P+F倍加福2-D激光雷達(dá)傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技術(shù)參數(shù)

P+F倍加福2-D激光雷達(dá)傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L技術(shù)參數(shù)

優(yōu)勢(shì)

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）

靈活的測(cè)量數(shù)據(jù)篩選

通用規(guī)格

測(cè)量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 30 m（反射板）

最小反射率 2.5%

光源激光二極管

光源類型調(diào)制紅外光

激光額定值

注意激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級(jí)1

波長(zhǎng)905 nm

光束發(fā)散橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長(zhǎng)度5 ns

重復(fù)率84 kHz

最大脈沖能量< 94 nJ

測(cè)量方法脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT)

掃描速率10 ... 50 s-1

掃描角度360°

光點(diǎn)直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

濾波片最大值，平均值，中間值，反射率

環(huán)境光限制80000 Lux

分辨率1 mm

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓UB10 ... 30 V DC

紋波10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流I0≤ 400 mA / 24 V DC

功耗P0< 10 W

可用前的時(shí)間延遲tv< 40 s

應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)駕駛

實(shí)時(shí)構(gòu)建道路環(huán)境模型，檢測(cè)障礙物、行人、車道線。

典型產(chǎn)品：Velodyne、禾賽科技Pandar系列。

機(jī)器人導(dǎo)航

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），實(shí)現(xiàn)自主避障和路徑規(guī)劃。

典型產(chǎn)品：SICK、倍加福（Pepperl+Fuchs）OMD系列。

無(wú)人機(jī)測(cè)繪

生成高精度地形圖，用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、城市規(guī)劃。

典型產(chǎn)品：Riegl、Leica。

安防監(jiān)控

周界防范、入侵檢測(cè)、人流統(tǒng)計(jì)。

典型產(chǎn)品：Hokuyo、Luminar。

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