安川伺服驅(qū)動器控制原理：

  1簡述驅(qū)動器驅(qū)動原理 ： 三相交流電源經(jīng)全波整流約三百伏直流電，電子電路產(chǎn)生三個頻率相同，幅度相等，相位互差120度電角度，正玄波，經(jīng)緩沖，驅(qū)動大功率雙極晶體管，功率管輸出一個波形幅度，寬度，頻率隨輸入信號變化的正玄波， 2調(diào)速  在伺服接通，（40號線與-24伏接通）通過調(diào)節(jié)速度電壓端子的電壓，（5號線）就調(diào)節(jié)了輸出頻率， 3穩(wěn)速，  通過增量編碼器反饋回來的脈沖與速度電壓相比較，改變波形的寬度，zui后改變輸出電流達到衡轉(zhuǎn)矩， 4外部接線端子  L1  L2  L3 功率管供電電源，L1C  L2C 內(nèi)部電子電路電源，47 外接24+  40伺服起動，42電機正轉(zhuǎn)，43電機反轉(zhuǎn)， 44報警復(fù)位，31 32 報警輸出 B1  B2外接再生電壓消耗電阻，U  V  W 外接伺服電機，2.5  2.6  編碼器電源 ，2.1  2.2 編碼器脈沖輸入，5  6 速度電壓輸入， 5起動，  當(dāng)按下三輥啟動按鈕，中間繼電器把40與-24接通，如果自動kA2接通，通過觸摸屏輸入速度電壓，如果手動KA2斷開，同步板電壓通過統(tǒng)調(diào)，速度調(diào)節(jié)加到伺服驅(qū)動器5  6端，