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真空搬運系統(tǒng)構(gòu)成

來源:上海悅派工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2024年12月31日 12:12  
真空系統(tǒng)主要由以下幾個部分構(gòu)成:

真空發(fā)生裝置


這是產(chǎn)生真空的關(guān)鍵部分,常見的有以下幾種類型:


  • 真空泵:如前面所述的旋片式真空泵,結(jié)構(gòu)緊湊、抽氣速率相對穩(wěn)定,適用于一般工業(yè)生產(chǎn)場合的真空吸附需求;還有螺桿真空泵,具有抽氣量大、對粉塵等雜質(zhì)包容性較好的特點,可應(yīng)用在一些可能存在顆粒雜質(zhì)的吸附工況中。另外,像分子泵等能實現(xiàn)高真空度的泵,可滿足對吸附力精度要求較高、需要高真空環(huán)境的特殊吸附應(yīng)用場景。

  • 真空發(fā)生器:它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產(chǎn)生的卷吸作用,在另一側(cè)形成真空區(qū)域,結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且響應(yīng)速度快,常被應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上需要快速實現(xiàn)真空吸附、松開動作的場合,例如在一些小型電子產(chǎn)品組裝流水線上吸附零部件。

吸附執(zhí)行部件


即直接與被吸附物體接觸并實現(xiàn)吸附功能的部分,主要包括:


  • 吸盤:形狀多樣,常見的有圓形、方形等。材質(zhì)上有橡膠吸盤,質(zhì)地柔軟、密封性好,適用于吸附表面較光滑、形狀規(guī)則的物體,比如吸附玻璃制品;還有聚氨酯吸盤,耐磨性能好,對于有一定粗糙度表面的物體也能有較好的吸附效果,像吸附一些表面有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數(shù)量等根據(jù)被吸附物體的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。

  • 吸附平臺:如果是大面積、多工件同時吸附的情況,會設(shè)置吸附平臺,平臺上分布有多個吸附孔,通過內(nèi)部連通的真空通道與真空發(fā)生裝置相連,可一次性吸附多個物體,常見于木工雕刻機上吸附木板等操作,便于固定工件進(jìn)行加工。

真空管道及連接件


  • 真空管道:用于連接真空發(fā)生裝置與吸附執(zhí)行部件,其管徑要依據(jù)系統(tǒng)所需的抽氣速度、氣體流量等因素來選擇,材質(zhì)方面,像不銹鋼管道耐腐蝕、強度高,常用于長期穩(wěn)定運行、環(huán)境條件相對復(fù)雜的真空吸附系統(tǒng);而塑料管道成本低、安裝方便,在一些對管道性能要求不是特別高的小型吸附系統(tǒng)中應(yīng)用較多。

  • 連接件:如彎頭、三通、管接頭等,要保證連接牢固且密封良好,防止出現(xiàn)氣體泄漏,影響真空吸附的效果,一般會采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。

真空閥門


起到控制真空通路的開啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)氣體流量等作用,主要有:


  • 手動閥門:操作人員可以根據(jù)實際需求手動旋轉(zhuǎn)閥門的手柄來打開或關(guān)閉閥門,便于在系統(tǒng)調(diào)試、維護(hù)階段進(jìn)行精準(zhǔn)控制,例如在初次安裝調(diào)試真空吸附系統(tǒng)時,手動調(diào)節(jié)閥門來觀察吸附效果。

  • 電磁閥門:通過電磁力來控制閥門的開閉,可方便地與自動化控制系統(tǒng)集成,實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或按照設(shè)定程序自動控制真空吸附的通斷,在自動化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛,比如自動貼片機中根據(jù)加工節(jié)拍自動控制真空吸附的啟停。

真空控制及檢測單元


  • 真空控制器:可以設(shè)定和調(diào)節(jié)所需的真空度數(shù)值,根據(jù)系統(tǒng)反饋自動調(diào)節(jié)真空發(fā)生裝置的運行功率等參數(shù),以維持穩(wěn)定的真空吸附狀態(tài),比如在一些需要精確控制吸附力的包裝機械中,通過真空控制器保證每次吸附的力度一致。

  • 真空計:實時測量系統(tǒng)內(nèi)的真空度情況,有熱偶真空計、電離真空計等不同類型,可根據(jù)實際的真空度范圍選用,為操作人員或控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的真空度數(shù)據(jù),以便及時發(fā)現(xiàn)真空吸附系統(tǒng)是否存在異常情況,如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。

過濾及保護(hù)裝置


  • 過濾器:放置在真空管道中,用于過濾掉可能被吸入系統(tǒng)的灰塵、碎屑等雜質(zhì),防止這些雜質(zhì)進(jìn)入真空泵等關(guān)鍵部件,損壞設(shè)備或影響其性能,例如在木工加工中吸附木屑的真空吸附系統(tǒng),過濾器可阻攔木屑進(jìn)入真空泵。

  • 過載保護(hù)裝置:當(dāng)真空吸附系統(tǒng)出現(xiàn)過載,比如吸附力超出設(shè)定范圍、真空泵長時間超負(fù)荷運轉(zhuǎn)等情況時,能夠及時切斷電源或發(fā)出警報提示,保護(hù)整個系統(tǒng)的安全運行,避免設(shè)備損壞,延長系統(tǒng)使用壽命。

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