【項目案例】造樓機爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測項目案例

某造樓機爬模施工項目現(xiàn)場位于山東省。造樓機爬模系統(tǒng)可以覆蓋整個施工作業(yè)面，并實現(xiàn)自動爬行。在爬模系統(tǒng)內部，不同分工的自動化機器人群被懸掛在空間頂部的精密軌道上運行，工人則在底部輔助作業(yè)，通過人機協(xié)同，共同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養(yǎng)護等各項施工工序，實現(xiàn)流水化作業(yè)，待本層施工任務完成，爬模系統(tǒng)僅用1小時即可準確爬升至下一層，實現(xiàn)工序的循環(huán)往復，直至整棟樓完成建造。爬模系統(tǒng)具有施工高效、安全可靠、經(jīng)濟實用、質量可控等優(yōu)點。通過創(chuàng)建標準化、自動化的人機協(xié)同環(huán)境，在業(yè)內實現(xiàn)施工工藝全鏈條智能化，打造全新的群體智能建造模式。

圖1 項目概況圖

某建設單位承攬爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測項目，中地恒達科技有限公司提供監(jiān)測設備并給予相應的技術支持。本次任務主要是對爬模系統(tǒng)進行頂升柱沉降、傾斜度、豎向、水平位移，貝雷架應變，圍欄與掛架相對位移等方面的監(jiān)測，通過監(jiān)測數(shù)據(jù)及時了解系統(tǒng)的變形動態(tài)，對系統(tǒng)的發(fā)展趨勢作出預測，及時做出安全預警，同時反饋和指導爬模系統(tǒng)的整個施工過程。

2、監(jiān)測內容及設備

本次爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測主要監(jiān)測項目包括：沉降監(jiān)測（頂升柱沉降）、變形監(jiān)測（頂升柱豎向、水平位移）、傾斜監(jiān)測（頂升柱傾斜度）、應變監(jiān)測（貝雷架應變）、相對位移監(jiān)測（圍欄與掛架相對位移）等。設備采用武漢中地恒達科技有限公司的一體化監(jiān)測設備，具體監(jiān)測內容及設備如表2-1：

表2-1 主要監(jiān)測內容及方法

監(jiān)測設備主要技術指標如下表2-2至表2-6：

表2-2 液壓式靜力水準儀主要技術指標

表2-3 GNSS接收機主要技術指標

表2-4 無線傾角計主要技術指標

表2-5 表貼式應變計主要技術指標

表2-6 拉線位移計主要技術指標

3、監(jiān)測點布設及工作量

根據(jù)項目初期設計原則，本次爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測共布設沉降監(jiān)測點4個，變形監(jiān)測點5個，其中基準點1個，監(jiān)測點4個，傾斜監(jiān)測點4個，應變監(jiān)測點16個，相對位移監(jiān)測點2個。詳細工作量見表3-1:

表3-1 本期監(jiān)測工作量統(tǒng)計表

4、現(xiàn)場圖片

沉降監(jiān)測（靜力水準儀）

變形監(jiān)測（GNSS基站）

傾斜監(jiān)測（無線傾角計）

應力應變監(jiān)測（表貼式應變計）

相對位移監(jiān)測（拉線位移計）

寫在最后

本次采用中地恒達一體化在線監(jiān)測系統(tǒng)對爬模系統(tǒng)進行智能監(jiān)測，解決了客戶單位人工監(jiān)測難度大、數(shù)據(jù)質量差、精度低的問題。同時本次監(jiān)測過程中遇到的一些難點和相應的解決辦法如下：

（1）GNSS點位一開始布設在頂升柱平臺，平臺上方為貝雷架，因為貝雷架整體為鋼結構，且貝雷架對GNSS上部空間有遮擋，對GNSS搜星信號影響較大，導致GNSS數(shù)據(jù)無法解算；

解決辦法：經(jīng)過商議將GNSS點位更換至貝雷架上方，減小了貝雷架對GNSS搜星信號的影響，GNSS數(shù)據(jù)正常解算；

（2）靜力水準儀整體線路過長，加之貝雷梁高度有限儲液罐安裝高度受限導致線路尾端通液緩慢；

解決辦法：將線路尾端液管朝下放置一定距離，變相提升儲液罐高度加快液體流轉，快速通液；

（3）拉線位移計、靜力水準儀底座為鋁合金，無線傾角計底座為不銹鋼，無法焊接在對應點位上；

解決辦法：拉線位移計自帶抱箍，在點位處焊接一根鋼管，然后用抱箍將拉線位移計固定；無線傾角計、靜力水準儀則是在點位處先用合適材質的金屬和頂升柱焊接，然后用螺絲固定無線傾角計以及靜力水準儀。

（4）監(jiān)測點位太多導致所需要布設的線纜較多，加之貝雷架不方便工人穿過，從而導致設備布線緩慢。

解決辦法：后期布線，工人先在二層平臺將所需布設線纜的長度大致丈量，然后一起布線，速度加快。