意爾創(chuàng)傳感增量編碼器工作原理

意爾創(chuàng)傳感技術(shù)(上海)有限公司是意大利E1tra S. P.A (意爾創(chuàng)股份有限公司)全額投資的外資企業(yè)，意大利E1tra公司成立于1985年，專業(yè)從事傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。

Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號(hào)的傳感器，并服務(wù)于3, 000多個(gè)客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltra最大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、絕對(duì)值總線式系統(tǒng)、公制測(cè)量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器;還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)、磁致伸縮傳感器、線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。

Eltra所有的產(chǎn)品均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證。且已通過(guò)了CE、IS09001: 2000和UL/CSA和ATEX認(rèn)證。

ELTRA銷售網(wǎng)絡(luò)遍布各地，同時(shí)將為我們的客戶提供迅速、KP、高質(zhì)的售前和售后服務(wù)。

增量編碼器

工作原理

增量編碼器是--種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一-連串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可以用來(lái)測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電信號(hào)可由下列裝置進(jìn)行處理:數(shù)控裝置(CNC)、可編程邏輯控制器(PLC)、控制系統(tǒng)等。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制裝置。在E1 tra編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù)，同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射，光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵，它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方形脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180° (電氣上)的不同信號(hào)進(jìn)行比較，以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是在兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法"，因?yàn)楦蓴_信號(hào)對(duì)每一一個(gè)波形都以相同的方法交疊在一起。

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90° (電氣 上)，通常稱為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有-一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對(duì)零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方

波的中心線重合。增量型編碼器精度取決于機(jī)械和電氣兩種因素，這些因素有:光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性。確定編碼器精度的測(cè)量單位是電氣上的度數(shù)，編碼器精度決定了編碼器產(chǎn)生的脈沖分度。以下用360°電氣度數(shù)來(lái)表示機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸的轉(zhuǎn)動(dòng)必須是-一個(gè)完整的周期。要知道多少機(jī)械角度相當(dāng)于電氣上的360°，可以用下列公式來(lái)計(jì)算:

電氣360° =-機(jī)械360°/n°脈沖/轉(zhuǎn)

編碼器分度的誤差是以電氣角度為單位的兩個(gè)連續(xù)脈沖波的最大偏移來(lái)表示。誤差存在于任何編碼器中，這是由前述各因素引起的。EItra編碼器的最大誤差為土25電氣角度(在已聲明的任何條件下)，相當(dāng)于額定值偏移士7%，至于相位差90° ( 電氣上)的兩個(gè)通道的最大偏差為土35電氣度數(shù)相當(dāng)于額定值偏移土10%左右。

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