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德國施克SICK伺服反饋編碼器
閱讀：577 發(fā)布時間：2019-11-27- 一種結構形式下的不同功率水平允許系統(tǒng)供應商僅利用一種編碼器類型即可實現各種應用
- EDS/EDM35 電機反饋系統(tǒng)非常適合用于高精度和動態(tài)應用情況
- 13 位的可靠單圈型分辨率滿足了安全相關伺服驅動器的未來要求
類型:EDS35-0KF0A020A
訂貨號: 1090708
性能
每圈分辨率 20 bit 可測量圈數 1 信號噪聲 (σ) ± 3 ″ 1) 系統(tǒng)度 ± 50 ″ 2) 電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?¹ 可用存儲空間 8,192 Byte - 1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差。.
- 2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
接口
編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE DSL® 初始化時間 ≤ 500 ms 1) 外部溫度電阻測量 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
- 1) 從達到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明。.
電氣參數
連接類型 插頭, 4 針 供電電壓 7 V ... 12 V 上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1) 電流消耗 ≤ 150 mA 2) - 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數
軸的形式 錐形軸 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 100 g 轉動慣量 5 gcm² 工作轉速 ≤ 12,000 min?¹ 角加速度 ≤ 250,000 rad/s² 啟動轉矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 ± 1 mm 軸向 1) 允許驅動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向 滾珠軸承使用壽命 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） - 1) 熱膨脹，機械加裝.
環(huán)境參數
運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1) 儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 相對空氣濕度/凝結 90 %, 不允許凝結 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2) 外殼防護等級 IP40, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) - 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯軸器之間的典型熱連接。編碼器內部溫度zui高不能超過 125 °C。.
- 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.