確保實(shí)時(shí)響應(yīng)與穩(wěn)定控制，具體流程如下：

1. 上電初始化

- 接通電源后，PLC首先進(jìn)行內(nèi)部硬件自檢（如存儲(chǔ)器、I/O模塊狀態(tài)），若檢測(cè)到故障則報(bào)警并停止運(yùn)行。

- 初始化數(shù)據(jù)區(qū)，清除非保持型寄存器內(nèi)容，保持型數(shù)據(jù)（如停電記憶值）保留。

2. 輸入采樣（讀輸入）

- 通過輸入模塊掃描外部輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器）的狀態(tài)，將物理信號(hào)（如電壓、電流）轉(zhuǎn)換為數(shù)字量（0或1）。

- 將輸入狀態(tài)存入輸入映像寄存器，此階段結(jié)束后，輸入映像寄存器的值在本輪掃描周期內(nèi)保持不變，不受外部信號(hào)變化影響。

3. 程序執(zhí)行（用戶程序處理）

- 按梯形圖或指令表的順序，從左到右、從上到下逐條執(zhí)行用戶程序。

- 依據(jù)輸入映像寄存器、內(nèi)部寄存器（如定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、中間繼電器M）的當(dāng)前值進(jìn)行邏輯運(yùn)算，結(jié)果存入輸出映像寄存器或其他內(nèi)部寄存器。

- 示例：若程序中“啟動(dòng)按鈕（輸入X0）”與“熱繼電器（輸入X1）”串聯(lián)控制“電機(jī)輸出Y0”，則僅當(dāng)X0和X1均為“1”時(shí)，Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器置“1”。

4. 輸出刷新（寫輸出）

- 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映像寄存器中的狀態(tài)批量傳輸至輸出模塊，驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如繼電器、電磁閥、指示燈）動(dòng)作。

- 輸出模塊采用鎖存技術(shù)，確保信號(hào)持續(xù)有效直至下一次刷新。

5. 其他任務(wù)（通信與診斷）

- 通信處理：與上位機(jī)（如觸摸屏、工控機(jī)）或其他PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收指令或上傳狀態(tài)。

- 自診斷：檢查CPU、存儲(chǔ)器、I/O模塊等硬件狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障時(shí)觸發(fā)報(bào)警或停機(jī)。

關(guān)鍵特點(diǎn)

- 循環(huán)周期：掃描一次的時(shí)間稱為“掃描周期”（毫秒級(jí)），周期越短，響應(yīng)速度越快。

- 集中輸入/輸出：避免因信號(hào)波動(dòng)導(dǎo)致的誤動(dòng)作，提高抗干擾能力。

- 實(shí)時(shí)性：通過優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)（如減少指令行數(shù)、合理使用中斷）可縮短掃描周期，提升控制實(shí)時(shí)性。

PLC通過這一循環(huán)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)設(shè)備的邏輯控制、定時(shí)計(jì)數(shù)及順序控制等功能，成為自動(dòng)化領(lǐng)域的核心控制器。