SCM435),緊固力矩按缸徑選?。害?6-25mm 缸徑 6-9N?m,φ32-40mm 缸徑 13-16N?m,φ50-63mm 缸徑 22-26N?m,避免過緊導(dǎo)致缸體開裂或過松導(dǎo)致振動(dòng);
氣源處理:配備氣動(dòng)三聯(lián)件(CKD AC 系列),過濾器過濾精度≤5μm,減壓閥調(diào)節(jié)至使用壓力 ±0.02MPa,油霧器僅給油型號(hào)使用(無給油型號(hào)拆除油霧器,氣源潔凈度需≤1mg/m3)。
缸體固定:通過定位銷(直徑 6mm/8mm,按缸體定位孔選配)校準(zhǔn)安裝位置,確保旋轉(zhuǎn)軸與工件旋轉(zhuǎn)中心對(duì)齊、夾緊方向與工件夾持面匹配;按對(duì)角順序分 2-3 次緊固安裝螺栓,垂直安裝時(shí)保證旋轉(zhuǎn)軸與負(fù)載中心同軸度≤0.2mm,軸向竄動(dòng)≤0.1mm;
配管連接:接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶(寬度 10mm,厚度 0.1mm),纏繞方向與螺紋旋向相同,纏繞長(zhǎng)度為螺紋全長(zhǎng)的 2/3(避免密封帶進(jìn)入缸體堵塞氣路);連接管路預(yù)留 5-10mm 伸縮余量,管路固定間隔≤1 米以減少振動(dòng)噪音;
檢測(cè)款(Y 后綴)調(diào)試:將 CKD CS1 系列開關(guān)安裝在缸體磁環(huán)對(duì)應(yīng)位置,調(diào)整開關(guān)與磁環(huán)間隙 0.5-1mm;接通 DC24V 電源,手動(dòng)操作氣缸動(dòng)作,確認(rèn)開關(guān)在旋轉(zhuǎn)到位與夾緊狀態(tài)時(shí)準(zhǔn)確輸出信號(hào)(用萬用表檢測(cè),狀態(tài)變化時(shí)信號(hào)從 OFF 變?yōu)?ON),信號(hào)反饋延遲≤0.04 秒;
強(qiáng)力款(H 后綴)特殊安裝:夾緊力調(diào)節(jié)旋鈕需順時(shí)針旋至最大位置后再按需調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)過程中用拉力計(jì)監(jiān)測(cè)夾緊力,確保符合工件夾持要求;安裝后需檢查夾緊活塞運(yùn)動(dòng)是否順暢,無卡滯現(xiàn)象。
空載調(diào)試:接通氣源至 0.3MPa(低于額定壓力),手動(dòng)操作電磁閥實(shí)現(xiàn)正反向動(dòng)作各 15 次,觀察旋轉(zhuǎn)與夾緊動(dòng)作是否協(xié)同 —— 無動(dòng)作延遲、無異響、無卡滯;用角度規(guī)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度,用深度規(guī)測(cè)量夾緊行程,通過限位螺釘微調(diào)至設(shè)定值;
負(fù)載調(diào)試:分三級(jí)加載測(cè)試 ——30% 額定負(fù)載運(yùn)行 8 分鐘(監(jiān)測(cè)動(dòng)作協(xié)調(diào)性),60% 額定負(fù)載運(yùn)行 15 分鐘(記錄動(dòng)作時(shí)間與壓力變化),100% 額定負(fù)載運(yùn)行 30 分鐘(監(jiān)測(cè)缸體表面溫度,正常溫度≤環(huán)境溫度 + 22℃,超溫可能因潤(rùn)滑不足);強(qiáng)力款需測(cè)試長(zhǎng)時(shí)間夾緊性能:100% 額定負(fù)載下持續(xù)夾緊 2 小時(shí),觀察工件是否移位,夾緊力衰減≤5% 為正常;
參數(shù)記錄:記錄空載 / 負(fù)載狀態(tài)下的氣源壓力、動(dòng)作時(shí)間、旋轉(zhuǎn)角度、夾緊行程、缸體溫度,作為日常維護(hù)的基準(zhǔn)值(后續(xù)維護(hù)時(shí)對(duì)比判斷性能是否衰減)。
每日檢查:班前確認(rèn)氣源壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍(波動(dòng)≤±0.02MPa),用肥皂水涂抹配管接口、端蓋結(jié)合面,檢查是否泄漏(無氣泡為正常,泄漏會(huì)導(dǎo)致夾緊力不足);檢查防塵罩 / 耐油密封是否完好,強(qiáng)力款測(cè)試夾緊力穩(wěn)定性;
每周維護(hù):用干布擦拭缸體表面油污與粉塵(避免用水沖洗);檢查限位螺釘與安裝螺栓是否松動(dòng)(重新緊固至規(guī)定力矩);給油型號(hào)補(bǔ)充 ISO VG32 氣動(dòng)油至油霧器油位線 1/2-2/3 處;檢測(cè)款清潔開關(guān)感應(yīng)面,去除粉塵干擾;
深度維護(hù)(每 1200 小時(shí)):拆解缸體端蓋,檢查齒輪嚙合狀態(tài)與密封件磨損情況 —— 齒輪磨損量超過 0.3mm 時(shí)需更換,密封件老化或滲氣時(shí)及時(shí)更換(選用 CKD 原廠密封件);強(qiáng)力款檢查夾緊活塞導(dǎo)向套磨損(磨損量超 0.2mm 更換);軸承若有異響,更換后涂抹鋰基潤(rùn)滑脂(LG2 型號(hào),填充量為軸承內(nèi)部空間 1/3)。
夾緊力不足:先檢查氣源壓力(壓力過低需調(diào)整減壓閥),再排查管路是否堵塞(拆解清理閥芯雜質(zhì));若仍異常,檢查密封件磨損(磨損導(dǎo)致漏氣需更換)或夾緊活塞導(dǎo)向套卡頓(清潔并涂抹潤(rùn)滑脂);
旋轉(zhuǎn)與夾緊動(dòng)作不同步:檢查齒輪嚙合間隙(過大需調(diào)整或更換齒輪),排查流量控制閥(閥芯卡滯需清理);確認(rèn)限位螺釘位置是否準(zhǔn)確,調(diào)整至旋轉(zhuǎn)到位后再觸發(fā)夾緊動(dòng)作;
異常噪音(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) “咔咔" 聲):拆除端蓋檢查齒輪嚙合狀態(tài) —— 若齒輪偏磨,需調(diào)整安裝同軸度(加裝調(diào)整墊片);若潤(rùn)滑不足,補(bǔ)充氣動(dòng)油(無給油型號(hào)拆解清潔后涂抹固體潤(rùn)滑脂);若異物侵入,用無水乙醇清潔缸體內(nèi)部并更換密封件;
滲氣泄漏:端蓋泄漏更換 O 形圈與防塵圈,接口泄漏重新纏繞 PTFE 密封帶(3-5 層),夾緊氣路泄漏更換專用密封圈;更換密封件時(shí)在密封面涂抹少量硅基潤(rùn)滑脂(G60 型號(hào)),避免安裝劃傷。
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