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11.儀表做工精致細(xì)密，技術(shù)拿到手說不錯，裝在設(shè)備上也靈敏，符合我們所需的精度，價格適中，很好

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12.第二次幫公司購買了，售后服務(wù)好，*次安裝時有點(diǎn)小問題，德語說明書看不太懂，但售后客服耐心講解后愉快的解決了！這次又購買了兩個，快遞非?？?！這幾天拿去校準(zhǔn)了。

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13.產(chǎn)品非常的好，安裝后體驗(yàn)非常的棒，銷售細(xì)心推薦解說，后面安裝補(bǔ)貨也非常順利，售后退換貨不論是產(chǎn)品數(shù)量還是退款都核對得非常清楚，各項(xiàng)服務(wù)都非常到位！這家公司大家盡管放心購買！

用戶評論：

14.質(zhì)量非常好，使用后很穩(wěn)定，價格很便宜，公司老板服務(wù)也好。

用戶評論：

15.公司銷售很專業(yè)，產(chǎn)品質(zhì)量非常好，與銷售描述的**，非常滿意,真的很喜歡，*超出期望值，貨期很準(zhǔn)確，不到4周就到貨了，包裝非常仔細(xì)、嚴(yán)實(shí)，物流公司服務(wù)態(tài)度很好，運(yùn)送速度很快，很滿意的一次購物

用戶評論：

16.東西很好，性能非常穩(wěn)定，做工精細(xì)，用料扎實(shí)，物流也非?？欤瑥S里急需，跟銷售溝通，各自出一半運(yùn)費(fèi)發(fā)DHL快遞，及時準(zhǔn)確的到貨，下次需要會繼續(xù)購買。

Sommer/Zimmer夾爪GED1302-03
Sommer/Zimmer夾爪GED1302-04
Sommer/Zimmer夾爪MGP806N
Sommer/Zimmer工件夾具M(jìn)GP804N
Sommer/Zimmer接近開關(guān)MFS103KHC
Sommer/Zimmer工件夾具GD306N-C
Sommer/Zimmer工件夾具GK35N-B
Sommer/Zimmer夾爪GD304N-C
Sommer/Zimmer接近開關(guān)MFS103SKHC
Sommer/Zimmer工件夾具GD320S-C
Sommer/Zimmer工件夾具GK25N-B
Sommer/Zimmer工件夾具PB25N
Sommer/Zimmer工件夾具PB35N
Sommer/Zimmer夾爪GP408N- C
Sommer/Zimmer抓手GP75S-B
Sommer/Zimmer夾爪GK15N-B

Sommer/Zimmer夾爪GK15N-B
Sommer/Zimmer夾爪GP1240N
Sommer/Zimmer夾爪GP110
Sommer/Zimmer 工具夾具LG15-18
Sommer/Zimmer橡膠墊GU2GSI
Sommer/Zimmer橡膠墊GU2SI
Sommer/Zimmer工件夾具GP45S-B
Sommer/Zimmer夾爪GD330S-C
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-90N-C
Sommer/Zimmer接近開關(guān)MFS204KHC
Sommer/Zimmer夾爪SGW25NC
Sommer/Zimmer真空吸盤SM4.
Sommer/Zimmer夾爪GK15NC-B
Sommer/Zimmer夾爪GD 306NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GS1015-B
Sommer/Zimmer夾爪GP1806NC-BT
Sommer/Zimmer夾爪GH5260
Sommer/Zimmer夾爪GP224S-B
Sommer/Zimmer夾爪GP410XNC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP404XN-C
Sommer/Zimmer工件夾具GP12-B
Sommer/Zimmer夾爪GP115
Sommer/Zimmer夾爪GH6240-B
Sommer/Zimmer工件夾具GS810-B
Sommer/Zimmer接近開關(guān)NJ8-E2S
Sommer/Zimmer附件KAW500
Sommer/Zimmer工件夾具GH6460-B
Sommer/Zimmer工件夾具WWR100F-B
Sommer/Zimmer夾爪GED1302/03
Sommer/Zimmer夾爪GH64100-B
Sommer/Zimmer夾爪UB45
Sommer/Zimmer工件夾具GP19-B
Sommer/Zimmer夾爪GP45-B
Sommer/Zimmer夾爪GG1110FNC/01
Sommer/Zimmer夾爪GK50N-B
Sommer/Zimmer夾爪GP30-B
Sommer/Zimmer工件夾具GK20N-B
Sommer/Zimmer工件夾具VG1/8
Sommer/Zimmer工件夾具VE14-B
Sommer/Zimmer真空吸盤SF24L
Sommer/Zimmer真空吸盤SF18L
Sommer/Zimmer真空吸盤SF30L
Sommer/Zimmer夾爪GS65-B
Sommer/Zimmer夾爪GP240-B
Sommer/Zimmer噴嘴EZQ-LD Luftdrossel
Sommer/Zimmer噴嘴EZQ-FD Flüssigkeitsdrossel
Sommer/Zimmer夾具GZ8-16E
Sommer/Zimmer真空吸盤SF24-SI
Sommer/Zimmer夾爪GP404NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GH90
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-180D6-C-01
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-90D6-C-01
Sommer/Zimmer工件夾具KG40
Sommer/Zimmer密封件|SEAL|CINA08120
Sommer/Zimmer密封件|SEAL|CQU4012A
Sommer/Zimmer彈簧|SEAL|BDFG08960
Sommer/Zimmer密封件|O-RING|COR0150100
Sommer/Zimmer接近開關(guān)MFS204KHC (ersetzt MFS303KHC30)
Sommer/Zimmer接近開關(guān)MFS103KHC (ersetzt MFS103KHC42
Sommer/Zimmer附件A50-270
Sommer/Zimmer氣壓缸CRN 50
Sommer/Zimmer夾爪GP224-B-06
Sommer/Zimmer夾爪GP224-B-21
Sommer/Zimmer夾爪MGP808NT
Sommer/Zimmer夾爪MGP806NT
Sommer/Zimmer夾爪MGP804NT
Sommer/Zimmer夾爪VE14-B
Sommer/Zimmer夾爪GP420NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GP240-B/99
Sommer/Zimmer噴嘴EZQ-DK
Sommer/Zimmer塑料軟管SIEB-PA
Sommer/Zimmer金屬軟管VS1/8
Sommer/Zimmer金屬軟管MS-M10X1
Sommer/Zimmer噴嘴附件S-PVC4
Sommer/Zimmer止回閥ERV
Sommer/Zimmer管接頭EZ-DH
Sommer/Zimmer夾爪GP410NO-C
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SW100D4-C
Sommer/Zimmer橡膠墊GU2
Sommer/Zimmer夾爪GP408NC-C
Sommer/Zimmer夾爪LG15-18
Sommer/Zimmer電機(jī)用定子BDST41000
Sommer/Zimmer軸套BDFG16370
Sommer/Zimmer密封件CDSPR00160
Sommer/Zimmer密封件COR0220250
Sommer/Zimmer密封件COR0390150
Sommer/Zimmer密封件COR0220300
Sommer/Zimmer密封件COR0350150
Sommer/Zimmer活塞桿BKST62100
Sommer/Zimmer夾爪GP75-S-B AI106 JH
Sommer/Zimmer夾爪GH6060-B
Sommer/Zimmer工件夾具GK40N-B
Sommer/Zimmer電纜KAG500
Sommer/Zimmer夾爪GH6140-B
Sommer/Zimmer夾爪GP406 NO-C
Sommer/Zimmer抓手GG25N
Sommer/Zimmer夾爪GS810-B
Sommer/Zimmer工件夾具GH6040-B
Sommer/Zimmer夾爪GP100-B
Sommer/Zimmer夾爪GP412NO-C
Sommer/Zimmer密封圈DKU18040
Sommer/Zimmer密封圈CQU40100
Sommer/Zimmer密封圈COR00300750
Sommer/Zimmer密封圈CQU40170
Sommer/Zimmer密封圈COR0120100
Sommer/Zimmer噴嘴ZQ
Sommer/Zimmer插針CISOS4B160
Sommer/Zimmer插針CISIS4B100
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-180N-C
Sommer/Zimmer附件C043903002
Sommer/Zimmer管接頭GEL64201
Sommer/Zimmer附件C7991030069
Sommer/Zimmer密封件CDKPZ00400
Sommer/Zimmer密封件DFG16370
Sommer/Zimmer夾爪GD306NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GP404XNC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP412NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP406NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GPP5010NC
Sommer/Zimmer夾爪GPP5008NC
Sommer/Zimmer夾爪MGH8010
Sommer/Zimmer接近開關(guān)NJ3-E2SK
Sommer/Zimmer夾爪GP224-B
Sommer/Zimmer夾爪GP260
Sommer/Zimmer夾爪GP45-B;JH/4639AE
Sommer/Zimmer工件夾具LG15-18
Sommer/Zimmer萬向聯(lián)軸節(jié)KG40
Sommer/Zimmer夾爪GP1240N/05
Sommer/Zimmer夾爪GD312NO-C
Sommer/Zimmer夾爪GP 75-B
Sommer/Zimmer夾爪GHK6140
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF155-180NC-C
Sommer/Zimmer夾爪GP430XSC C
Sommer/Zimmer氣缸SH15
Sommer/Zimmer工件夾具GP408XNC-C
Sommer/Zimmer管接頭WVM5
Sommer/Zimmer夾緊和制動元件MBPS2502BS1
Sommer/Zimmer導(dǎo)向裝置CLMW00500
Sommer/Zimmer板015160
Sommer/Zimmer板015159
Sommer/Zimmer引腳015163
Sommer/Zimmer臂015156
Sommer/Zimmer支架015142
Sommer/Zimmer適配器板PMB25-3
Sommer/Zimmer探測器KUN02031
Sommer/Zimmer開關(guān)凸輪NOC02570
Sommer/Zimmer傳感器板CBLE60410
Sommer/Zimmer搬運(yùn)機(jī)器人用滾珠絲杠AGL0104
Sommer/Zimmer搬運(yùn)機(jī)器人用線性滑塊X150-06
Sommer/Zimmer臂014398
Sommer/Zimmer螺栓015166
Sommer/Zimmer導(dǎo)軌CLMS00732
Sommer/Zimmer插座015138
Sommer/Zimmer減震器M20x1.5M
Sommer/Zimmer夾爪GH1188-2-0-04
Sommer/Zimmer夾爪GH1188-2-0-03
Sommer/Zimmer夾爪GP12-B
Sommer/Zimmer液壓鎖緊螺母EOS-VS
Sommer/Zimmer夾爪GP224-BT
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SB32-D
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SB32-1-B
Sommer/Zimmer夾爪GP105
Sommer/Zimmer夾爪GP1804NC-B
Sommer/Zimmer夾爪GH6360-B
Sommer/Zimmer夾爪GEP1402
Sommer/Zimmer工件夾具WER02LS04
Sommer/Zimmer傳感器支架KB8
Sommer/Zimmer夾爪GZ11-18E
Sommer/Zimmer氣缸LI16-20
Sommer/Zimmer滾珠軸承BDFG16090
Sommer/Zimmer活塞桿BKUL26000
Sommer/Zimmer彈簧CFED26010
Sommer/Zimmer密封件COR0460200
Sommer/Zimmer密封件CDKPZ00500
Sommer/Zimmer彈簧CFED26000
Sommer/Zimmer氣壓缸PRN150-100
Sommer/Zimmer工件夾具ZK22
Sommer/Zimmer夾爪GH7665
Sommer/Zimmer氣缸PRN50-280
Sommer/Zimmer真空吸盤SF24SI
Sommer/Zimmer工件夾具GP408N-C
Sommer/Zimmer抓手LG20-30V
Sommer/Zimmer夾爪GH6260-B
Sommer/Zimmer工件夾具SGW25NC
Sommer/Zimmer噴嘴附件VS1/8
Sommer/Zimmer噴嘴附件MS-M10X1
Sommer/Zimmer夾爪GP110-B
Sommer/Zimmer夾爪GD10
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF100-180N
Sommer/Zimmer密封件COR0070150
Sommer/Zimmer管接頭GV1/8X6
Sommer/Zimmer真空吸盤NS18
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置SF 100-90D4-C
Sommer/Zimmer工件夾具SF74-180N-C
Sommer/Zimmer夾爪GP103
Sommer/Zimmer工件夾具GEP1406C
Sommer/Zimmer夾爪GH 6460-B
Sommer/Zimmer旋轉(zhuǎn)裝置DVR125I8
Sommer/Zimmer夾爪PRN50-180-B
Sommer/Zimmer夾爪GH62150-B
Sommer/Zimmer夾爪GP240-BAC136254AF
Sommer/Zimmer夾爪GD308N-C
Sommer/Zimmer氣動執(zhí)行器SW74D4-C
Sommer/Zimmer夾爪GP19-B
Sommer/Zimmer電感式接近開關(guān)NJ8-E2S-5
Sommer/Zimmer夾爪LG30-50
Sommer/Zimmer夾爪LG20-30
Sommer/Zimmer工件夾具HWR2050F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBHCSKAG10
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBHCSKAG05
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBHCS
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUBBOX9000-01
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0050
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0049
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0048
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0047
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZUB0046
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK33
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK22
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1065
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1045
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1036
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZK1030
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE45H7X6
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE40H7X6
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE30H7X6
Sommer/Zimmer氣缸/抓手ZE30H7X4
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1160
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1125
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1100
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1080
Sommer/Zimmer氣缸/抓手XYR1063
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR80L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR80F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR63L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR63F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR50L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR50F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR40L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR40F-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WWR160L-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WFR04
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WFR03
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LSI19-09
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPL02-03
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPL01-04
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LPB01-00
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WER3000LLA08-00
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5030F
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5016F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5013L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5013F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5010L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5010F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5008L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5008F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5006L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手WB5006F
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6515AS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6515AS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6514GS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6514ES1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6514ES1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6512FS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6512FS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510BS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510BS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510AS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6510AS1L
Sommer/Zimmer氣缸/抓手UBPS6505BS1LA
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS88X81M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS84X81H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS83X83M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS77X82H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS73X67M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS73X51M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS69X51H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS68X67H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS67X46M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS64X46H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS59X46M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS56X46H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS55X43M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS53X43H
Sommer/Zimmer氣缸/抓手TPC-RS44X35M
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1063
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1054
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1045
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SWM1035
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW74D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW50D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW195D8-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW155D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW125D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手SW100D4-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1704N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1704NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1704NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1706N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1706NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1706NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1708N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1708NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1708NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1710N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1710NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1710NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1712N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1712NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1712NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1716N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1716NC-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1716NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1720N-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD1-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD303N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD303NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD303NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD304SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306N-C
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD306SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308NC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308NO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308S-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308SC-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD308SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310N-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310NC-C
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD310SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312N-C
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312NO-C
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD312SO-C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD316N-C
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD530
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GD560
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1306C
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GED1502
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEH8660
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEN9102
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1402
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1406C
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1406O
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP1606O
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9002NCV-B
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9004NCV-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GEP9004NO-B
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GF50
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1065FNC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1065NC
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1085NC
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1110FNC
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG1140NC
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GG4072NC
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-0-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1125-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-0-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1200-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1250-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1250-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1250-2-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-0-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-0-1
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-1-0
Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH1300-2-1
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH6040-B
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Sommer/Zimmer氣缸/抓手GH63100-B
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機(jī)械手

 編輯 討論

本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

中文名

機(jī)械手

外文名

Manipulator

類    型

工業(yè)機(jī)器人

作    用

代替人的繁重勞動

驅(qū)動方式

液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式

組    成

執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)

目錄

1. 1 介紹
2. 2 構(gòu)成
3. ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
4. ? 驅(qū)動機(jī)構(gòu)

1. ? 控制系統(tǒng)
2. 3 分類
3. 4 優(yōu)勢
4. ? 應(yīng)用前景

1. ? 市場需求
2. 5 相關(guān)新聞
3. 6 現(xiàn)狀

介紹

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在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個重要分支。
　　按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成

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機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
　　1、手部
　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
　　機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
　　2、手臂
　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。

1、液壓驅(qū)動式
　　液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
　　2、氣壓驅(qū)動式
　　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
　　4、機(jī)械驅(qū)動式
　　機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個循環(huán)。

分類

編輯

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
　　機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*臺機(jī)械手。

優(yōu)勢

編輯

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 [2]  。

應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

相關(guān)新聞

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“無人工廠”開建：100個機(jī)械手*上崗。 [3] 

近期，廣東東莞*家民營“無人工廠”開始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)?ldquo;機(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬人以上，“無人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時還將對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級攻堅戰(zhàn)三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個國內(nèi)的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。

現(xiàn)狀

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車間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。

“不能簡單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”

自動化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機(jī)器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。 [4] 

氣缸

 編輯 討論

引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。

中文名

氣缸

外文名

cylinder

能耗類型

壓縮空氣

材    質(zhì)

鋁，碳鋼

科    目

交通工程

分    類

單作用氣缸等

目錄

1. 1 基本概念
2. 2 種類
3. 3 結(jié)構(gòu)
4. 4 發(fā)展歷程

1. 5 常見故障
2. ? 問題
3. ? 原因
4. ? 解決方案
5. 6 常見故障分析與排除方法

1. 7 氣缸與電動執(zhí)行器的區(qū)別
2. ? 技術(shù)性能
3. ? 優(yōu)勢
4. ? 購買和應(yīng)用成本比較

1. ? 能源效率比較
2. ? 應(yīng)用場合比較
3. ? 市場形勢比較

基本概念

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內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱，使發(fā)動機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1] 

種類

編輯

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械

氣缸(10張)

 能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動兩種類型（見圖）。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動的動能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

結(jié)構(gòu)

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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

SMC氣缸原理圖

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。 [2] 

發(fā)展歷程

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氣缸原理源于大炮。

1680年，荷蘭科學(xué)家霍因斯受到大炮原理的啟發(fā)，心想如將炮彈的強(qiáng)大力量用來推動其它機(jī)械不是挺好嗎？他一開始仍用作燃燒爆炸物，將炮彈改成“活塞”，把炮筒作“氣缸”，并開一個單向閥。他在氣缸內(nèi)注入，當(dāng)點(diǎn)燃后，猛烈地爆炸燃燒，推動活塞向上運(yùn)動，并產(chǎn)生動力。同時，爆炸氣巨大的壓力還推開單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的大氣壓又推動活塞向下運(yùn)動，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次爆炸。當(dāng)然，由于行程過長，效率太低，他終沒有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“內(nèi)燃機(jī)”的設(shè)想，后人在此基礎(chǔ)上才發(fā)明了汽車用的發(fā)動機(jī)。

早期汽車使用單缸機(jī)

汽車*卡爾·奔馳和戴姆勒在當(dāng)年設(shè)計制造汽車時，他們不約而同地只用了一個氣缸的發(fā)動機(jī)。就像我們認(rèn)為一輛汽車不可能使用兩臺或更多臺發(fā)動機(jī)一樣，估計當(dāng)時的人們也不會想象出還會用兩個氣缸或更多氣缸的發(fā)動機(jī)。然而現(xiàn)在不同了，先別說發(fā)達(dá)國家，看看國內(nèi)汽車廣告就會發(fā)現(xiàn)，不少廠家總拿發(fā)動機(jī)的氣缸數(shù)目和排列形式來說事，賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機(jī)而非三缸，用v6發(fā)動機(jī)的一定要把v字弄得醒目惹眼，廣告宣傳確實(shí)起到了很大效果，不少車迷已認(rèn)同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發(fā)動機(jī)是高級發(fā)動機(jī)”等概念。國產(chǎn)車中已有近20種車裝配了v6或v8型發(fā)動機(jī)。

單缸發(fā)動機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)兩周才能產(chǎn)生一次燃燒做功，這樣它的聲音聽起來也不連續(xù)順暢，聽一聽小排量摩托車的聲音就知道了。較為不能讓人接受的是它的運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速波動較大，而且單缸發(fā)動機(jī)的外形也不適合裝在汽車上。為此，汽車上已見不到單缸發(fā)動機(jī)上，兩缸機(jī)也不好找了，少是3缸發(fā)動機(jī)。國內(nèi)生產(chǎn)的華利面包車、老款夏利車、吉利豪情和奧拓、福萊爾上，裝的都是3缸機(jī)。

1升以下的微型車上多用3缸機(jī)，1升至2升的發(fā)動機(jī)一般采用4缸或5缸機(jī)。2升以上的發(fā)動機(jī)大多為6缸，4升以上的發(fā)動機(jī)使用8缸的占絕大多數(shù)。

在相同排量的情況下，增加氣缸數(shù)可以提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而可以提高發(fā)動機(jī)的輸出功率。另外，增加氣缸數(shù)可以使發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，使其輸出扭矩和輸出功率更加穩(wěn)定。增加氣缸數(shù)可以使氣車更容易起動，加速響應(yīng)性更好。為了提高氣車的性能，必須增加氣缸數(shù)。因此，豪華轎車、跑車、賽車等高性能氣車的氣缸數(shù)都在6缸以上，多者已達(dá)到16缸。

但是，氣缸數(shù)的增加不能無限制。因?yàn)殡S著氣缸數(shù)的增加，發(fā)動機(jī)的零部件數(shù)也成比例地增加，從而使發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低發(fā)動機(jī)的可靠性，增加發(fā)動機(jī)重量，提高制造成本和使用費(fèi)用，增加燃料消耗，并使發(fā)動機(jī)的體積變大。因此，氣車發(fā)動機(jī)的氣缸數(shù)都是根據(jù)發(fā)動機(jī)的用途和性能要求，在權(quán)衡各種利弊之后做出的合適選擇。

直列發(fā)動機(jī)（line engine），它的所有氣缸均肩并肩排成一個平面，它的缸體和曲軸結(jié)構(gòu)簡單，而且使用一個氣缸蓋，制造成本較低，穩(wěn)定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應(yīng)用比較廣泛。其缺點(diǎn)是功率較低。“直列”可用l代表，后面加上氣缸數(shù)就是發(fā)動機(jī)代號，現(xiàn)代汽車上主要有l(wèi)3、l4、l5、l6型發(fā)動機(jī)。

常見故障

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問題

1. 汽缸是鑄造而成的，汽缸出廠后都要經(jīng)過時效處理，使汽缸在住鑄造過程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時效時間短，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會變形。

2. 汽缸在運(yùn)行時受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對汽缸的作用力，在這些力的相互作用下，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。

3. 汽缸的負(fù)荷增減過快，特別是快速的啟動、停機(jī)和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時打開保溫層過早等，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。

4. 汽缸在機(jī)械加工的過程中或經(jīng)過補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒有對汽缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力，在運(yùn)行中產(chǎn)生的變形。

5. 在安裝或檢修的過程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。

6. 使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號不對；汽缸密封劑內(nèi)若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會使密封面難以緊密的結(jié)合。

7. 汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起停或是增減負(fù)荷時產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會造成螺栓的應(yīng)力松弛，如果應(yīng)力不足，螺栓的預(yù)緊力就會逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長時間的運(yùn)行當(dāng)中，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會不足，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

8. 汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固，這樣就會把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會集中于中部，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。 [3] 

原因

1. 氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時，須及時更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時清除；活塞桿上有傷痕時，應(yīng)換新。

2. 氣缸的輸出力不足和動作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時，應(yīng)及時清除。

3. 氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

4. 氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

解決方案

1.汽缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法

如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平?；蚴遣扇C(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。汽缸結(jié)合面的研刮一般有兩種方法：

⑴是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動上缸前后移動，根據(jù)下缸結(jié)合面紅丹的著情況來研刮。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。

⑵是緊結(jié)合面的螺栓，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性，測出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。

2.采用適當(dāng)?shù)?strong>汽缸密封材料

因汽輪機(jī)汽缸密封劑還沒有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機(jī)汽缸密封劑時，就要選在行業(yè)內(nèi)有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規(guī)生產(chǎn)廠家，以保證檢修處理后汽缸的嚴(yán)密性。

3.局部補(bǔ)焊的方法

由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時，在下缸的結(jié)合面補(bǔ)焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。

4.汽缸結(jié)合面的涂鍍或噴涂

當(dāng)汽缸結(jié)合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對涂層進(jìn)行研刮，保證結(jié)合面的嚴(yán)密。

5.結(jié)合面加墊的方法

如果結(jié)合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低，然后剪成適當(dāng)?shù)男螤?，鋪在結(jié)合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結(jié)合面的間隙較大，泄漏嚴(yán)重，可在上下結(jié)合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調(diào)整。

6.控制螺栓應(yīng)力的方法

如果汽缸結(jié)合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來計算，但由于此計算的數(shù)據(jù)與測量的手段還在研究當(dāng)中，沒有達(dá)到推廣，多在螺栓的允許的大應(yīng)力內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定。

7.新時期采用的高分子材料方法

隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，高分子復(fù)合材料逐漸在氣缸維護(hù)中取得了成功的應(yīng)用。相對于傳統(tǒng)手段相比，高分子復(fù)合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會固化，密封膜不會被破壞，從而保證了機(jī)件密封面的密封；加之易于清除，使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會附著于密封面；由于其優(yōu)異的性能，逐漸受到越來越多氣缸企業(yè)的青睞。

常見故障分析與排除方法

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氣缸與電動執(zhí)行器的區(qū)別

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從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢

技術(shù)性能

*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

優(yōu)勢

（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
　?。?）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
　?。?）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
　　電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
　?。?）柔韌性強(qiáng)。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　?。?）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
　?。?）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　?。?）不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
　?。?）可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
　?。?）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
　?。?）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
　?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動負(fù)載水平了）。
　?。?）動作迅速、反應(yīng)快。
　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。
　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時電機(jī)容易受損。

購買和應(yīng)用成本比較

　　從總體上來講，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。
　　如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
　　從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡單方便，成本也低。
　　而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，還需要一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢。

能源效率比較

　　我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動中，電動執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。
　　由上可見，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動周期和負(fù)載率等。

應(yīng)用場合比較

　　氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。
　　在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動系統(tǒng)的不足之處。
　　從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。
　　電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實(shí)現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動控制的場合。

市場形勢比較

　　氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。今天，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。
　　九十年代開始，電機(jī)及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進(jìn)了能實(shí)現(xiàn)高精度多點(diǎn)定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的擴(kuò)大。
　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家，甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為電動執(zhí)行器中電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率高，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，還是在中國等新興工業(yè)國家，氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩(wěn)步地增長。在中國，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
　　如需要科學(xué)、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本，電動執(zhí)行器在運(yùn)行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢，但維護(hù)成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。

在總成本上，我們的研究結(jié)果表明，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有一定優(yōu)勢。
　　綜合以上分析，我們應(yīng)該看出，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點(diǎn)，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進(jìn)一步下降，預(yù)期其應(yīng)用領(lǐng)域還會進(jìn)一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實(shí)的。
　　從市場形式來看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅(qū)動器性能的*補(bǔ)充。電驅(qū)動器的特點(diǎn)是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。
　　因此今后氣缸與電動執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補(bǔ)的，也一定會按照這兩門技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展。

夾具

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本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

中文名

夾具

外文名

fixture

又    名

卡具（qiǎ jǜ）

作    用

迅速、方便、安全地安裝工件

舉    例

焊接夾具、檢驗(yàn)夾具

目錄

1. 1 介紹
2. 2 分類
3. ? 車床夾具
4. ? 三坐標(biāo)夾具

1. ? 工業(yè)機(jī)器人夾具
2. ? 銑床夾具
3. ? 軸承座夾具
4. 3 操作步驟

1. 4 保養(yǎng)維護(hù)
2. 5 設(shè)計建議

介紹

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例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具較為常見，常簡稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

分類

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夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾具）。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄。

車床夾具

在車床上用來加工工件內(nèi)、外回轉(zhuǎn)面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數(shù)安裝在主軸上，少數(shù)安裝在床鞍或床身上。

三坐標(biāo)夾具

使用在測量機(jī)上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進(jìn)行自動編程，實(shí)現(xiàn)對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點(diǎn)。*的軟件，能夠直接通過工件的幾何數(shù)據(jù)，在幾秒鐘之內(nèi)產(chǎn)生工件的裝夾程序。

工業(yè)機(jī)器人夾具

均安裝在 [1]  工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

銑床夾具

均安裝在銑床工作臺上，隨機(jī)床工作臺作進(jìn)給運(yùn)動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

軸承座夾具

為了保證軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，提高軸承座的生產(chǎn)質(zhì)量，除了使用機(jī)床等機(jī)械設(shè)備之外，還會使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀具以及相關(guān)輔助工具。

軸承座夾具是一種專門用于保證軸承座產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)工具，可以使得軸承座的生產(chǎn)工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)與形式、工況、設(shè)計原則都會有所不同，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，無論是在數(shù)量還是在樣式上都占有很大的比例。

這種軸承座夾具可以用來準(zhǔn)確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進(jìn)行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進(jìn)行的運(yùn)動。由于軸承座夾具在軸承座生產(chǎn)過程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設(shè)計圖的繪制也非常重要。

操作步驟

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（1）將序4發(fā)動機(jī)襯管兩件按照“撐桿焊接組合”圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時由插銷將序4發(fā)動機(jī)襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；

（2）點(diǎn)固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進(jìn)行焊接；

（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)上的錐頭銷釘和螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板上的開的凹槽來定位由螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊；

（4）對螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進(jìn)行三面焊，然后松開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺柱，將壓板旋轉(zhuǎn)到焊件一邊，之后取出焊件。

光纖研磨夾具

保養(yǎng)維護(hù)

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（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；

（2）如果擋銷磨損超差，可以進(jìn)行打磨修復(fù)；如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續(xù)使用；

（3）使用后需要涂防銹油。 [2] 

設(shè)計建議

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大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設(shè)計的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和你實(shí)際需要自行設(shè)計制造。焊接工裝設(shè)計是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的重要內(nèi)容之一，也是焊接生產(chǎn)工藝設(shè)計的主要任務(wù)之一。對于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設(shè)計時，提出所需要的工裝類型、結(jié)構(gòu)草圖和簡要說明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計及全部圖樣。

工裝 [1]  設(shè)計的質(zhì)量，對生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，為此，設(shè)計焊接工裝時必須考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、藝術(shù)性等。

在機(jī)械設(shè)計和制造過程中，普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機(jī)器的過程中，也就是將零件上有關(guān)的尺寸進(jìn)行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

通過本次課程設(shè)計，不僅增強(qiáng)了對焊接工藝裝備專業(yè)性知識的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識、設(shè)計能力和實(shí)踐能力的有機(jī)的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實(shí)并拓寬了設(shè)計工裝夾具的思路以及對設(shè)計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

卡盤

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本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

卡盤是機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置。利用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機(jī)床附件?？ūP一般由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu) 3部分組成?？ūP體直徑小為65毫米，大可達(dá)1500毫米，中央有通孔，以便通過工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結(jié)構(gòu)，直接或通過法蘭盤與機(jī)床主軸端部相聯(lián)接。卡盤通常安裝在車床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上。

中文名

卡盤

含    義

機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置

結(jié)構(gòu)分類

中空卡盤和中實(shí)卡盤

組成部分

三部分

目錄

1. 1 簡介
2. 2 分類
3. 3 類型
4. ? 三爪

1. ? 四爪
2. ? 軟爪
3. ? 電動
4. ? 氣動
5. 4 型號

1. ? 短圓柱
2. ? 短圓錐
3. 5 保養(yǎng)方法
4. 6 修復(fù)方法

簡介

編輯

“卡盤”是機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置。 [1] 

分類

編輯

從卡盤爪數(shù)上可以分為：兩爪卡盤，三爪卡盤，四爪卡盤，六爪卡盤和特殊卡盤。從使用動力上可以分為：手動卡盤，氣動卡盤，液壓卡盤，電動卡盤和機(jī)械卡盤。從結(jié)構(gòu)上可以分為：中空卡盤和中實(shí)卡盤。 [1] 

類型

編輯

三爪

用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動平面矩形螺紋，然后帶動三爪向心運(yùn)動，因?yàn)槠?/p>

卡盤

面矩形螺紋的螺距相等，所以三爪運(yùn)動距離相等，有自動定心的作用。三爪卡盤是由一個大錐齒輪，三個小錐齒輪，三個卡爪組成。三個小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動小錐齒輪時，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動，它背面的平面螺紋就使三個卡爪同時向中心靠近或退出。 [1] 

四爪

是用四個絲杠分別帶動四爪，因此常見的四爪卡盤沒有自動定心的作用。但可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件。 [1] 

軟爪

在車削批量較大的工件時，為了提高工件在加工時的定位精度和節(jié)約工件安裝時的輔助時間，可利用軟爪卡盤。為了根據(jù)實(shí)際需要隨時改變爪面圓弧直徑與形狀，把三爪卡盤淬火的卡爪，改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的，可把爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可在卡爪上固定一個軟金屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤，工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損較嚴(yán)重，精度較差，換上軟爪輕加工后，工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內(nèi)。軟爪卡盤裝夾已加工表面或軟金屬，不易夾傷表面。對于薄壁工件，可用扇形爪，增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤適用于已加工表面作為定位精基準(zhǔn)，在大批量生產(chǎn)時進(jìn)行工件的半精車與精車。軟爪卡盤正確的調(diào)整與車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。軟爪的底面和定位臺，應(yīng)與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(10～15)mm，以備多次車削，并要對號裝配；車削軟爪的直徑與被裝夾工件直徑*，或大或小，都不能保證裝夾精度。一般卡爪車削直徑比工件直徑大0.2mm左右，也即是被卡的工件直徑，要控制在一定公差范圍內(nèi)；車削軟爪時，為了消除間隙，必須在卡爪內(nèi)或卡爪外安裝一適當(dāng)直徑的圓柱或圓環(huán)，它們在軟爪安裝的位置，應(yīng)和工件夾緊的方向*，否則不能保證工件定位精度。當(dāng)工件為夾緊時，圓柱應(yīng)夾緊在卡盤爪里面進(jìn)行車軟爪爪面，當(dāng)工件為漲緊時，圓環(huán)應(yīng)安裝在卡盤爪外面，車削軟爪外面。 [1] 

電動

一種電動卡盤裝置，涉及廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域的一類夾持工件的通用夾具。由電動卡盤裝置夾持功能單元，電動卡盤裝置動力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外殼及電磁制動器組件等組成。當(dāng)電磁制動器組件通電時，電動卡盤裝置夾持功能單元與床頭箱聯(lián)接為一體且不旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動卡盤裝置動力功能單元把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給卡爪夾緊或松開工件。加工過程中，僅電動卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，而電動卡盤裝置動力功能單元不隨主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，有效減少隨主軸旋轉(zhuǎn)部分零件數(shù)量及旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量，有利于提高主軸動平衡質(zhì)量，易于系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計制造、裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝和維護(hù)。 [1] 

氣動

它的性能優(yōu)勢主要表現(xiàn)：與手動卡盤相比，氣動卡盤只需按一下按鈕，瞬間即可自動定心，夾緊工件，且夾持力穩(wěn)定可調(diào)，除提高工作效率外，還可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺數(shù)控機(jī)床，大大降低了人力資源成本，同時也減少了固定設(shè)備投入，廣泛適用于批量性機(jī)械加工企業(yè)。另可根據(jù)客戶需求訂做難以裝夾的異形件（如閥、泵等鑄件）非標(biāo)類氣動夾具。使用氣動卡盤，在提高生產(chǎn)效率的同時，既可大幅度降低工人的勞動強(qiáng)度，讓您的企業(yè)成為體恤工人的*，也可為企業(yè)人員招聘和提高產(chǎn)品市場競爭力增添新的亮點(diǎn)，還可以提高設(shè)備檔次，提升企業(yè)整體形象，是*度機(jī)械加工企業(yè)設(shè)備改良的選品。氣動卡盤整套配置為卡盤、氣壓回轉(zhuǎn)器和電控部分，安裝時無須配拉桿，改變了傳統(tǒng)氣動和液壓卡盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩等不足（一般情況專業(yè)人員安裝需2個工作日），用戶通過閱讀安裝說明和示意圖，1小時左右即可完成安裝全過程，既可為廣大用戶節(jié)約高昂的安裝費(fèi)和制作成本，也為用戶提高了機(jī)床運(yùn)營效率。與液壓卡盤相比，氣動卡盤結(jié)構(gòu)簡單，使用成本和故障率低，且環(huán)保無污染，主要以空氣為動力源，僅一臺1立方的氣泵可同時操作8-10臺氣動卡盤，而且氣壓回轉(zhuǎn)器部分夾緊松開均無漏氣現(xiàn)象，可節(jié)省氣源，更減少了使用液壓卡盤所發(fā)生的使用成本和維護(hù)成本（如液壓油），讓您的投資一步到位，是國內(nèi)較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的氣動卡盤。氣動卡盤自主創(chuàng)新，*設(shè)計，改善了傳統(tǒng)氣動卡盤夾持力小、力量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，如￠200的氣動卡盤正常夾持45號鋼單邊切削5mm不打滑，并且夾持力穩(wěn)定可靠、可調(diào)大小，客戶可選配梳齒軟爪、硬爪、定做異型爪等，并可根據(jù)工件尺寸自行調(diào)節(jié)梳齒位置以加工各類零件。氣動卡盤采用全封閉結(jié)構(gòu)，零部件精挑細(xì)選，所有配合面均具有防塵功能，加之獨(dú)到的選材和熱處理工藝，大大超過手動卡盤的使用壽命（手動卡盤使用壽命一般為半年至1年），比優(yōu)特氣動卡盤維護(hù)使用得當(dāng)，使用壽命可達(dá)3年以上，并能長期保持出廠精度，使您的投資長期保值，重復(fù)裝夾精度一般為0.01-0.03mm。氣動卡盤通過氣壓與斜楔角度產(chǎn)生力的轉(zhuǎn)換，除夾持力大之外還具有*的自鎖功能，通過國家機(jī)構(gòu)檢測試驗(yàn)，3Mpa水壓試驗(yàn)卡盤結(jié)構(gòu)不變形，所有零部件不受損，并且在斷開氣源的情況下，仍能牢牢夾緊工件進(jìn)行切削，*為客戶解決了安全性可靠性方面的。 [1] 

型號

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卡盤 機(jī)床用手動自定心卡盤按其與機(jī)床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。

短圓柱

一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機(jī)床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因?yàn)榕c機(jī)床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強(qiáng)度較A1好，但因卡盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機(jī)床主軸端部的內(nèi)圈螺紡紋連接。C型與機(jī)床主軸端部連接采用插銷螺栓固緊，它屬于快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機(jī)床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬于快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設(shè)計在卡盤的壓蓋上，并采用內(nèi)外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結(jié)構(gòu)，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。 [2] 

短圓錐

國外機(jī)床主軸端部已廣泛采用短圓錐，因此短圓錐卡盤就是機(jī)床用*的功能部件，國內(nèi)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，短錐卡盤已開始普及。短錐卡盤雖然比短圓柱卡盤價格相差25%左右，但減過渡盤成本，實(shí)際差價不到10%，而短錐卡盤的使用價值遠(yuǎn)高于短圓柱卡盤。短圓柱和短圓錐卡盤的卡爪結(jié)構(gòu)分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內(nèi)六角螺釘連接，可調(diào)整為正爪或反爪使用。. [1] 

保養(yǎng)方法

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1、為了常保車床卡盤常時間使用后，仍然有良好精度，潤滑工作很重要。不正確或不合適潤滑將導(dǎo)致一些問題，例如低壓時不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住，所以必須正確潤滑卡盤。2、每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤油嘴內(nèi)直到油脂溢出夾爪面或卡盤內(nèi)孔處(內(nèi)孔保護(hù)套與連結(jié)螺帽處)，但如果卡盤高旋轉(zhuǎn)或大量水性切削油于加工使用時，需要更多潤滑，須依照不同情況來決定。3、作業(yè)終了時務(wù)必以風(fēng)槍或類似工具來清潔卡盤本體及滑道面。4、至少每6個月拆下卡盤分解清洗，保持夾爪滑動面干凈并給予潤滑，使卡盤壽命增長。但如果切削鑄鐵每2個月至少一次或多次來澈底清潔，檢查各部零件有無破裂及磨損之情形，嚴(yán)重者立刻更換新品。檢查完畢后，要充份給油，才能組立。5、針對不同工件，必須使用不同夾持方式或選擇制作特殊夾具。三爪卡盤只泛用型一種挾治具，勉強(qiáng)使用它去夾不規(guī)則或奇怪工件，會造成卡盤損壞!若卡盤壓力不正常，會使卡盤處于高壓力下，或機(jī)臺關(guān)機(jī)后卡盤還將工件夾住，這都會降低卡盤壽命!所以當(dāng)你發(fā)現(xiàn)卡盤間隙過大時，必須立即更換新卡盤。6、使用具有防銹效果切削油，可以預(yù)防卡盤內(nèi)部生銹，因?yàn)榭ūP生銹會降低夾持力，而無法將工件夾緊 [2] 

修復(fù)方法

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卡盤由于長時間的使用，卡爪內(nèi)日磨損，往往呈喇叭形，且定心不好，影響工件的裝卡和加工精度。為此，采用了研磨方法，對三爪卡盤卡爪的內(nèi)口進(jìn)行修復(fù)。這種方法簡單、經(jīng)濟(jì)，使用效果好。

卡盤

研磨時，先選擇直徑小于卡盤體內(nèi)孔的砂輪，其磨料為白剛玉，粒度為46#～60#，安裝在帶有莫氏錐柄的磨桿上，以便于安裝在車床尾座上。然后將卡盤爪移至與砂輪接觸，開動車床，使卡盤以大于960r/min的速度旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動尾座手輪，使砂輪前后移動。往復(fù)研磨幾次后，把卡爪適當(dāng)收緊，這樣反復(fù)研磨幾次，視爪面都研磨好，即可。 [1] 

旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

 編輯 討論

旋轉(zhuǎn)機(jī)械自動平衡裝置主要分為兩類，一類為微機(jī)控制型；另一類為自動定心型。自動定心型轉(zhuǎn)子自動平衡裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉、不需提供外部能源，并且能夠?qū)D(zhuǎn)子不平衡進(jìn)行自動調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，但具有在亞臨界狀態(tài)會加大轉(zhuǎn)子的不平衡量的特性，使得這類自動平衡裝置當(dāng)必須在過臨界轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下運(yùn)行時，才能起到自動平衡的作用，因此存在不能在全轉(zhuǎn)速下進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，應(yīng)用中具有一定的局限性，目前多應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械中。

中文名

旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置

外文名

Rotating machinery

目錄

1. 1 簡介
2. 2 工作原理、平衡特點(diǎn)
3. 3 三種自動平衡裝置的減振效益

簡介

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旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動問題一直是機(jī)械行業(yè)的重要課題，特別是現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不斷提高，直接影響旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作效率和可靠性的振動問題就更為突出。解決這一問題的有效方法就是對其旋轉(zhuǎn)部分（ 即轉(zhuǎn)子） 進(jìn)行高精度的動靜平衡，其平衡理論的宗旨就是通過改變轉(zhuǎn)子本身的質(zhì)量分布來達(dá)到其主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸相重合，從而降低旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動。 [1] 

工作原理、平衡特點(diǎn)

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自動定心型轉(zhuǎn)子自動平衡裝置根據(jù)所采用的自由移動補(bǔ)償質(zhì)量的形式分為滾球式、擺錘式和充液式等幾類。它們都是根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子和彈性支承的特性而設(shè)計的，不需要外部專門提供能量，利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來驅(qū)動平衡質(zhì)量的運(yùn)動，從而達(dá)到減振的效果。

1、滾球式自動平衡裝置

（1）滾球式自動平衡裝置的工作原理

滾球式自動平衡裝置是根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子和彈性支承的特性設(shè)計的，利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來驅(qū)動滾球的移動和分布，滾球的移動和分布也會影響不平衡轉(zhuǎn)子的振動情況。內(nèi)裝滾球轉(zhuǎn)子的平衡裝置結(jié)構(gòu)模型如圖 1 所示，轉(zhuǎn)子是一個帶有滾道的圓盤，圓盤中心開有孔，與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)。圓盤中心位于點(diǎn)O。在點(diǎn)G處存在一個偏心質(zhì)量 m1，偏心距為e。滾球放入圓盤周向的滾道內(nèi)，滾道內(nèi)有潤滑液，滾球僅能沿滾道做周向運(yùn)動，球的數(shù)量一般在2個或2個以上。

通過大量的實(shí)驗(yàn)觀測和理論分析，以及 MATLAB數(shù)值仿真分析表明，球式自動平衡裝置的轉(zhuǎn)子在亞臨界加速階段，由于切向慣性力的存在，在共振區(qū)附近時，振動幅值達(dá)到峰值，中間疊加著自激振動，自激振動發(fā)生在略大于固有角頻率的某一頻率范圍內(nèi)； 在過臨界轉(zhuǎn)速以后滾球遠(yuǎn)離偏心質(zhì)量，迅速接近平衡位置，起到自動平衡的作用。因此對于運(yùn)行在過臨界轉(zhuǎn)速下的旋轉(zhuǎn)機(jī)械有較好的減振效益，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角速度大于其共振角速度時，滾球式自動平衡裝置能夠*起到自動平衡的作用。但是制約這一平衡器自同期效果的就是當(dāng)轉(zhuǎn)子處于亞臨界轉(zhuǎn)速時反而會使振幅增大。所以在以后的科研工作中，如何解決在一階臨界以下頻段減小或至少不增大轉(zhuǎn)子初始不平衡的問題，將成為此類自動平衡器自同期現(xiàn)象的技術(shù)關(guān)鍵。目前已有研究將滾球式自動平衡裝置應(yīng)用于磨床磨頭、光盤驅(qū)動器以及手持式動力工具中。

（2）滾球式自動平衡裝置的特點(diǎn)

1） 滾球式自動平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，不管偏心量大小，也不需要使用者調(diào)試和控制，平衡作用是自動發(fā)揮的，而且在一定條件下能*平衡。

2） 滾球的滾動摩擦因數(shù)μ將影響球的安定位置，進(jìn)而成為影響殘余振幅的決定性參數(shù)?？蛇x用光滑、質(zhì)硬的材料制造滾道和球，以便減小μ，但μ過小則使球不易穩(wěn)定。

3） 滾球的黏性阻力系數(shù)會影響大振幅和自激振動的程度，但與殘余振幅無關(guān)，因此可取較大的黏性阻力系數(shù)來減少大振幅和自激振動。

4） 滾球式自動平衡裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

2、擺錘式自動平衡裝置

（1）擺錘式自動平衡裝置的工作原理

擺錘式自動平衡裝置利用了轉(zhuǎn)子的自動定心原理。擺錘式自動平衡裝置力學(xué)原理如圖所示，圖所示為具有兩個擺錘的轉(zhuǎn)子平衡裝置，每個擺錘均可繞其各自的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。

在理想的無偏心情況下，點(diǎn)O1為回轉(zhuǎn)中心（ 與質(zhì)心點(diǎn)C重合） ，擺錘在離心慣性力的作用下將沿徑向排列，如圖中虛線位置。此時擺錘不起平衡或偏心的作用。而在有偏心距的情況下，點(diǎn)O成為回轉(zhuǎn)中心，擺錘將沿點(diǎn)O的射線方向排列，如圖中實(shí)線位置。從圓盤中心點(diǎn)O1來看，根據(jù)轉(zhuǎn)子振動中的自動定心原理可知，在過臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時擺錘所處的位置遠(yuǎn)離質(zhì)心C，起到了減少原始偏心距的作用，從而實(shí)現(xiàn)了平衡減振； 而在亞臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時，質(zhì)心的位置是在圖中的點(diǎn)C1位置，擺錘所處的位置偏向質(zhì)心C1，加劇了偏心的程度，使振子系統(tǒng)的振幅增加，這對于系統(tǒng)是不利的。如何解決轉(zhuǎn)子在亞臨界轉(zhuǎn)速下的自動平衡將是研究的關(guān)鍵點(diǎn)。錘式破碎機(jī)是擺錘式自動平衡裝置實(shí)現(xiàn)減振的典型機(jī)構(gòu)。

（2）擺錘式自動平衡裝置的特點(diǎn)

1） 擺錘式自動平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動發(fā)揮的。

2） 擺錘的摩擦因數(shù)將影響擺錘的位置，進(jìn)而成為影響殘余振幅的決定性參數(shù)?？蛇x用光滑、質(zhì)硬的材料制造銷軸和擺錘。

3） 擺錘式自動平衡裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

3、充液式自動平衡裝置

（1）充液式自動平衡裝置工作原理

內(nèi)裝部分液體的轉(zhuǎn)子是自動平衡裝置的另一種形式，被廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)和液力偶合器中，以實(shí)現(xiàn)自動平衡和減振的作用。內(nèi)腔充液轉(zhuǎn)子模型如圖所示，m1為偏心質(zhì)量，e為偏心距，m2為轉(zhuǎn)子質(zhì)量，m3為液體質(zhì)量，ρ為液體密度，H為液體平衡器的厚度，G為轉(zhuǎn)子質(zhì)心。

當(dāng)回轉(zhuǎn)頻率ω在共振頻率ωn（即K/（m1+ m2），K 為系統(tǒng)剛度系數(shù)） 附近時，液體在一定條件下將發(fā)生自激振動，使系統(tǒng)處于不安定狀態(tài)。然而，在大多數(shù)情況下，工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)頻率均設(shè)定在遠(yuǎn)離共振頻率的頻域之中，由于液體的黏性作用，當(dāng)系統(tǒng)以 ω 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，其中液體的轉(zhuǎn)速將逐步提高，后達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。與此同時，由于慣性離心力作用。液體被拋向回盤外沿。中部附近將出現(xiàn)空洞。

通過受力分析和推導(dǎo)，當(dāng) ω≥ωn時，偏心質(zhì)量與軸線彎曲方向相反，說明液體起到了衰減振幅的作用。由此可見，在過臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時，液體起到了自動平衡的作用； 但其同樣存在當(dāng)轉(zhuǎn)子處于亞臨界轉(zhuǎn)速時反而會使振幅增大的弊端。

（2）充液式自動平衡裝置的特點(diǎn)

1） 充液式自動平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動發(fā)揮的。該裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

2） 與球式和擺錘式的“自動平衡裝置”相比，充液式自動平衡裝置結(jié)構(gòu)簡單，制作精度不高，造價低廉；但它只能減振，滾球式自動平衡裝置在理想情況下卻能*消除振動，即*平衡。

3） 充液式自動平衡裝置可以有多種安裝方式，通用性強(qiáng)。 [1] 

三種自動平衡裝置的減振效益

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為了能定量地表征滾球式、擺錘式及充液式自動平衡裝置的減振效益，用減振倍數(shù) A 作為衡量指標(biāo)，它是偏心轉(zhuǎn)子安裝自動平衡裝置前后的振幅比。通過課題組近幾年的大量試驗(yàn)觀測和理論計算得出三種平衡裝置的減振效益如下。滾球式減振效益，當(dāng)滾球的總質(zhì)量之和大于偏心量時，且ω>ωn，球遠(yuǎn)離偏心質(zhì)量，起到平衡作用。如果在沒有摩擦力的理想情況下，滾球可以使轉(zhuǎn)子達(dá)到*平衡，振動將被*消除。自動平衡裝置的減振倍數(shù)A將達(dá)到無窮大。擺錘式在沒有摩擦和合理幾何參數(shù)的理想條件下，減振倍數(shù)A遠(yuǎn)大于1（轉(zhuǎn)子質(zhì)量與擺錘質(zhì)量之比） 。充液式減振效益相比之下較差，減振倍數(shù)僅為總質(zhì)量與轉(zhuǎn)子質(zhì)量之比，一般情況下轉(zhuǎn)子質(zhì)量較大，故充液式減振倍數(shù)是介于1和2之間。相比之下： 滾球式平衡效果，擺錘式次之，充液式較弱。但滾球式需要安裝專門的高精度滾道，對加工工藝精度要求較高； 擺錘式可以考慮在原轉(zhuǎn)子上直接懸掛擺錘即可，安裝較便捷； 充液式結(jié)構(gòu)簡單，制作精度不高，造價低廉。因此，在具體應(yīng)用時結(jié)合工藝系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)成本等多方因素綜合考慮，擇優(yōu)選擇。 [1] 

卡盤

 編輯 討論

本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。

卡盤是機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置。利用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機(jī)床附件?？ūP一般由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu) 3部分組成。卡盤體直徑小為65毫米，大可達(dá)1500毫米，中央有通孔，以便通過工件或棒料；背部有圓柱形或短錐形結(jié)構(gòu)，直接或通過法蘭盤與機(jī)床主軸端部相聯(lián)接。卡盤通常安裝在車床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上。

中文名

卡盤

含    義

機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置

結(jié)構(gòu)分類

中空卡盤和中實(shí)卡盤

組成部分

三部分

目錄

1. 1 簡介
2. 2 分類
3. 3 類型
4. ? 三爪

1. ? 四爪
2. ? 軟爪
3. ? 電動
4. ? 氣動
5. 4 型號

1. ? 短圓柱
2. ? 短圓錐
3. 5 保養(yǎng)方法
4. 6 修復(fù)方法

簡介

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“卡盤”是機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置。 [1] 

分類

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從卡盤爪數(shù)上可以分為：兩爪卡盤，三爪卡盤，四爪卡盤，六爪卡盤和特殊卡盤。從使用動力上可以分為：手動卡盤，氣動卡盤，液壓卡盤，電動卡盤和機(jī)械卡盤。從結(jié)構(gòu)上可以分為：中空卡盤和中實(shí)卡盤。 [1] 

類型

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三爪

用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動平面矩形螺紋，然后帶動三爪向心運(yùn)動，因?yàn)槠?/p>

卡盤

面矩形螺紋的螺距相等，所以三爪運(yùn)動距離相等，有自動定心的作用。三爪卡盤是由一個大錐齒輪，三個小錐齒輪，三個卡爪組成。三個小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動小錐齒輪時，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動，它背面的平面螺紋就使三個卡爪同時向中心靠近或退出。 [1] 

四爪

是用四個絲杠分別帶動四爪，因此常見的四爪卡盤沒有自動定心的作用。但可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件。 [1] 

軟爪

在車削批量較大的工件時，為了提高工件在加工時的定位精度和節(jié)約工件安裝時的輔助時間，可利用軟爪卡盤。為了根據(jù)實(shí)際需要隨時改變爪面圓弧直徑與形狀，把三爪卡盤淬火的卡爪，改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的，可把爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可在卡爪上固定一個軟金屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤，工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損較嚴(yán)重，精度較差，換上軟爪輕加工后，工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內(nèi)。軟爪卡盤裝夾已加工表面或軟金屬，不易夾傷表面。對于薄壁工件，可用扇形爪，增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤適用于已加工表面作為定位精基準(zhǔn)，在大批量生產(chǎn)時進(jìn)行工件的半精車與精車。軟爪卡盤正確的調(diào)整與車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。軟爪的底面和定位臺，應(yīng)與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(10～15)mm，以備多次車削，并要對號裝配；車削軟爪的直徑與被裝夾工件直徑*，或大或小，都不能保證裝夾精度。一般卡爪車削直徑比工件直徑大0.2mm左右，也即是被卡的工件直徑，要控制在一定公差范圍內(nèi)；車削軟爪時，為了消除間隙，必須在卡爪內(nèi)或卡爪外安裝一適當(dāng)直徑的圓柱或圓環(huán)，它們在軟爪安裝的位置，應(yīng)和工件夾緊的方向*，否則不能保證工件定位精度。當(dāng)工件為夾緊時，圓柱應(yīng)夾緊在卡盤爪里面進(jìn)行車軟爪爪面，當(dāng)工件為漲緊時，圓環(huán)應(yīng)安裝在卡盤爪外面，車削軟爪外面。 [1] 

電動

一種電動卡盤裝置，涉及廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域的一類夾持工件的通用夾具。由電動卡盤裝置夾持功能單元，電動卡盤裝置動力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外殼及電磁制動器組件等組成。當(dāng)電磁制動器組件通電時，電動卡盤裝置夾持功能單元與床頭箱聯(lián)接為一體且不旋轉(zhuǎn)；電磁摩擦離合器組件通電，電動卡盤裝置動力功能單元把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給卡爪夾緊或松開工件。加工過程中，僅電動卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉(zhuǎn)，而電動卡盤裝置動力功能單元不隨主軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，有效減少隨主軸旋轉(zhuǎn)部分零件數(shù)量及旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量，有利于提高主軸動平衡質(zhì)量，易于系列化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計制造、裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝和維護(hù)。 [1] 

氣動

它的性能優(yōu)勢主要表現(xiàn)：與手動卡盤相比，氣動卡盤只需按一下按鈕，瞬間即可自動定心，夾緊工件，且夾持力穩(wěn)定可調(diào)，除提高工作效率外，還可實(shí)現(xiàn)一人操作多臺數(shù)控機(jī)床，大大降低了人力資源成本，同時也減少了固定設(shè)備投入，廣泛適用于批量性機(jī)械加工企業(yè)。另可根據(jù)客戶需求訂做難以裝夾的異形件（如閥、泵等鑄件）非標(biāo)類氣動夾具。使用氣動卡盤，在提高生產(chǎn)效率的同時，既可大幅度降低工人的勞動強(qiáng)度，讓您的企業(yè)成為體恤工人的*，也可為企業(yè)人員招聘和提高產(chǎn)品市場競爭力增添新的亮點(diǎn)，還可以提高設(shè)備檔次，提升企業(yè)整體形象，是*度機(jī)械加工企業(yè)設(shè)備改良的選品。氣動卡盤整套配置為卡盤、氣壓回轉(zhuǎn)器和電控部分，安裝時無須配拉桿，改變了傳統(tǒng)氣動和液壓卡盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩等不足（一般情況專業(yè)人員安裝需2個工作日），用戶通過閱讀安裝說明和示意圖，1小時左右即可完成安裝全過程，既可為廣大用戶節(jié)約高昂的安裝費(fèi)和制作成本，也為用戶提高了機(jī)床運(yùn)營效率。與液壓卡盤相比，氣動卡盤結(jié)構(gòu)簡單，使用成本和故障率低，且環(huán)保無污染，主要以空氣為動力源，僅一臺1立方的氣泵可同時操作8-10臺氣動卡盤，而且氣壓回轉(zhuǎn)器部分夾緊松開均無漏氣現(xiàn)象，可節(jié)省氣源，更減少了使用液壓卡盤所發(fā)生的使用成本和維護(hù)成本（如液壓油），讓您的投資一步到位，是國內(nèi)較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的氣動卡盤。氣動卡盤自主創(chuàng)新，*設(shè)計，改善了傳統(tǒng)氣動卡盤夾持力小、力量不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，如￠200的氣動卡盤正常夾持45號鋼單邊切削5mm不打滑，并且夾持力穩(wěn)定可靠、可調(diào)大小，客戶可選配梳齒軟爪、硬爪、定做異型爪等，并可根據(jù)工件尺寸自行調(diào)節(jié)梳齒位置以加工各類零件。氣動卡盤采用全封閉結(jié)構(gòu)，零部件精挑細(xì)選，所有配合面均具有防塵功能，加之獨(dú)到的選材和熱處理工藝，大大超過手動卡盤的使用壽命（手動卡盤使用壽命一般為半年至1年），比優(yōu)特氣動卡盤維護(hù)使用得當(dāng)，使用壽命可達(dá)3年以上，并能長期保持出廠精度，使您的投資長期保值，重復(fù)裝夾精度一般為0.01-0.03mm。氣動卡盤通過氣壓與斜楔角度產(chǎn)生力的轉(zhuǎn)換，除夾持力大之外還具有*的自鎖功能，通過國家機(jī)構(gòu)檢測試驗(yàn)，3Mpa水壓試驗(yàn)卡盤結(jié)構(gòu)不變形，所有零部件不受損，并且在斷開氣源的情況下，仍能牢牢夾緊工件進(jìn)行切削，*為客戶解決了安全性可靠性方面的。 [1] 

型號

編輯

卡盤 機(jī)床用手動自定心卡盤按其與機(jī)床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。

短圓柱

一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機(jī)床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因?yàn)榕c機(jī)床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強(qiáng)度較A1好，但因卡盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機(jī)床主軸端部的內(nèi)圈螺紡紋連接。C型與機(jī)床主軸端部連接采用插銷螺栓固緊，它屬于快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機(jī)床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬于快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設(shè)計在卡盤的壓蓋上，并采用內(nèi)外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結(jié)構(gòu)，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。 [2] 

短圓錐

國外機(jī)床主軸端部已廣泛采用短圓錐，因此短圓錐卡盤就是機(jī)床用*的功能部件，國內(nèi)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，短錐卡盤已開始普及。短錐卡盤雖然比短圓柱卡盤價格相差25%左右，但減過渡盤成本，實(shí)際差價不到10%，而短錐卡盤的使用價值遠(yuǎn)高于短圓柱卡盤。短圓柱和短圓錐卡盤的卡爪結(jié)構(gòu)分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內(nèi)六角螺釘連接，可調(diào)整為正爪或反爪使用。. [1] 

保養(yǎng)方法

編輯

1、為了常保車床卡盤常時間使用后，仍然有良好精度，潤滑工作很重要。不正確或不合適潤滑將導(dǎo)致一些問題，例如低壓時不正常功能，夾持力減弱，夾持精度不良，不正常磨損及卡住，所以必須正確潤滑卡盤。2、每天至少打一次二硫化鉬油脂(顏色為黑色)，將油脂打入卡盤油嘴內(nèi)直到油脂溢出夾爪面或卡盤內(nèi)孔處(內(nèi)孔保護(hù)套與連結(jié)螺帽處)，但如果卡盤高旋轉(zhuǎn)或大量水性切削油于加工使用時，需要更多潤滑，須依照不同情況來決定。3、作業(yè)終了時務(wù)必以風(fēng)槍或類似工具來清潔卡盤本體及滑道面。4、至少每6個月拆下卡盤分解清洗，保持夾爪滑動面干凈并給予潤滑，使卡盤壽命增長。但如果切削鑄鐵每2個月至少一次或多次來澈底清潔，檢查各部零件有無破裂及磨損之情形，嚴(yán)重者立刻更換新品。檢查完畢后，要充份給油，才能組立。5、針對不同工件，必須使用不同夾持方式或選擇制作特殊夾具。三爪卡盤只泛用型一種挾治具，勉強(qiáng)使用它去夾不規(guī)則或奇怪工件，會造成卡盤損壞!若卡盤壓力不正常，會使卡盤處于高壓力下，或機(jī)臺關(guān)機(jī)后卡盤還將工件夾住，這都會降低卡盤壽命!所以當(dāng)你發(fā)現(xiàn)卡盤間隙過大時，必須立即更換新卡盤。6、使用具有防銹效果切削油，可以預(yù)防卡盤內(nèi)部生銹，因?yàn)榭ūP生銹會降低夾持力，而無法將工件夾緊 [2] 

修復(fù)方法

編輯

卡盤由于長時間的使用，卡爪內(nèi)日磨損，往往呈喇叭形，且定心不好，影響工件的裝卡和加工精度。為此，采用了研磨方法，對三爪卡盤卡爪的內(nèi)口進(jìn)行修復(fù)。這種方法簡單、經(jīng)濟(jì)，使用效果好。

卡盤

研磨時，先選擇直徑小于卡盤體內(nèi)孔的砂輪，其磨料為白剛玉，粒度為46#～60#，安裝在帶有莫氏錐柄的磨桿上，以便于安裝在車床尾座上。然后將卡盤爪移至與砂輪接觸，開動車床，使卡盤以大于960r/min的速度旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動尾座手輪，使砂輪前后移動。往復(fù)研磨幾次后，把卡爪適當(dāng)收緊，這樣反復(fù)研磨幾次，視爪面都研磨好，即可。 [1]