費(fèi)斯托FESTO氣囊式氣爪DHEB系列特性：對(duì)于對(duì)易碎工件進(jìn)行的柔性內(nèi)部抓取，氣囊式氣爪 DHEB 通過適應(yīng)其內(nèi)部輪廓進(jìn)行抓取。
抓取直徑為 8 至 85 mm 的 11 種規(guī)格
運(yùn)動(dòng)方向：波紋管向上或向下
不同的波紋管材料：EPDM 或硅酮
包括中間孔的側(cè)面空氣接口，或從上方的中心處
優(yōu)化工藝流程，提高質(zhì)量：避免工件刮傷
額外的安全性：可通過接近式傳感器或傳感器感測(cè)
用于輕柔地從內(nèi)部抓取精密工件

進(jìn)氣口進(jìn)氣后，壓力推動(dòng)一個(gè)內(nèi)部活塞。機(jī)構(gòu)將活塞的運(yùn)動(dòng)傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內(nèi)廓抓取負(fù)載。氣爪排氣后，皮囊的復(fù)位力將活塞推回到初始位置。單作用內(nèi)部爪手
• 可選內(nèi)部通孔
• 最大有效負(fù)載：5.1 kg
• 工作范圍：∅ 8 … 85 mm
• 皮囊有兩種運(yùn)動(dòng)方向可選：
– 向上
– 向下
皮囊有兩種材料可選：
– 乙丙橡膠（EPDM）
– 硅膠
• 兩個(gè)進(jìn)氣口的位置可選：
– 位于側(cè)面
– 位于后面
費(fèi)斯托FESTO氣囊式氣爪DHEB系列技術(shù)規(guī)格：