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我國科研人員發(fā)明新型“雙模態(tài)”激光雷達

2025年09月20日 09:27:49 來源:化工儀器網(wǎng) 點擊量:4679

近日,我國科學(xué)家成功研發(fā)出一種全新的“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng),將進一步提升自動駕駛汽車、機器人、無人機等設(shè)備的三維感知能力。

  激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種主動遙感技術(shù)。它的工作原理類似于我們熟悉的雷達(Radar),但發(fā)射的不是無線電波,而是激光束。通過精確計算、快速掃描和數(shù)據(jù)處理,激光雷達可以實時構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維地圖。
 
  傳統(tǒng)的激光雷達主要分為掃描式和閃光式兩種,前者精度高但速度慢,后者速度快但精度有限,如何兼顧二者優(yōu)勢,長期以來是研究難點。
 
  近日,我國科學(xué)家成功研發(fā)出一種全新的“雙模態(tài)”激光雷達系統(tǒng),將進一步提升自動駕駛汽車、機器人、無人機等設(shè)備的三維感知能力。這項成果由華中科技大學(xué)智能微系統(tǒng)團隊聯(lián)合清華大學(xué)、北京信息科技大學(xué)共同完成。
 
  研究團隊通過創(chuàng)新性設(shè)計“機械可調(diào)諧混合級聯(lián)超表面”(mechanically tunable hybrid cascaded metasurfaces),實現(xiàn)了激光雷達系統(tǒng)的雙模態(tài)動態(tài)切換。該系統(tǒng)可在高分辨率成像模式與遠距離探測模式之間自由轉(zhuǎn)換,克服了傳統(tǒng)單一模態(tài)激光雷達在復(fù)雜場景中適應(yīng)性不足的局限。
 
  雙模態(tài)激光雷達可根據(jù)實際需求靈活調(diào)整工作模式:高分辨率模式適用于近距離精細掃描(如自動駕駛車輛對行人、障礙物的精準識別);遠距離模式可實現(xiàn)百米級探測(如無人機高空避障、地形測繪)。
 
  這項技術(shù)的意義在于,它成功融合了傳統(tǒng)掃描式和閃光式激光雷達的優(yōu)勢,既保證高精度和遠距離探測能力,又有效提升了探測效率。未來,這種更高效、更靈活、更小巧的“雙模態(tài)”激光雷達有望在自動駕駛汽車、智能機器人、無人機等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
 
  相關(guān)研究成果A dual-mode LiDAR system enabled by mechanically tunable hybrid cascaded metasurfaces于近日發(fā)表于國際光學(xué)期刊《Light: Science & Applications》。
 
  素材來源:中國科學(xué)報

 

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