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日本NPM用于電機控制脈沖控制 LSI PCL6000 系列的特點

時間:2025/3/13閱讀:286
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日本NPM用于電機控制脈沖控制 LSI PCL6000 系列的特點

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強大的插補功能:支持任意兩軸之間的圓弧插補以及任意兩至四軸之間的直線插補,通過多個 LSI 還可實現(xiàn)五軸及以上的直線插補,能夠滿足復(fù)雜運動軌跡的控制需求。

高輸出頻率:最高輸出頻率可達 6.5Mpps,可使電機快速響應(yīng)控制信號,實現(xiàn)高速運動控制。

豐富的計數(shù)器和比較器資源:內(nèi)置四個 / 軸 UP/DOWN 計數(shù)器和五個 / 軸 28bit 比較器,可對電機的位置、速度等進行精確監(jiān)測和控制。

實時參數(shù)調(diào)整:可以在運行過程中實時更改速度和目標位置,方便根據(jù)實際需求靈活調(diào)整運動參數(shù)。

符合環(huán)保標準:符合 RoHS 標準,具有良好的環(huán)保性能。

多種附加功能:S 曲線加減速控制采用二次曲線,可使電機的加減速過程更加平滑;提供兩級預(yù)緩沖器,有助于提高數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性;具備當前位置計數(shù)器零點復(fù)歸功能、支持編碼器并用的原點復(fù)歸以及原點搜索 / 原點選擇功能等;還具有 IDLING(空轉(zhuǎn))脈沖范圍設(shè)置、手動脈沖輸入功能和步進電機脫調(diào)檢測功能等。

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