日本NPM HB型步進(jìn)電機(jī)PJP 系列的特性

日本NPM HB型步進(jìn)電機(jī)PJP 系列

工作原理基于混合式電磁原理：結(jié)合了永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，定子上有多個(gè)繞組，通入電流后產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子由永磁體和軟磁材料組成，在定子磁場和永磁體磁場的相互作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。

脈沖驅(qū)動定位：依靠脈沖信號進(jìn)行驅(qū)動，每接收到一個(gè)脈沖信號，電機(jī)就會按照固定的步距角轉(zhuǎn)動一個(gè)角度，通過精確控制脈沖的數(shù)量、頻率和順序，可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動角度、速度和位置的精確控制。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙極繞組設(shè)計(jì)：采用雙極繞組，能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場，提高電機(jī)的輸出扭矩和運(yùn)行效率，同時(shí)也有助于減小電機(jī)的體積和重量。

高精度軸承：配備高精度的軸承，能夠降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的摩擦和噪音，提高電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性，延長電機(jī)的使用壽命。

緊湊堅(jiān)固外殼：外殼設(shè)計(jì)緊湊，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和安裝要求，具有良好的抗干擾能力和防護(hù)性能。

性能參數(shù)5步距角：常見為 1.8°，能實(shí)現(xiàn)較為精細(xì)的角度控制，適用于對精度要求較高的應(yīng)用場景。

額定電流：以 PJP56T 系列為例，如 PJP56T44A16、PJP56T55A16、PJP56T78A16 的額定電流均為 2A/φ。

保持扭矩：PJP56T 系列中，PJP56T44A16 的保持扭矩為 400mN?m，PJP56T55A16 為 850mN?m，PJP56T78A16 為 1300mN?m。

應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動化設(shè)備：如生產(chǎn)線上的機(jī)械臂、輸送帶的定位控制，可確保生產(chǎn)過程的精確性和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

數(shù)控機(jī)床：用于控制機(jī)床工作臺的移動和刀具的進(jìn)給，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的加工，保證零件的加工精度和表面質(zhì)量。

機(jī)器人領(lǐng)域：為機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動提供動力和精確控制，使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動作和任務(wù)，提高機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性。

醫(yī)療器械：在醫(yī)療影像設(shè)備如 CT、MRI 中，用于控制掃描床的移動和探測器的定位，在手術(shù)機(jī)器人中也有應(yīng)用，為手術(shù)操作提供精確的位置控制。