無人機(jī)激光LIDAR系統(tǒng)ASTRALiTe's EDGE是一臺(tái)小比例尺地形和測深掃描激光雷達(dá)LIDAR，可以檢測小型水下物體，測量淺水深度，并從小型無人機(jī)平臺(tái)測量關(guān)鍵的水下基礎(chǔ)設(shè)施。
無人機(jī)激光LIDAR系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)測深激光雷達(dá)的局限性，以厘米級(jí)深度分辨率測量水下特征。從海岸測繪到基礎(chǔ)設(shè)施檢查和軍事后勤，我們的激光雷達(dá)的應(yīng)用非常廣泛。
無人機(jī)激光LIDAR系統(tǒng)特點(diǎn)
小型無人機(jī)的低尺寸、重量和功率設(shè)計(jì)
可充電鋰離子電池很容易取出，并可用于其他航班
可在訂購時(shí)可選數(shù)據(jù)接口
與其他激光雷達(dá)系統(tǒng)相比，數(shù)據(jù)量極低，因此處理速度更快，存儲(chǔ)需求更低

無人機(jī)激光LIDAR系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)
重量：5kg
尺寸：27cm x 23cm x 19cm
供電：內(nèi)置鋰離子電池（1小時(shí)續(xù)航）
數(shù)據(jù)接口：USB
數(shù)據(jù)量：1GB/10Min
激光等級(jí)：3R級(jí)
眼睛危害距離：5.5m

LIDAR規(guī)格參數(shù)
精度：1cm
重復(fù)精度：0.5cm
激光波長：532nm
典型幅度：20m @bathy,  40m@Topo
穿透深度：>1.5Sec chi
重復(fù)頻率：20kHz
激光光束：11mrad發(fā)散角
掃描器規(guī)格
掃描類型：線性cross-track
掃描角度：+/-15度 （30度）
掃描頻率：70Hz
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
定位精度：2cm
RoII/Pitch: 0.05度
Heading: 0.2度