190UMB300CACAA 伺服電機(jī)

Control Techniques伺服電機(jī)， 190UMB300CACAA， CONTROL TECHNIQUES公司
控制技術(shù)是工業(yè)應(yīng)用的*制造商的交流和直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，用于商業(yè)和伺服系統(tǒng)和電源轉(zhuǎn)換技術(shù)。我們的創(chuàng)新產(chǎn)品是用在Z苛刻的應(yīng)用，190UMB300CACAA 伺服電機(jī)

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)

CONTROL TECHNIQUES公司 專業(yè)伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家， 原來(lái)是個(gè)獨(dú)立品牌，后來(lái)被EMERSON 艾默生集團(tuán)收購(gòu)，成為艾默生的子品牌， 2017年， 艾默生集團(tuán)將CONTROL TECHNIQUES品牌 出讓給NIDEC 尼德科集團(tuán)， 現(xiàn)在CONTROL TECHNIQUES 屬于 NIDEC尼德科集團(tuán)的子品牌。

深圳市卡普特機(jī)電設(shè)備有限公司多年經(jīng)營(yíng)CONTROL TECHNIQUES品牌伺服電機(jī)，*，貨期快。 歡迎新老客垂詢。

CONTROL TECHNIQUES公司
控制技術(shù)：工業(yè)應(yīng)用的交流和直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，用于商業(yè)和伺服系統(tǒng)和電源轉(zhuǎn)換技術(shù)。我們的創(chuàng)新產(chǎn)品是用在苛刻的應(yīng)用，需要性能，可靠性和能源效率。
190UMB300CACAA  伺服電機(jī)

卡普特專業(yè)供應(yīng)原裝品牌設(shè)備，型號(hào)齊全，享有優(yōu)質(zhì)的供貨渠道，廠家直接供貨，報(bào)價(jià)快捷，價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，*，質(zhì)量保證，服務(wù)熱情誠(chéng)懇，公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù),專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),隨時(shí)歡迎您前來(lái)咨詢。

自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

深圳卡普特公司為專業(yè)供應(yīng)商，歡迎選購(gòu)！

CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  115UMD201CACAA，115U2D201CACAA115190，115U3D205CACAA115190
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  142UME300CACAA， 142U2E300CACAA2165240,
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  95UMB201CACAA，095U2B201CACAA100190，095U3B205CACAA100190，
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  DCM6D 30/14 B2，
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī)  075U2C300BACAA075140,075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA 190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 115U2A305BACAA115190，115U3A305BACAA115190，115UMA301BACAA 
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 75SLB300CAPAA
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 95UMB300CACAA， 095U3B300CACAA100190， 095U2B300CACAA100190CONTROL TECHNIQUES
 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) 115U2E300BACAA115240 ,115U3E300BACAA115240,115UME300BACAA
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 伺服馬達(dá) 115U2C300BACAA115190 艾默生  115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī)，142UMB201CBRAA-SNK  
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U2A300VACAA075110，075UMA300VACAA
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U3A300VACAA075110,075UMA300VACAA 
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140,075UMC300BACAA
CONTROL TECHNIQUES 伺服電機(jī) 115DMC300CAAAA

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 

伺服電機(jī) 115DMC300CAAAA   帶電纜 替代 
 伺服電機(jī) 115DMD300  帶電纜 替代 
 伺服電機(jī) ,115U3C300BACAA115190,115UMC300BACAA 
 伺服電機(jī)  190UMB300CACAA  伺服電機(jī),115U3C305BACAA115190,115U2C301BACAA115190，115UMC301BACAA
 伺服電機(jī) ，115U3D300BACAA115240，115UMD300BACAA
 伺服電機(jī) ，115U3D305BBCAA115240，115U2D301BBCAA115240，
 伺服電機(jī)  115U3E300BACAA115240，115UME300BACAA 
 伺服電機(jī) 115U2E301CACAA115240 
 伺服電機(jī) 115UMC301CBCAA  
 伺服電機(jī) 115UMD200CACAA   115U3D200CACAA115240
 伺服電機(jī) 142DMD301CAAAA +轉(zhuǎn)換電纜  替代  142DSD301CAAAA        
 伺服電機(jī) 142DMD301CAAAA +轉(zhuǎn)換電纜  替代  142DSD301CAAAA        190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 142U3B300BACAA165240，142UMB300BACAA
 伺服電機(jī) 142U3B300CACAA165240，142UMB300CACAA
 伺服電機(jī) 142U3B300VACAA165240,142UMB300VACAA 
 伺服電機(jī) 142U2B305BACAA165240,142U3B305BACAA165240，142UMB301BACAA
 伺服電機(jī) ,142U3C300CBAEA165240,142UMC300CBAEA 
 伺服電機(jī) 142U3C300CBCAA165240,142UMC300CBCAA 
 伺服電機(jī)  142U3C305VACAA165240   142UMC301VACAA
 伺服電機(jī) ，142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī) ，142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī)  142U3E300CBCAA1652400,142UME300CBCAA 
 伺服電機(jī) 142U3E300VACAA165240，142UME300VACAA   190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 142UMB300CACAA，142U3B300CACAA165240  
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA   142U3C300CACAA165240 
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA，142U3C300CACAA165240  
 伺服電機(jī) 142UMC300CBAAA，142U3C300CBAAA165240
 伺服電機(jī) 190U2D301BAEBA215320-SOW

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 75DMD300CAAAA  （帶電纜）SRBAZB + PSBGYA 替代  75DSD300CAAAA  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) 75UMD300CACAA，075U3D300CACAA075140
 伺服電機(jī) 95DMC300CAAAA 帶電纜 替代 95DSC300CAAAA   
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA,095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U2D305CBCAA100190     
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  115DMC300CAAAA , 190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  142U2D201BBCAA165240，142U2D205BBCAA165240，142U3D205BBCAA165240，142UMD201BBCAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U3A300VACAA075110 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U3B300VACA075140
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U3B600VACA075140
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 115u3e300bacaa115240，115ume300bacaa 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  115u3e300bacaa115240，115ume300bacaa 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3B300VACDA165240，142UMB300VACDA 

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3C300CBCAA165240, 142UMC300CBCAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3C300CBRAA165240，142UMC300CBRAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142UMB300CACAA， 142U3B300CACAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142UME200CACAB ，142U3E200CACAB165240
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142UME300CACAA, 142U3E300CACAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 95UMC300CBAAA，095U3C300CBAAA100190
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)： 142U3E300BACAA165240,142UME300BACAA
 伺服電機(jī) EMERSON的電機(jī)  142UME301CACAA,142U2E305CACAA165240,
 伺服電機(jī) EMERSON的電機(jī)  95UMB301CACAA, 095U2B305CACAA100190,
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 075U3C300VACAA075140,075UMC300VACAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)095U3B300VACAA100190，095UMB300VACAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 115U2D301CACAA115240，115U3D305CACAA115240，115UMD301CACAA 
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)

190UMB300CACAA  伺服電機(jī)

115U2E301CACAA115240，115U3E305CACAA115240，115UME301CACAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142UMC300CBCAA,142U3C300CBCAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142UME300CBCAA,142U3E300CBCAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) MODEL:142UMC300CBAAA，142U3C300CBAAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) NTE-212-CONS-000
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 艾默生 變頻器
 伺服電機(jī) NTE-212-LONS-DS00，   
 伺服電機(jī) NTE-355-CONS-0000，  
 伺服電機(jī) 編碼器電纜 SIBAAA040
 伺服電機(jī) 電源電纜   PSBAFA040
 伺服電機(jī) 型號(hào):055U2A300BBEMA063140
 伺服電機(jī) 型號(hào):075U2B301BBEBA075190，075U3B305BBEBA075190
 伺服電機(jī), EMERSON 伺服電機(jī)   095U3E305BBCAB100190，095UME305BBCAB 
 伺服電機(jī)， EMERSON 伺服電機(jī) 142U2C305VACAA165240，142U3C305VACAA165240  
 伺服電機(jī)， EMERSON 伺服電機(jī) 142UMC300CBRAA, 142U2C300CBRAA165240 
 伺服電機(jī)， EMERSON 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) 轉(zhuǎn)速率142U2B205CBRAA165240-SPNK 
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī)  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)095U3B300VACAA100190，
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī)  115U3C300VACAA115190，115UMC300VACAA
 伺服電機(jī), EMERSON伺服電機(jī)  115U2D305CACAA115240，115U3D305CACAA115240  
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 115SLE300CAPAB-SXA1
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 142U2B305BAECA165240，142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA 190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 142UMC300CACAA 升級(jí)替代型號(hào)為 142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 75UMD301CACAA，075U3D305CACAA075140
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 95UMD200CARAA,  095U3D200VARAA100190 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)  075U3A300VACAA075110
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)  075U3A300VACDA075110 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 095U3C300CACAA100190  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142DSB301CAAAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142U3D305BAECA165240          
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA 
 伺服電機(jī),EMERSON 伺服電機(jī) 142UME300CACAA，142U3E300CACAA165240   
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 75UMB300CACAA,075U3B300CACAA075110
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) CTML904I-092-71-170
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服馬達(dá) 115U2A305BACAA115190，115U3A305BACAA115190   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  089UDC30XBBWBA100190-SRCA,     
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  142U3C300CBCAA165240，142UMC300CBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  75UMC401CACAA，075U3C405CACAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 055U2A300BREMA06514X
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 055U3A600BBEMA063110
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)095U3C300BACAA100190,95UMC300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 095U3C300BBCAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 095U3E300BACAA100190，095UME300BACAA，190UMB300CACAA  伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 115U3C305BBCAA115190，115UCM301BBCAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 142U3C300CBCAA165240，142UMC300CBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 142UMB301CACAA ，142U3B305CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 142UPB450BBCAB165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 190U3F300BBCAA215320，190UMF300BBCAA ，  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 艾默生的伺服電機(jī) 規(guī)格型號(hào)115U3E300BASAA115240，115UME300BASAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，089UDC400BAAEA 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，142UMC301CACAA,  142U3C301CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī):115UMC301CBCAA，115U3C305CBCAA115190  190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)115UMD301CACAA，115U3D305CACAA115240
 伺服電機(jī)142UME300CACAA，142U3E300CACAA165240
 伺服電機(jī)95DMD300CAAAA  （帶電纜） 替代   95DSD300CAAAA 
 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器   
 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器    伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器SP2402，   伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 
 伺服驅(qū)動(dòng)器 
 伺服驅(qū)動(dòng)器  
 伺服驅(qū)動(dòng)器  
 無(wú)刷伺服電機(jī) 142UMB300CACAA ，142U3B300CACAA165240
 無(wú)刷伺服電機(jī) 142UMB300CACAA ，142U3B300CACAA165240
 制動(dòng)電阻 RFHT300-40F  
 艾默生CT， 變頻器，  
 艾默生CT， 電路板， 
 艾默生CT， 選件模塊，  
 編碼器電纜： 
 操作面板 
 齒輪電機(jī)  95UMB300CBCAA   
 第二編碼器接口模塊： 
 電機(jī)190U3C300VACAA215320  
 電機(jī)190U3C300VACAA215320  
 電機(jī)動(dòng)力線插頭： 
 鍵盤： 
 交流電機(jī)， 
 模塊   190UMB300CACAA  伺服電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電纜 
 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用模塊 
 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用模塊 
 伺服電機(jī)   95UMD301CBCAA ，095U3D305CBCAA100190                 艾默生 
 伺服電機(jī)  055U3B305BAMPA063110,055UMB301BAMPA 
 伺服電機(jī)  095U3D305BBCAA100190，095UMD305BBCAA
 伺服電機(jī)  115U3A305BACAA115190，115UMA301BACAA
 伺服電機(jī)  142UMA300CACAA，142U3A300CACAA165240 P65 
 伺服電機(jī)  EMERSON 伺服電機(jī) 142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA      

 伺服電機(jī) : 067XDC405XBFNA075160-SRCQ,  
 伺服電機(jī) 055U2A300BREMA06514X  
 伺服電機(jī)  055U3A600BBEMA063110, 055UMA600BBEMA 
 伺服電機(jī) 075U3B305VACAA075140，075UMB301VACAA
 伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA,  190UMB300CACAA  伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī) 089UDC300BAGBA 
 伺服電機(jī) 095U3C300BBCAA100190，095UMC300BBCAA
 伺服電機(jī) 095U3C300BBFBA100190，095UMC300BBFBA

 伺服電機(jī) 115U3A305BACAA115190，115UMA301BACAA 
 伺服電機(jī) 115U3A305BACAA115190，115UMA305BACAA
 伺服電機(jī) 115U3B300CACAA115190，115UMB300CACAA
 伺服電機(jī) 115U3B600CACAA115190，115UMB600CACAA
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 115U2C305BACAA115190,115UMC301BACAA
 伺服電機(jī) 115U3C400BAMAB115190，115UMC400BAMAB
 伺服電機(jī) 115U3C400BAMPB115190，115UMC400BAMPB   
 伺服電機(jī) 115U3D205CACAA115240，115UMD201CACAA
 伺服電機(jī) 115U3D300BACAA115240,115UMD300BACAA    
 伺服電機(jī) 115U3D305BARAA115240，115UMD301BARAA     
 伺服電機(jī) 115U3E300BACAA115240，115UME300BACAA
 伺服電機(jī) 115UDB300BACAA + 驅(qū)動(dòng)器，  
 伺服電機(jī) 115UMD301CACAA，115U3D305CACAA115240
 伺服電機(jī) 142U3B305BAECA165240，142UMB301BAECA
 伺服電機(jī) 142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA
 伺服電機(jī)142U3C305BBRAA165240，142UMC301BBRAA
 伺服電機(jī) 142U3D205BBCAA165240，142UMD201BBCAA 
 伺服電機(jī) 142U3D300BACAA165240,142UMD300BACAA
 伺服電機(jī) 142U3D300BACAA165240，142UMD300BACAA
 伺服電機(jī)142U3D300VACAA165240，142UMD300VACAA
 伺服電機(jī) 142U3D305BAECA165240，142UMD301BAECA， 190UMB300CACAA  伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī)142U3E300BACAA165240， 142UME300BACAA
 伺服電機(jī) 1142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA
 伺服電機(jī) 142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA  
 伺服電機(jī) 142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA 
 伺服電機(jī) 142U3E305BACAA165240，142UME301BACAA
 伺服電機(jī) 142U3E300BBCAA165240， 142UME300BBCAA,
 伺服電機(jī) 142UMA301CACAA,142U3A305CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC201CACAA，142U3C205CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA, 142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC300CACAA，142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī) 142UMC300CBCAA，142U3C300CBCAA165240
 伺服電機(jī) 142UPB450BBCAB165240 
 伺服電機(jī) 190U3F300BBCAA215320，190UMF300BBCAA 
 伺服電機(jī) 190UMB300CACAA,190U3B300CACAA215320

 伺服電機(jī) 95UMC300CACA，095U3C300CACA100190
 伺服電機(jī) 95UMD300CACAA，095U3D300CACAA100190
 伺服電機(jī) 95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190  伺服電機(jī)   
 伺服電機(jī) DCM 6D 30/14 A2    CT
 伺服電機(jī) DCM-9B-30 20B2電機(jī)
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)  75UMB200CACAA，075U3B200CACAA075110
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 075U2A201VBCAA075110, 075U3A205VBCAA075110 
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 115U3D305CACAA115240，115UMD301CACAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 142U3C300CBRAA165240，142UMC300CBRAA
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī) 95UMC300CACAA，095U3C300CACAA100190   
 伺服電機(jī) EMERSON 伺服電機(jī)，075U3A205VBCAA075110
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)  : 115UMA300CACAA 
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)  
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 075U3A205VBCAA075110
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA 
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142U3C305VACAA165240
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142U2C301BARAA165240，142UMC305BARAA
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 142UMC300CBAAA，142U3C300CBAAA165240  
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 190U3F205BBCAA215320    
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) 95UMC300CACAA，095U3C300CACAA10190  
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī) :115UME200CACAA              
 伺服電機(jī) EMERSON伺服電機(jī)   055U3A300BAMPA063140
 伺服電機(jī) 艾默生 伺服電機(jī) 142UMC301CACAA，142U3C305CACAA165240   
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī)  115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 075U3C300BACAA075140，075UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 075U3C300BACAAA075140，075UMC300BACAAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 142U3D205BARAA165240，142UMD201BARAA
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī)142u3e300bbcaa165240，142uMe300bbcaa
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī) 142UMC201CACAA，142U3C205CACAA165240 
 伺服電機(jī) 艾默生CT伺服電機(jī)75UMC300CACAA，075U3C300CACAA075140    
 伺服電機(jī) 電源線，CMDEF-015電機(jī)電源線  
 伺服電機(jī) 動(dòng)力電纜 PBBAFA035 
 伺服電機(jī) 反饋線，CFEF-015電機(jī)反饋線
 伺服電機(jī) 伺服電機(jī)（打印頭） 142U3E300CBCAA165240 
 伺服電機(jī) 信號(hào)電纜 SIBAAA060 
 伺服電機(jī) 信號(hào)電纜 SRBABB060  
 伺服電機(jī) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器電纜（帶插接頭）
 伺服電機(jī) 115U3C300BACAA115190，115UMC300BACAA
 伺服電機(jī) 15U3E300BACAA115240，115UME300BACAA  
 伺服電機(jī)，  142UME300CACAA,142U3E300CACAA165240
 伺服電機(jī)， EMERSON伺服電機(jī) 190UMB300CACAA，190U3B300CACAA215320
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142UMC301CACAA  型號(hào)升級(jí)為142U3C305CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 142UME300CACAA，142U3E300CACAA165240  
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)    
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)  095U2C300BBFBA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī) 190U3F300JARAA215320   
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)， 095U3B300BACAA100190， 095UMB300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī), 142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，055U2A300BREMA06514X
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，055U2A600BBEMA063110
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，075U3B300CACAA075110，075UMB300CACAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，095U3D305BBCAA100190，095UMD301BBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，095U3D305BBCAA100190艾默生伺服電機(jī)
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，095U3B305CACAA100190,095UMB301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī), 115U3C300BACAA115190,115UMC300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),115U3B305BAAEA115190,115UMB301BAAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142U3E300BBCAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142U3E300BBCAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),142U3E300BACAA165240,142UME300BACAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142U3E305BACAA165240,142UME301BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142UMD300CACAA，142U3D300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，142UPB450BBCAB165240
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，190U3F300BBCAA215320
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),190U3D400JBCAB215320
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),75UMC401CACAA,075U3C405CACAA075140,
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)，95UMB300CRCAA，095U3B300CRCAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),95UMB301CACAA,095U3B305CACAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),95UME301CACAA,095U3E305CACAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī),142U3E300CBCAA165240，142UME300CBCAA
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)電纜,   SIBAAA060,   
 伺服電機(jī)，EMERSON 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，UNIDRIVE  M700-034 00025 A,    
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī) 075U3A400BACAA075110，075UMA400BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī) 089UDC300BAGBA
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī) 115U2C301BACAA115190，115U3C305BACAA115190
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī) 142U3C300CBAEA165240，142UMC300CBAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115DSB300CAAAA, 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115U3C400BAMAB115190 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115U2E305BARAA115240,  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),115U3E305BARAA115240,115UME305BARAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 115U3D400CBRAA115240,115UMD400CBRAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 142U3B305BACA165240，142UMB301BACA 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)， 142U3E300BACAA165240，142UME300BACAA 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)， 142U3E300BACAA165240,142UME300BACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 95UMB301CACAA，095U3B305CACAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 95UME301CACAA,   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，   055U2A300BBEMA063140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，   075U3B305BBEBA075190  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3B300CACAA100190，095UM2B300CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī), 142UMB300CACAA，142U3B300CACAA165240   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，055U2A300BREMA06514X   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，055U2A600BBEMA063110 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，055U2B301BAMPA063110   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),055UDA300BBEMA063140 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，055UDB305BAMRA063110
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),067UDA600BACRA, 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，075E3A300BACAA075110 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，075E3B300BACAA075140， 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),075U3C305BARAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，075U3A300VACAA075110 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),095U3D300CAAEA100190,95U2D300CAAEA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3B200CACAA100190,095UMB200CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3C200CBCAB100190,95UMC200CBCAB
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3D305CACAA100190，95UMD301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，095U3E300BASAA100190，095U2E300BASAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),115U3A305BACAA115190,115UMA305BACAA
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，115U2C300BACAA115190  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，115U3E300BASAA115240，115UME300BASAA 
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，115U3C300BACAA115190
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，115UMC300BACAA 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),115UMC301CACAA  115U3C305CACAA115190，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，115UMD301CACAA，115U3D305CACAA115240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142DSD300CAAAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U2B300CACAA165240   142U3B300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3B305CACAA165240,142UMB301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，142U3C200BACAA165240，142UMC200BACAA
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U2D300BACAA165240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U2D300CAAEA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，142U3D300VACAA165240，142UMD300VACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3A300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3C300BARAA165240,142UMC300BARAA  
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U3D300BACAA165240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142U3D300CAAEA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142U3E300BFCAA165240,
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142UMA301CACAA,142U3A305CACAA165240,
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),142UMC300CACAA, 142U3C300CACAA165240
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)，142UMD300CACAA，142U3D300CACAA165240
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),190U2D301BAEBA215320-SOW， 190U3D305JAEBA215320    
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，190U2F300BBCAA215320   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，190U3D300JACAA215320   
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，190U3D400JBCAB215320
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),75UMB300CACAA，075U3B300CACAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),75UMC300CACAA, 075U3C300CACAA075140
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，95UMD301CACAA
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),95UMD301CBCAA，095U3D305CBCAA100190
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī),電纜接頭 
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)電纜，PBBGHA013
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)電纜，PSBAZA-SOE
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)電纜，SIBAAA013
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)電纜，SIBAAA025
 伺服電機(jī),EMERSON伺服電機(jī)電纜，SRBAZB
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 SP2401
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，UNIDRIVE  M700-034 00025 A,  
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，UNIDRIVE  M700-064 00470 A,      
 伺服電機(jī)，EMERSON伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，     
 伺服電機(jī)：142DSA300HAAAA
 伺服電機(jī)：142DSA301HAAAA 
 伺服電機(jī)：142DSB301HAAAA 
 伺服電機(jī)：142U3E300BBCAA16524.0
 伺服電機(jī)115UMC400CAMAB，115U3C400CAMA115190
 伺服電機(jī)115UMC400CAMAB，115U3C400CAMA115190
 伺服電機(jī)TYPE  DCM6C 30/14 A2 +CT NDE,   
 伺服電機(jī)變頻器 15300003303100 

 伺服驅(qū)動(dòng)器   

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械原件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

德國(guó)博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。

美國(guó)著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國(guó)A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國(guó)著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動(dòng)分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動(dòng)器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號(hào)，每大類有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。

愛(ài)爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國(guó)外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號(hào)共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和八種控制器。

法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

注意事項(xiàng)：
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。