M3 Sonar Kongsberg多波束成像聲吶

Kongsberg多波束成像聲吶 - M3 聲吶

特征

• 高達(dá) 500m 和高達(dá) 4000m 的水深

• 便攜、經(jīng)濟(jì)、重量輕的聲納

• 從一個(gè)聲納頭生成成像和測(cè)深數(shù)據(jù)集

• 以多光束的速度產(chǎn)生單光束圖像質(zhì)量

• 提供 GeoTIFF 輸出并使用第三方軟件創(chuàng)建實(shí)時(shí)馬賽克

• 符合 IHO 特殊訂單和 1A

• 使用線性 FM、CW 和多普勒脈沖

M3 Sonar ^®的創(chuàng)新設(shè)計(jì)使用兩組互補(bǔ)的換能器，使其能夠使用同一個(gè)頭部生成成像和測(cè)深數(shù)據(jù)。M3 Sonar ^{® 的}dute之處在于獲得的 eIQ（增強(qiáng)圖像質(zhì)量）操作模式，能夠以清晰度生成多波束圖像。

M3 聲納能夠使用復(fù)雜脈沖配置應(yīng)用程序。該系統(tǒng)允許操作員將主動(dòng) ping 和被動(dòng)收聽(tīng)模式、多普勒、多個(gè)真實(shí)縮放窗口（最多 4 個(gè)）與線性 FM 和 CW 成像操作模式交錯(cuò)。

數(shù)據(jù)輸出兼容各種第三方軟件，如 Caris、EIVA、Hypack 和 QINSy。M3 Sonar ^®能夠生成實(shí)時(shí) 3D 點(diǎn)云，從而實(shí)現(xiàn)快速目標(biāo)或物體檢測(cè)。非常適合對(duì) USV/ASV/ROV 和雙頭部署進(jìn)行淺水調(diào)查。

Kongsberg多波束成像聲吶

M3 聲納應(yīng)用

海洋工程和現(xiàn)場(chǎng)檢查 (MESI)

• 港口和港口的結(jié)構(gòu)檢查

• 大壩和取水口檢查

• 橋墩和碼頭檢查

• 淺水調(diào)查

• 出水口和管道檢查

• 管道調(diào)查

• 疏浚監(jiān)測(cè)

搜索和恢復(fù) (SAR) / 安全

• 泊位清關(guān)

• 船體檢查

• 打樁檢查

• 未爆指令 (UEXO) / IED 檢測(cè)

• 尸體和證據(jù)檢測(cè)/恢復(fù)

• 潛水員指導(dǎo)和監(jiān)督

水下航行器儀表 (UVI)

• ROV - 導(dǎo)航、避障、快速鑲嵌 - 水深測(cè)量、管道測(cè)量

• 挖溝機(jī)/犁 - 導(dǎo)航、避障 - 挖溝分析

環(huán)境監(jiān)測(cè)

• 哺乳動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)

• 魚(yú)類監(jiān)測(cè)

• 地質(zhì)研究（床型和氣泡/滲漏）

• 污水池和瀉湖

• 考古遺址和沉船探測(cè)

• 珊瑚礁監(jiān)測(cè)

安裝選項(xiàng)

• 適用于從大型工作級(jí) ROV 到小型觀察級(jí) ROV 的各種車輛

• 水面艦艇上的立桿安裝

• 三腳架安裝

系統(tǒng)組件

該系統(tǒng)由三個(gè)主要部分組成：

1. 聲納頭——發(fā)射和接收聲波脈沖

2. 操作電纜和電源– 為聲納頭供電

3. 計(jì)算機(jī)– 運(yùn)行 M3 軟件，管理與聲納頭的通信并為操作員呈現(xiàn)聲納圖像

M3聲納軟件

M3 軟件專為 M3 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，用于管理與聲納頭的通信并操作所有波束形成和成像處理。

四種預(yù)定義模式

1. 成像：具有高速更新的遠(yuǎn)程導(dǎo)航

2. 增強(qiáng)的圖像質(zhì)量(eIQ)：在較慢更新的短距離內(nèi)獲得最佳圖像質(zhì)量（0.95° 角分辨率）

3. ROV 導(dǎo)航：根據(jù)范圍選擇 eIQ 或成像

4. 輪廓分析：用于生成 3D 點(diǎn)云的窄 3° 光束