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松下SUNX伺服電機(jī)MINAS A5系列使用說明書

閱讀:896          發(fā)布時(shí)間:2017-6-1
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松下SUNX伺服電機(jī)MINAS A5系列特長:快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列
實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí),在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動(dòng),所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整,針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動(dòng)的“減小”,縮短了整定時(shí)間,實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度,工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。
簡單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高,能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí),需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。
搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能zui大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整的各種增益。
提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz??梢愿焖俚膭?dòng)作,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

松下SUNX伺服電機(jī)MINAS A5系列技術(shù)規(guī)格:

驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)

歐洲EC指令EMC指令EN55011
EN61000-6-2
EN61800-3

-

低電壓指令EN61800-5-1EN60034-1
EN60034-5
機(jī)械指令
功能安全*1
ISO13849-1(PL d)(Cat.3)
EN61508(SIL2)
EN62061(SILCL 2)
EN61800-5-2(STO)
IEC61326-3-1

-

UL標(biāo)準(zhǔn)UL508C(文件No.E164620)UL1004-1, UL1004-6
(E327868)
CSA標(biāo)準(zhǔn)C22.2 4C22.2 00
韓國電波法(KC)*2KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11
 

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