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聲學(xué)多普勒海流剖面儀 (ADCP)
聲學(xué)多普勒海流剖面儀 (ADCP) 是水聲儀器，用于測(cè)量特定水深范圍內(nèi)的水速或水流。ADCP 利用多普勒效應(yīng)測(cè)量離散層中的水速——本質(zhì)上是將特定頻率的聲音信號(hào)發(fā)送到水體中并測(cè)量聲音信號(hào)返回。返回頻率的變化與水流速度成正比。ADCP 可以通過(guò)多種方式部署，向上看、向下看和側(cè)看。在所有情況下，都會(huì)收集速度數(shù)據(jù)，但安裝 ADCP 的靈活性允許以新穎的方式了解相關(guān)站點(diǎn)的當(dāng)前信息。除了測(cè)量速度外，ADCP 還可用于測(cè)量到水面的距離（對(duì)于底部安裝的系統(tǒng)）或到水面或地下的底部距離，向下看的系統(tǒng)。使用 ADCP 尋找底部稱為底部跟蹤，通常用于導(dǎo)航。盡管 ADCP 硬件基本相同，但儀器的配置不同，以收集底部軌道數(shù)據(jù)。當(dāng)以這種方式使用時(shí)，儀器稱為 DVL，或多普勒速度記錄。在DVL模式下，儀器不僅可以采集到底部的距離信息，還可以采集車速和水流速度信息。當(dāng)與初始位置和航向等附加數(shù)據(jù)相結(jié)合時(shí)，DVL 可用于水下導(dǎo)航（AUV、ROV、潛艇等）。
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