【高斯摩分享】什么是伺服執(zhí)行器？

執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉換為某種機械動作（例如線性運動、旋轉或彎曲）的裝置。例如，常見的動力源——電動機，也是一種執(zhí)行器。

其中，用于自動控制物體的位置、方向、姿態(tài)、速度、力等跟隨目標值變化的伺服系統中使用的執(zhí)行機構統稱為伺服執(zhí)行機構。伺服執(zhí)行器用于引導和控制機械系統的運動。

伺服執(zhí)行器應用

電動機是電力驅動的執(zhí)行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化，因此被用于各種產品中。伺服電機是伺服執(zhí)行器的驅動源，用于控制工業(yè)機器人和精密機械。

伺服執(zhí)行器也用于人形機器人的關節(jié)中。其用途也多種多樣，包括控制食品和包裝機械的裝置、運輸設備的驅動機構、火車的自動門、遙控汽車等業(yè)余愛好產品、涂覆和沉積設備以及液晶和半導體的清潔設備。

伺服執(zhí)行器的原理

執(zhí)行器是一種將電源和機械部件組合在一起的裝置，將能量轉換為某種運動，例如線性運動、旋轉或彎曲。電動機是各種機械裝置的動力源，也是執(zhí)行器的一個例子。

執(zhí)行器使用多種能源進行操作，包括電力、空氣或油壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。

在電動執(zhí)行器中，用于控制物體的位置、方向、姿勢、力、速度等，并根據目標值的變化進行動作的伺服系統中使用的執(zhí)行器的總稱稱為伺服執(zhí)行器。

通過使用伺服執(zhí)行器，可以任意控制動作時施加的力、速度、角度等并進行操作。

伺服執(zhí)行器在機電一體化領域發(fā)揮著重要作用，被廣泛應用于控制工業(yè)機器人、精密機械等多個領域。