AEG調(diào)功器Thyro-PX控制器

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AEG調(diào)功器Thyro-PX控制器

AEG調(diào)功器Thyro-PX控制器 

調(diào)功器是應(yīng)用晶閘管（又稱可控硅）及其觸發(fā)控制電路用于調(diào)整負(fù)載功率的盤裝功率調(diào)整單元。

在電子設(shè)備中起重要作用的晶閘管（也稱可控硅，英文縮寫SCR）被廣泛用于各類生產(chǎn)部門，正在成為自動(dòng)化、高效化*的裝置。

FIBRO    2018.00.60.08.032 
SETRA     C268 C2008102 
FIUTEC    DVSE-010 
HAWE    KTS GM5000-1140/0.77a (vp1zn)
HAWE    KTS GM5000-1147 (VP1S-WG)
Hagglunds    577 6216-056 with two side 24VDC (Solenoid) 4
Hagglunds    478 2277-214 
Hagglunds    577 6213-070 
Hagglunds    577 6216-082
Hagglunds    478 3244-634
Hagglunds    CA210-S-V+ torque arm TCA14, output torque 41160Nm, the rated speed of 12r/min, the highest speed 15r/min, rotation direction two-way
Hagglunds    478 3233-862 
Hagglunds    178 3029-829
Hagglunds    478 2277-005
Vibro-Meter GmbH    PRS6U P/N 200-582-200-013
Vibro-Meter GmbH    RLC 16 P/N 200-570-000-111
Vibro-Meter GmbH    IOC 4T P/N 200-560-000-112
Vibro-Meter GmbH    MPC 4 P/N 200-510-071-113
Vibro-Meter GmbH    Rack Case P/N 204-042-100-012
FASTER    VU1FIFU CP=8bar 
FASTER    VU114F114FM CP=5bar 
trumpf     1363752, no0941996
Eurotherm    2408I-AL-GN-VH-XX-XX-XX-XX-ENG-G-(-9999)-9999-X-XX-XX-XX
Aerzener    483NV 185435000
Aerzener    183NV 182168000
Knaebel    A0200-001-C(L=300MM)AK2000MM
Knaebel    C0600-022-C(L=300MM)AK2000MM 
Rexroth    7.2602E+12
Rexroth    7.2602E+12
MAAG     NP 23/23 50102239/010 
MAAG     NP36/45 NO50124396/010
KEM KUEPPERS     1460953 TGM025.0-EBD-E
HYDORING    HD6020TKP/80/56-1000-A+B/XV=400
HYDORING    HD6020PKP80/45-140-A+B Valm NRO47325
Mikron     SA611-VP10P , PYREX
Mikron     7000-EXP M7000SR/RT 0EXP 
MOLLET    KE-XCM-A110.0, 22V 
fronius    TPS5000
Haffmans BV    HAFFMAN RPU-352 
BINKS     TAM4-015S 
BINKS     Shock absorber film for TAM4-015S 
Azcue    TYPECA-50-5
Azcue    MECHANICAL SEAL FOR ABOVE PUMP 
M+S    MR 160 CD M+S
DUNKES    04-
DUNKES    04-204-00024703
DUNKES    04-580-00002642
DUNKES    04-580-00003706
DUNKES    04-600-00001453
DUNKES    32-261-00004684
DUNKES    32-403-00028784
DUNKES    32-430-00002505
DUNKES    32-430-00002536
DUNKES    32-430-00003614
DUNKES    32-430-00026452
DUNKES    32-436-00028741
DUNKES    32-436-00028742
DUNKES    32-436-00028743
DUNKES    32-440-00007149
DUNKES    32-490-00026859
DUNKES    32-490-00029243 (32-491-00021329)
DUNKES    32-490-00029263
DUNKES    32-495-00008835
welte-group    201.15.02.U
CUTLER-HAMMER    MAGNETIC COIL 120V? 60HZ? OR 110V? 50 HZ?? P/N 9-2756-1
CUTLER-HAMMER    C306KN3
CUTLER-HAMMER    9253C03H10
CUTLER-HAMMER    MLSC2
CUTLER-HAMMER    2A1189SG01
CUTLER-HAMMER    CONTACT KIT 3 POL ?6-43-6
CUTLER-HAMMER    CHE12-10?? 220 VAC , Amps 1.5 A
CUTLER-HAMMER    MDS820 
CUTLER-HAMMER    2A10855G05
CUTLER-HAMMER    2A10893G01
CUTLER-HAMMER    2A10895G03
CUTLER-HAMMER    2A10896G03
CUTLER-HAMMER    2A10898G11
CUTLER-HAMMER    2A10897G03
CUTLER-HAMMER    110-127V MST1
CUTLER-HAMMER    110-127VDC/VAC? MSRA
CUTLER-HAMMER    110-127VAC MMOTN
CUTLER-HAMMER    MDOACBSECTB 
CUTLER-HAMMER    MDTRIND
CUTLER-HAMMER    M3SRG2000
Lorenz Messtechnik GmbH    LORENZ MESSTECHNIK 0172 5000nm 
AEG    AMEE 112M AA4 1005649
ALCO CONTROLS    TYPETHR75HW1006 APOWERAssemblyXC-726HW100-1B 
ALCO CONTROLS    TYPETHR45HW1006 APOWERAssemblyXC-726HW100-1B
MGM    BA 132MA4-B3(with brake)7.5KW
Kromschroder    VAS 120R/NW 230 V AC; 50/60Hz
E+H    FMU30-AAHGAARGF
Weishaupt    KS40-1089090M-D35
REGO-FIX    1120.085
REGO-FIX    3520
mink    FBL4009K1
mink    STL 2001K527
SAMSON     3510,01LV0101
SAMSON     2357-11,01PRV0101 
MAAG    NP36/45 NO50124396/010
SCHMERSAL    478lg 1023092 
Barksdale GmbH     0427-182
ELMO     CEL-A10/100
PARKER    104 00464500A 
PARKER    119 00844200A P1BAN3050HL 10B03N
PARKER    119 008278 54A 
PARKER    PV023R1K1T1NFHS 
PARKER    D1FPE01MC9VB0012 24VDC
rexroth    PR4-30/4.00-700RAO/M01
rexroth    DR20K5-1X/100YM
widia    WMTR300M3PPC WU10PT
Marellimtori    TYPEMAA 100LA4-B5
Marellimtori    MAN 100LA4-B5
Jaeger     F100-H642.02 S11W2V 61281 
MONAFLEX    M4215H
MONAFLEX    M3132H
MONAFLEX    M4447/32
MONAFLEX    M6732W
BOLLFILTER    5/2 VALVE Identity No. - 2656655 121??Z100840??
BOLLFILTER    5/2 VALVE Identity No. - 2656655 122??Z100840?
BOLLFILTER    COIL Identity No. - 4206553 121???? Z100840
BOLLFILTER    COIL Identity No. - 4206553 122??? Z100840
BOLLFILTER    O-RING Identity No. - 3030729 51????? Z100840?
BOLLFILTER    RECEPTACLE Identity No. - 4105912 121?? Z100840?
BOLLFILTER    RECEPTACLE Identity No. - 4105912 122?? Z100840
SIKO    MA508 EG+ES+L+0.3-SF-83083 
SIKO    MB500AS-10-0.7-ST-0.7-TM-AM O 
SAT    43012411
SAT    43012452
LENORD+BAUER    GEL 8230Y008
MAPLE-SYSTEMS    415C
BIFFI    4S00083541 SN 1119486001001
voetsch    C4-600
voetsch    C4-180
anybus    AB7832
Thermo Fisher Scientific Inc    TS3000002
Kiepe    PN215.15.14.01.00
FLOWSERVE    MK3A GR2K STD
SAT Anlagentechnik GmbH    35037665
BATTIONI PAGANI     MEC 9000 
M-SYSTEM    P/N M2PV-C2A-R/CE 
Gemue    62080D DN80 8181413/3 PS 8.0bar PSI 5.6-7.0bar 1-DE-88001894-00-3229254 
rexroth    R160580331 398LG
rexroth    R1622-823-20
NORIS     RF502-A2 24V
BICKER    BES-630C 24VDV 20A
hydac    RF3-4-EPT2-NM-1-1-0/KS150-4 
hydac    KHB-G3/4-1212-01X DN16 
hydac    KHP-10-1214-04X DN10 
setra     FS-580 
Deutsche van    11154
Deutsche van    the diaphragm for 11154 
GSR    G01013180,24VDC 0-16bar,G043.002565.010.009.010,G1/20-100 
ELGO    40.510.50.21.SVV.VG 
Spraying    B1/4T-SS
KSR Kuebler    TYPEASN6RRPP1, 5"-VUU-L285/12-B40A;SN20004IUW
schneeberger    MRD35-G1-V3-SO
schneeberger    ZCN-GRANDEZZA 35
schneeberger    ASM-GRANDEZZA 35
Horst Knaebel GmbH    A0200-001-C(L=300MM)AK02.1
Horst Knaebel GmbH    A0200-006-C+AK02.1
Horst Knaebel GmbH    C0600-007-C+AK02.1
Horst Knaebel GmbH    C0600-022-C(L=300MM)AK02.1
SIEMENS    A5E00095332
Bremer    BV28146/4
Baumer    IFRM05P15A3/S35L
BUSAK & SHAMBAN    TGYD460926-Z52N
BEHNCKE    QWT100-70
SMW    Typ LPS-NT-A-50-Analog Id.-Nr. 195894
Faster    HNV38GAS-F2V
Faster    HNV38GAS-M2V
hydac    0660R010BN4HC NR.1263017
Phoenix    MCR-C-I-U- 4-DC 2814511
Phoenix    MINI MCR-SL-R-UI 2864095
Phoenix    PLC-BSC-230UC/21 2966045
SIEMENS    6SL3766-1FA00-0AA0
Mink    FBL4009-K1
Mink    STL 2001K527
microsonic    zws-15/BE/MAN 1.2B
REGO-FIX AG    3520
REGO-FIX AG    1120.085
Perske    KRS35.5-2D（KRS35-5D）
Euchner    CES-A-LNN-SC-106601
Euchner    CES-A-BBN-106600
VOLKMANN    PUR32-AS-FDA
VOLKMANN    VS200
VOLKMANN    G1/4-10 104329
VOLKMANN    VS200-ECO
SIEMENS    6RA8000-0MV62-0AA0
SIEMENS    1LA7096-4AA10
Horst Knaebel GmbH    A0200-006-C+AK02.1
Horst Knaebel GmbH    C0600-007-C+AK02.1
jena    702-890.309
Beck    6329
Beck    901.61111L4

在新的溫度控制中晶閘管的利用明顯的普及起來。但在國內(nèi)對其有不同的叫法，如晶閘管調(diào)整器、可控硅調(diào)整器、晶閘管控制器、可控硅控制器、晶閘管調(diào)壓器、可控硅調(diào)壓器、晶閘管調(diào)功器、可控硅調(diào)功器、調(diào)壓器、調(diào)功器、晶閘管交流電力控制器、可控硅交流電力控制器 、電力調(diào)整器、電力控制器、電壓調(diào)整器、電壓控制器等……。名稱為電力調(diào)整器，這也是國內(nèi)比較普遍的叫法之一。

功能

編輯

介紹一種經(jīng)濟(jì)可靠的調(diào)功器。三相可控硅調(diào)功調(diào)壓器是運(yùn)用數(shù)字電路觸發(fā)可控硅實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)功。調(diào)壓采用移相控制方式，調(diào)功有定周期調(diào)功和變周期調(diào)功兩種方式。該控制板帶鎖相環(huán)同步電路、自動(dòng)判別相位、缺相保護(hù)、上電緩起動(dòng)、緩關(guān)斷、散熱器超溫檢測、恒流輸出、電流限制、過流保護(hù)、串行工作狀態(tài)指示等功能。該控制板的觸發(fā)有兩種方式：直接觸發(fā)可控硅模塊、觸發(fā)移相型固態(tài)繼電器。控制板的特點(diǎn)：12位A/D，輸出線性化程度高，輸出起控點(diǎn)低。

三相電力調(diào)整器由觸發(fā)板、散熱器、風(fēng)機(jī)、外殼等組成。核心部分使用0控制板與德國西門康可控硅模塊；散熱系統(tǒng)采用高效散熱、低噪音風(fēng)機(jī)。整機(jī)帶有控制板所有的功能。整機(jī)電流容量從40A到800A有7個(gè)等級。

電力調(diào)整器與帶0-5V、4-20mA的智能PID調(diào)節(jié)器或PLC配套使用；主要用與工業(yè)電爐的加熱控制、大型風(fēng)機(jī)水泵軟啟動(dòng)節(jié)能運(yùn)行控制、。負(fù)載類型可以是三相阻性負(fù)載、三相感性負(fù)載及三相變壓器負(fù)載；三相負(fù)載可以是中心接地負(fù)載、中心不接地負(fù)載、內(nèi)三角形負(fù)載及外三角形負(fù)載。

 可編程控制器 [1]  （Programmable Logic Controller）簡稱PC或PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，成為一種重要、普及、應(yīng)用場合多的工業(yè)控制裝置，被*為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。

可編程邏輯控制器簡稱PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為適應(yīng)多品種，小批量生產(chǎn)的需求而產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 [2]  。

1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。

2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。

常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

1987年電工委員會(huì)（IEC）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：

“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。”

結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品

編輯

從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴(kuò)展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。

PLC的組成 [3]  ：

中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

存儲器

系統(tǒng)程序存儲器是存放系統(tǒng)軟件的存儲器；用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應(yīng)用;數(shù)據(jù)存儲器用來存儲PLC程序執(zhí)行時(shí)的中間狀態(tài)與信息，它相當(dāng)于PC的內(nèi)存。

輸入輸出接口（I/O模塊）

PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

通信接口

通信接口的主要作用是實(shí)現(xiàn)PLC與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換（通信）。通信接口的形式多樣，基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的標(biāo)準(zhǔn)串行接口?？梢酝ㄟ^多芯電纜，雙絞線，同軸電纜，光纜等進(jìn)行連接。

電源

PLC的電源為PLC電路提供工作電源，在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是PLC的基本保障。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

特點(diǎn)

編輯

（一）可靠性高，抗*力強(qiáng) [2] 

PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。

高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

（二）硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線 [3]  。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

（三）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎

PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。

（四）容易改造

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。

（五）體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制器。

安裝與維護(hù)

編輯

PLC的安裝

在安裝PLC時(shí)，要避開下列場所：①環(huán)境溫度超過0~50攝氏度的范圍。②相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）。③太陽光直接照射。④有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。⑤有大量鐵屑及灰塵。⑥頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10~55赫茲、幅度為0.5毫米（峰—峰）。⑦超過10g（重力加速度）的沖擊 [3]  。

為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30毫米以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55攝氏度，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。

為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200毫米的距離。

電源接線

PLC供電電源為50赫茲、220伏±10%的交流電。

如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10毫秒，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10毫秒或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行 [3]  。

對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1∶1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。

接地

良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。

直流24伏接線端

PLC上的24伏接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24伏端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24伏地端。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24伏端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子上。

如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起作用。

每種型號的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24伏電源端子向外供電流的能力可以增加。

輸入接線

一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線 [4]  。

輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。

輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。

若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4伏。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。

輸出接線

可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。

采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。

主要用途

編輯

PLC采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能，在現(xiàn)場的輸入信號作用下，按照預(yù)先輸入的程序，控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能如下 [3]  。

順序邏輯控制

　　這是PLC基本廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它即可用于單機(jī)控制或多機(jī)控制又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。PLC根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作[5]  。

運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多PLC制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸的位置控制模板。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨消應(yīng)用當(dāng)中。

定時(shí)控制

PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，設(shè)置了定時(shí)器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0·1~999·9s或0·01~99·9s的定時(shí)控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供時(shí)基單位為0·1s/0`01s及0·00s的定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)從0·001s到3276·7s的定時(shí)制。可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。

記數(shù)控制

PLC為用戶提供的記數(shù)器分為普通記數(shù)器，可逆記數(shù)器(增減計(jì)數(shù)器)、高速計(jì)數(shù)器等，用來完成不同用途的記數(shù)控制命令。計(jì)數(shù)器值等于計(jì)數(shù)器設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的記數(shù)值可在運(yùn)行中被讀出，也可在運(yùn)行中進(jìn)行修改[3]  。

步進(jìn)控制

　　PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。在一道工序完成之后，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。一個(gè)工作周期結(jié)束后，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。有些PLC還專門設(shè)有步進(jìn)控制指令，使得步進(jìn)控制更為方便。

數(shù)據(jù)處理

大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能 [3]  ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成數(shù)據(jù)運(yùn)算如；加、減、乘、除、乘方、開方等，邏輯運(yùn)算如；字與、字或、字異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。

模、數(shù)和數(shù)、模轉(zhuǎn)換

在過程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量、速度位移、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量。過去，PLC用于邏輯控制，對于這些物理量的控制主要靠儀表控制或分布式系統(tǒng)DCS。大、中型PLC都具有物理處理功能，很多小型PLC也具有物理量處理功能，編程和使用都很方便 [2]  。

通信及聯(lián)網(wǎng)

大都分PLC都具備通信能力，能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)，PLC與PLC之間的通信。通過這些通信技術(shù)，使PLC更容易構(gòu)成工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)。也可與打印機(jī)、監(jiān)視器等外部設(shè)備相連，記錄和監(jiān)視有關(guān)數(shù)據(jù)

根據(jù)用戶的使用方式和特點(diǎn)，可編程控制器可以分為兩種*不同的市場：項(xiàng)目型市場和OEM型市場?？删幊炭刂破鞯闹饕獞?yīng)用 [5]  ：

項(xiàng)目型市場中，可編程控制器主要應(yīng)用在冶金、汽車、市政、電力等行業(yè)；OEM市場中，可編程控制器主要應(yīng)用在紡織機(jī)械、包裝、機(jī)床等傳統(tǒng)行業(yè)。小型PLC主要用于OEM市場，主要以三菱，西門子，歐姆龍、愛德克等品牌為主，愛德克的可編程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A將 PLC 功能與小型顯示器結(jié)合在一起，無需主機(jī)設(shè)備，省接線，省空間，性價(jià)比高。而FT1A使用非常方便，例如其觸點(diǎn)輸出為10A，可以直接帶動(dòng)大容量負(fù)載，如電磁閥等。

未來展望

編輯

21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著競爭的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷市場的局面，會(huì)出現(xiàn)通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向 [3]  。計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

 《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》遵循理論和實(shí)際相結(jié)合的原則，以反饋閉環(huán)控制規(guī)律為主線，全面地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成、工作原理和系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性，并給出各種典型的調(diào)速設(shè)備、典型系統(tǒng)的工程應(yīng)用案例。緒論部分：介紹課程內(nèi)容的背景、課程的目的及相關(guān)知識。一篇介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成、基本工作原理。第二篇重點(diǎn)闡述了交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理、基本控制方法和工程應(yīng)用。第三篇介紹了位置伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn)、組成、類型、基本工作原理。重點(diǎn)是正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)及工程應(yīng)用?！豆こ虘?yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的特點(diǎn)是深入淺出、脈絡(luò)清晰；精煉理論、講透機(jī)理；實(shí)例典型、突出應(yīng)用；注重工程背景的描述，內(nèi)容翔實(shí)，使學(xué)生學(xué)以致用。書中每章配有小結(jié)和典型思考題與習(xí)題，供廣大師生使用?！豆こ虘?yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》既可作為普通高等院校自動(dòng)化類、電氣類等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
目錄
緒論
0.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及其相關(guān)學(xué)科
0.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)
0.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其相關(guān)學(xué)科
0.2 課程的目的和主要內(nèi)容
0.2.1 課程的目的
0.2.2 課程的主要內(nèi)容
0.3 前期基礎(chǔ)
0.3.1 電機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性
0.3.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
0.3.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行條件
0.4 生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速要求及調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
0.4.1 生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速要求
0.4.2 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
0.5 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)
1章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
1.1.1 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速
1.1.2 調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁調(diào)速
1.1.3 改變電樞回路電阻調(diào)速
1.2 可控直流電源-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1 晶閘管相控整流器-直流電動(dòng)機(jī)（V-M）系統(tǒng)
1.2.2 脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)（PWM-M）系統(tǒng)
1.3 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題及解決途徑
1.4 具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1 系統(tǒng)的組成及工作原理
1.4.2 系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析
1.4.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
1.4.4 校正環(huán)節(jié)（控制器、調(diào)節(jié)器）及其控制規(guī)律
1.4.5 轉(zhuǎn)速無靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
1.5 佳過渡過程及單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
1.5.1 快速系統(tǒng)與佳過渡過程
1.5.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
2.1.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
2.1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
2.2.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的跟隨響應(yīng)
2.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能
2.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
2.3.1 典型系統(tǒng)的性能指標(biāo)與參數(shù)關(guān)系
2.3.2 系統(tǒng)的校正——調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
2.3.3 控制對象的工程近似處理方法
2.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用
3.1 晶閘管變流裝置-直流電動(dòng)機(jī)（V-M）可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1 晶閘管變流裝置-直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路及特點(diǎn)
3.1.2 電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
3.1.3 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1.4 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.2 脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)（PWM-M）可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路及其控制方式
3.2.1 雙極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.2 單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.3 受限單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.3 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.3.2 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成
3.3.3 數(shù)字直流調(diào)速器E-590概述
3.4 直流傳動(dòng)的工程應(yīng)用——直流調(diào)速器在冷拔機(jī)上的應(yīng)用
3.5 直流傳動(dòng)的其他應(yīng)用——直流調(diào)速器在張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用
3.5.1 張力系統(tǒng)概述
3.5.2 張力控制系統(tǒng)概述
3.5.3 直流調(diào)速器在800粗軋機(jī)上的工程應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
第4章 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 引言
4.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
4.1.2 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及其主要應(yīng)用領(lǐng)域
4.2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性
4.2.1 基頻以下恒壓頻比調(diào)速特性
4.2.2 基頻以上恒壓變頻調(diào)速特性
4.2.3 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速特性
4.3 變頻調(diào)速裝置及其電源特性
4.3.1 交-直-交電壓型變頻器
4.3.2 交-直-交電流型變頻器
4.3.3 電壓型變頻器和電流型變頻器的比較
4.3.4 交-交變頻器
4.4 變頻器簡介
4.4.1 變頻器的分類
4.4.2 變頻器組成
4.5 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制（PWM）控制技術(shù)
……
第三篇 伺服系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

 1章 緒論
1.1 智能控制的發(fā)展過程
1.2 智能控制的幾個(gè)重要分支
1.3 智能控制的特點(diǎn)、研究工具及應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第2章 專家控制
2.1 專家系統(tǒng)
2.1.1 專家系統(tǒng)概述
2.1.2 專家系統(tǒng)的構(gòu)成
2.1.3 專家系統(tǒng)的建立
2.2 專家控制
2.2.1 專家控制概述
2.2.2 專家控制的基本原理
2.2.3 專家控制的關(guān)鍵技術(shù)及特點(diǎn)
2.3 專家PID控制
2.3.1 專家PID控制原理
2.3.2 仿真實(shí)例
思考題與習(xí)題
附錄 （程序代碼）
第3章 模糊控制的理論基礎(chǔ)
3.1 概述
3.2 模糊集合
3.2.1 模糊集合的概念
3.2.2 模糊集合的運(yùn)算
3.3 隸屬函數(shù)
3.4 模糊關(guān)系及其運(yùn)算
3.4.1 模糊矩陣
3.4.2 模糊矩陣的運(yùn)算與模糊關(guān)系
3.4.3 模糊關(guān)系的合成
3.5 模糊推理
3.5.1 模糊語句
3.5.2 模糊推理
3.5.3 模糊關(guān)系方程
思考題與習(xí)題
附錄（程序代碼）
第4章 模糊控制
4.1 模糊控制的基本原理
4.1.1 模糊控制原理
4.1.2 模糊控制器的組成
4.1.3 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
4.1.4 模糊控制器的結(jié)構(gòu)
4.2 模糊控制系統(tǒng)分類
4.3 模糊控制器的設(shè)計(jì)
4.3.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟
4.3.2 模糊控制器的Matlab仿真
4.4 模糊控制應(yīng)用實(shí)例--洗衣機(jī)的模糊控制
4.5 模糊自適應(yīng)整定PID控制
4.5.1 模糊自適應(yīng)整定PID控制原理
4.5.2 仿真實(shí)例
4.6 Sugeno模糊模型
4.7 基于極點(diǎn)配置的單級倒立擺T-S模糊控制
4.7.1 T-S模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.7.2 單級倒立擺的T-S模型模糊控制
4.8 模糊控制的應(yīng)用
4.9 模糊控制發(fā)展概況
4.9.1 模糊控制發(fā)展的幾個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)
4.9.2 模糊控制的發(fā)展方向
4.9.3 模糊控制面臨的主要任務(wù)
思考題與習(xí)題
附錄 （程序代碼）
第5章 自適應(yīng)模糊控制
5.1 模糊逼近
5.1.1 模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.1.2 模糊系統(tǒng)的逼近精度
5.1.3 仿真實(shí)例
5.2 簡單的自適應(yīng)模糊控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 模糊逼近原理
5.2.3 控制算法設(shè)計(jì)與分析
5.2.4 仿真實(shí)例
5.3 間接自適應(yīng)模糊控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器的設(shè)計(jì)
5.3.3 仿真實(shí)例
5.4 直接自適應(yīng)模糊控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 控制器的設(shè)計(jì)
5.4.3 自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)
5.4.4 仿真實(shí)例
5.5 機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型
5.6 基于模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械手自適應(yīng)模糊控制
5.6.1 系統(tǒng)描述
5.6.2 基于模糊補(bǔ)償?shù)目刂?/span>
5.6.3 基于摩擦補(bǔ)償?shù)目刂?/span>
5.6.4 仿真實(shí)例
思考題與習(xí)題
附錄 （程序代碼）
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)
6.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展簡史
6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
6.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類
6.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
6.4.1 Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則
6.4.2 Delta（δ）學(xué)習(xí)規(guī)則
6.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征及要素
6.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究領(lǐng)域
思考題與習(xí)題
第7章 典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.1 單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)
7.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.2.1 BP網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
7.2.2 BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
7.2.3 BP網(wǎng)絡(luò)的逼近
7.2.4 BP網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)
7.2.5 BP網(wǎng)絡(luò)逼近仿真實(shí)例
7.2.6 BP網(wǎng)絡(luò)模式識別
7.2.7 BP網(wǎng)絡(luò)模式識別仿真實(shí)例
7.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.3.1 RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與算法
7.3.2 RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)例
7.3.3 RBF網(wǎng)絡(luò)的逼近
7.3.4 高斯基函數(shù)的參數(shù)對RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的影響
7.3.5 隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)對RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的影響
7.3.6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中RBF網(wǎng)絡(luò)的逼近
思考題與習(xí)題
附錄（程序代碼）
第8章 高級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.1 模糊RBF網(wǎng)絡(luò)
8.1.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
8.1.2 基于模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的逼近算法
8.1.3 仿真實(shí)例
8.2 pi-sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.2.1 高木-關(guān)野模糊系統(tǒng)
8.2.2 混合型pi-sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.2.3 仿真實(shí)例
8.3 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.3.1 CMAC概述
8.3.2 一種典型CMAC算法
8.3.3 仿真實(shí)例
8.4 Hopfield網(wǎng)絡(luò)
8.4.1 Hopfield網(wǎng)絡(luò)原理
8.4.2 基于Hopfield網(wǎng)絡(luò)的路徑優(yōu)化
思考題與習(xí)題
附錄 （程序代碼）
第9章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
9.1 概述
9.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)
9.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制
9.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制
9.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
9.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?/span>
9.2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制
9.2.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)評判控制
9.2.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合控制
9.3 單神經(jīng)元自適應(yīng)控制
9.3.1 單神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法
9.3.2 仿真實(shí)例
9.4 RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制
9.4.1 RBF網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制算法
9.4.2 仿真實(shí)例
9.5 RBF網(wǎng)絡(luò)自校正控制
9.5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制原理
9.5.2 自校正控制算法
9.5.3 RBF網(wǎng)絡(luò)自校正控制算法
9.5.4 仿真實(shí)例
9.6 基于RBF網(wǎng)絡(luò)直接模型參考自適應(yīng)控制
9.6.1 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的控制器設(shè)計(jì)
9.6.2 仿真實(shí)例
9.7 一種簡單的RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
9.7.1 問題描述
9.7.2 RBF網(wǎng)絡(luò)原理
9.7.3 控制算法設(shè)計(jì)與分析
9.7.4 仿真實(shí)例
9.8 基于不確定逼近的RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
9.8.1 問題的提出
9.8.2 模型不確定部分的RBF網(wǎng)絡(luò)逼近
9.8.3 控制器的設(shè)計(jì)及分析
9.8.4 仿真實(shí)例
9.9 基于模型

 一章 PID誕生記
一、中國古代的發(fā)明
二、沒有控制理論的世界
三、負(fù)反饋
四、控制論
五、PID
六、再說負(fù)反饋
七、IEEE
八、自動(dòng)控制發(fā)展里程碑
九、調(diào)節(jié)器
十、再說PID
第二章 吃透PID
一、怎樣投自動(dòng)
二、觀察哪些曲線
三、幾個(gè)基本概念
四、P--純比例作用趨勢圖的特征分析
五、I--純積分作用趨勢圖的特征分析
六、D--純微分作用趨勢圖的特征分析
七、比例積分作用的特征曲線分析
八、比例、積分、微分作用的特征曲線分析
九、整定參數(shù)的幾個(gè)原則
十、整定比例帶
十一、整定積分時(shí)間
十二、整定微分作用
十三、比例、積分、微分綜合整定
十四、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)
十五、整定系統(tǒng)需要注意的幾個(gè)問題
十六、整定參數(shù)的幾個(gè)認(rèn)識誤區(qū)
十七、趨勢讀定法整定口訣
十八、*控制思想
第三章 火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
一、火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的普遍特點(diǎn)
二、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的跟蹤
三、高低加水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 基本控制策略
2 自平衡能力
3 隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
4 對于系統(tǒng)耦合的解決辦法
5 幾個(gè)問題
6 偏差報(bào)警與偏差切除
四、汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 任務(wù)與重要性
2 鍋爐汽包
3 虛假水位
4 汽包水位的測量
5 影響汽包水位測量波動(dòng)的因素
6 汽包供需平衡對汽包水位的影響
7 制定控制策略
8 捍衛(wèi)“經(jīng)典”
9 正反作用與參數(shù)整定
10 特殊問題的處理方法
11 態(tài)調(diào)節(jié)
五、過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 遲延與慣性
2 過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要性
3 壓紅線
4 干擾因素
5 一級減溫水調(diào)節(jié)系統(tǒng)
6 導(dǎo)前微分自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
7 導(dǎo)前微分系統(tǒng)的參數(shù)整定
8 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)與參數(shù)整定的思想誤區(qū)
9 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定
10 修改控制策略，增加抑制*力
11 態(tài)調(diào)節(jié)方案
六、蒸汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 重要性
2 干擾因素
3 直接能量平衡
4 參數(shù)整定
5 調(diào)節(jié)周期的認(rèn)識誤區(qū)
七、協(xié)調(diào)系統(tǒng)
1 重要性
2 直接能量平衡公式
3 間接能量平衡公式
4 機(jī)跟爐
5 機(jī)跟爐方式的參數(shù)整定
6 爐跟機(jī)
7 爐跟機(jī)方式的參數(shù)整定
8 機(jī)爐之間的耦合與解耦
9 再說PID的參數(shù)整定
八、CFBFGD脫硫方式下的SO2排放濃度控制
1 工作原理
2 傳統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)
3 調(diào)節(jié)裕度問題
4 濃度溫度協(xié)調(diào)控制
九、火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入情況的思考
1 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)檢查的現(xiàn)狀
2 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對電廠的經(jīng)濟(jì)性安全性的影響
3 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)備及程序、參數(shù)的現(xiàn)狀
4 難題與重點(diǎn)
5 行業(yè)考核的主要參數(shù)
第四章 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)備問題
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類
二、執(zhí)行器誤動(dòng)作怎么辦？
三、閥門線性
1 直線型
2 等百分比型
3 拋物線型
四、汽包水位三取中還是三平均
1 三取中的優(yōu)劣
2 三取平均的優(yōu)劣
3 故障切換
五、汽包水位變送器測量誤差問題的消除
六、磨煤機(jī)前軸承溫度異常缺陷分析及消除
七、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用與安裝
1 角行程、直行程的墮走與制動(dòng)
2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接

 《電氣自動(dòng)化通用設(shè)備應(yīng)用系列：工控組態(tài)軟件入門與典型應(yīng)用》根據(jù)企 業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，結(jié)合典型工程項(xiàng)目的PLC程序，詳細(xì)介紹了力控組 態(tài)軟件的主要功能和使用技巧，實(shí)例選取緊貼生產(chǎn)一線。主要內(nèi)容包括：組 態(tài)軟件 基礎(chǔ)知識、力控組態(tài)軟件的應(yīng)用和綜合應(yīng)用實(shí)例?！峨姎庾詣?dòng)化通用設(shè)備應(yīng)用系列：工控組態(tài)軟件入門與典型應(yīng)用》內(nèi)容取材于生產(chǎn)一線，實(shí)用性強(qiáng)，是 大專院校培養(yǎng)電氣自動(dòng)化專業(yè)高技能 型人才“四新”技術(shù)的理想用書，也可作為企業(yè)培訓(xùn)部門、職業(yè)技能鑒定培 訓(xùn)機(jī) 構(gòu)的教材，還可作為從事自動(dòng)控制應(yīng)用及開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。
目錄
前言
1章 組態(tài)軟件基礎(chǔ)知識
1.1 組態(tài)軟件概述與基本結(jié)構(gòu)
1.2 力控組態(tài)軟件的安裝與卸載
1.3 工程管理器的使用
1.4 設(shè)備連接與數(shù)據(jù)庫的建立
第2章 力控組態(tài)軟件的應(yīng)用
2.1 開發(fā)系統(tǒng)介紹
2.2 對象的屬性和方法
2.3 變量
2.4 動(dòng)畫連接
2.5 編譯系統(tǒng)
2.6 控件及復(fù)合組件對象
2.7 分析曲線
2.8 專家報(bào)表
2.9 報(bào)警和事件
2.10 運(yùn)行系統(tǒng)及安全管理
第3章 力控組態(tài)軟件的綜合應(yīng)用實(shí)例
3.1 物料生產(chǎn)線檢測控制
3.2 兩軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
3.3 啤酒生產(chǎn)線裝箱控制
參考文獻(xiàn)

《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：過程控制》以工業(yè)過程控制典型應(yīng)用技術(shù)為主，內(nèi)容覆蓋過程特性、控制技術(shù)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器、工程設(shè)計(jì)規(guī)范及應(yīng)用范例等。全書共分12章：第1章為緒論，介紹過程控制系統(tǒng)的組成及相關(guān)技術(shù)指標(biāo)；第2章為過程建模與過程特性，主要介紹典型過程特性及其數(shù)學(xué)描述，并介紹過程特性參數(shù)的獲取方法；第3章為簡單控制系統(tǒng)，主要包括簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)整定技術(shù)；第4章為復(fù)雜控制系統(tǒng)，包括串級、前饋、比值、均勻、分程、選擇等；第5章為過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)以及主要計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品介紹；第6章為流體輸送設(shè)備控制，介紹離心泵及離心壓縮機(jī)的控制；第7章為反應(yīng)器控制，介紹典型反應(yīng)器的基本控制方案；第8章為傳熱設(shè)備控制，介紹了換熱器傳熱過程的動(dòng)態(tài)特性及基本控制方案；第9章為精餾塔控制系統(tǒng)，介紹了精餾塔的原理及基本控制方案；第10章為火力發(fā)電廠大型單元機(jī)組的自動(dòng)控制，介紹了單元機(jī)組控制系統(tǒng)、鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制、鍋爐給水控制系統(tǒng)及蒸汽溫度控制系統(tǒng)；第11章為冶金工業(yè)過程控制，簡要介紹了氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼控制和初軋生產(chǎn)過程的控制；第12章為間歇過程控制，介紹了間歇生產(chǎn)過程的特點(diǎn)及間歇過程控制方案?！豆こ虘?yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：過程控制》重在理論聯(lián)系實(shí)際，注重控制工程應(yīng)用背景及控制系統(tǒng)體系的描述，介紹基本分析方法時(shí)，對問題的引出給予足夠的重視。在相應(yīng)章節(jié)介紹了基本分析方法后，盡量給出相應(yīng)的工程實(shí)例進(jìn)行分析?！豆こ虘?yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材：過程控制》既可作為大專院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)的教材，也適用于從事測量、檢測、控制等系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)和開發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考。
目錄
1章 緒論
1.1 概述
1.2 過程控制系統(tǒng)
1.2.1 過程控制系統(tǒng)的組成
1.2.2 過程控制系統(tǒng)的分類
1.2.3 過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及方框圖
1.2.4 控制工藝圖的組成及符號解釋
1.3 過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)
1.3.1 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.3.2 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
1.4 小結(jié)
習(xí)題
第2章 過程建模與過程特性
2.1 典型受控過程
2.1.1 過程的數(shù)學(xué)描述
2.1.2 純滯后過程
2.1.3 單容過程
2.1.4 多容過程
2.1.5 具備反向特性的過程
2.1.6 不穩(wěn)定過程
2.1.7 過程特性參數(shù)
2.2 過程數(shù)學(xué)模型建立
2.2.1 機(jī)理建模方法
2.2.2 實(shí)驗(yàn)建模方法
2.3 小結(jié)
習(xí)題
第3章 簡單控制系統(tǒng)
3.1 簡單控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
3.1.1 儲液罐液位控制系統(tǒng)
3.1.2 蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)
3.1.3 簡單控制系統(tǒng)組成
3.2 簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.2.1 簡單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
3.2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟
3.2.3 對象特性對控制質(zhì)量的影響
3.2.4 被控變量的選擇
3.2.5 操縱變量的選擇
3.2.6 控制系統(tǒng)的調(diào)試與投運(yùn)
3.3 控制器及其參數(shù)整定
3.3.1 三種常規(guī)的控制規(guī)律
3.3.2 控制器的選型
3.3.3 控制器參數(shù)的工程整定
3.4 調(diào)節(jié)閥
3.4.1 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)
3.4.2 調(diào)節(jié)閥流量特性
3.4.3 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥選型
3.5 小結(jié)
習(xí)題
第4章 復(fù)雜控制系統(tǒng)
4.1 串級控制系統(tǒng)
4.1.1 工作原理及分析
4.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1.3 調(diào)節(jié)器選型及參數(shù)整定
4.2 前饋控制系統(tǒng)
4.2.1 前饋控制系統(tǒng)的幾種結(jié)構(gòu)形式
4.2.2 前饋控制規(guī)律的實(shí)施
4.3 大遲延過程系統(tǒng)
4.3.1 常規(guī)控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.2 預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4 比值控制系統(tǒng)
4.4.1 比值控制系統(tǒng)的類型
4.4.2 比值系數(shù)的計(jì)算
4.4.3 比值控制方案的實(shí)施
4.4.4 比值控制系統(tǒng)的投運(yùn)和整定
4.5 均勻控制系統(tǒng)
4.5.1 均勻控制系統(tǒng)的由來和目的
4.5.2 均勻控制的特點(diǎn)
4.5.3 均勻控制方案
4.6 分程控制系統(tǒng)
4.6.1 分程控制系統(tǒng)的基本概念
4.6.2 分程控制系統(tǒng)的方案實(shí)施
4.7 選擇性控制系統(tǒng)
4.7.1 概述
4.7.2 選擇控制設(shè)計(jì)應(yīng)用
4.7.3 其他選擇控制系統(tǒng)
4.8 閥位控制系統(tǒng)
4.8.1 概述
4.8.2 閥位控制系統(tǒng)的工作原理
4.9 非線性控制系統(tǒng)
4.10 小結(jié)
習(xí)題
第5章 過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類
5.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
5.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
5.2 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
5.2.1 概述
5.2.2 DCS的網(wǎng)鉻結(jié)構(gòu)及功能
5.2.3 DCS的硬件結(jié)構(gòu)及功能
5.2.4 DCS的軟件結(jié)構(gòu)及功能
5.2.5 DCS的工程化設(shè)計(jì)
5.3 典型DCS控制系統(tǒng)
5.3.1 和利時(shí)DCS控制系統(tǒng)
5.3.2 Honey WellPKS控制系統(tǒng)
5.4 小結(jié)
習(xí)題
第6章 流體輸送設(shè)備控制
6.1 泵和壓縮機(jī)的基本控制
6.1.1 離心泵的工作原理
6.1.2 離心泵的工作特性
6.1.3 離心泵的控制方案
6.2 離心壓縮機(jī)防喘振控制
6.2.1 離心壓縮機(jī)的喘振
6.2.2 離心壓縮機(jī)防喘振控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.2.3 測量出口流量的可變極限流量防喘振控制
6.2.4 離心壓縮機(jī)串并聯(lián)時(shí)的防喘振控制
6.3 小結(jié)
習(xí)題
第7章 反應(yīng)器控制
7.1 概述
7.1.1 化學(xué)反應(yīng)的基本規(guī)律
7.1.2 反應(yīng)器溫度數(shù)學(xué)模型
7.2 反應(yīng)器的基本控制方案
7.2.1 反應(yīng)器的出料壓力控制
7.2.2 反應(yīng)器的串級控制與分段
……
第8章 傳熱設(shè)備控制
第9章 精餾塔控制系統(tǒng)
第10章 火力發(fā)電廠大型單元機(jī)組的自動(dòng)控制
第11章 冶金工業(yè)過程控制
第12章 間歇過程控制