皮爾磁 高速折彎?rùn)C(jī)的安全好搭檔--第二代PSENvip

20155月8日國(guó)務(wù)院發(fā)布了《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，提到了制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。力爭(zhēng)用10時(shí)間從制造大國(guó)邁入制造強(qiáng)國(guó)行列，大幅提高我們裝備制造業(yè)的水平。作為機(jī)械安全領(lǐng)域的專家—Pilz除了考慮為用戶不斷開發(fā)先進(jìn)的安*方案外也一直探索如何使得安*方案能夠提高用戶設(shè)備性能。

zui近Pilz推出了第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)，其配合PSS 4000系統(tǒng)的評(píng)估模塊PSSu K F FAU P能夠?yàn)楦咚僬蹚潤(rùn)C(jī)可靠的、符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的安*方案。

*普通的折彎?rùn)C(jī)（中低速折彎?rùn)C(jī)）都會(huì)有快慢速轉(zhuǎn)點(diǎn)這個(gè)概念，在該點(diǎn)之上折彎?rùn)C(jī)的上模部分將會(huì)以大于10mm/s的速度進(jìn)行下行—快進(jìn)；在該點(diǎn)之下折彎?rùn)C(jī)的上模部分將會(huì)以小于等于10mm/s的速度進(jìn)行下行—工進(jìn)。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 12622的要求在快進(jìn)階段需要對(duì)上模部分的下方進(jìn)行安全防護(hù)，一旦有異物侵入必須立刻停止快進(jìn)動(dòng)作；在工進(jìn)階段由于上模部分的運(yùn)行速度較慢造成傷害的可能性較小，所以在這一階段無(wú)需對(duì)上模部分的下方進(jìn)行安全防護(hù)。

過(guò)去由于折彎?rùn)C(jī)本身的機(jī)械停機(jī)響應(yīng)速度以及安全傳感器+安全系統(tǒng)的響應(yīng)速度的問(wèn)題會(huì)影響快慢速轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置，如果位置太高則影響折彎?rùn)C(jī)工作的效率，如果位置太低則無(wú)法滿足上模部分緊急停止的安全距離要求。為了魚和熊掌兼得，Pilz推出了第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的評(píng)估模塊PSSu K F FAU P的解決方案能夠使得我們不再需要快慢速轉(zhuǎn)點(diǎn)這個(gè)概念。這樣上模部分就會(huì)以較快的速度到達(dá)待折彎的板材上方進(jìn)行折彎工序，工作效率能夠提高至少40%。

實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)高速折彎安*方案的原理是怎樣的呢？第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)在傳統(tǒng)的視覺保護(hù)區(qū)域zui底部增加了1個(gè)自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)，配合使用的PSS 4000系統(tǒng)需要獲知來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信。當(dāng)自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到物體時(shí)且當(dāng)前來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信也正好是動(dòng)態(tài)屏蔽點(diǎn)這個(gè)位置時(shí)，PSENvip自動(dòng)將本身的OSSD安全輸出進(jìn)行屏蔽（保持為1）。如果來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信沒(méi)有到達(dá)動(dòng)態(tài)屏蔽點(diǎn)這個(gè)位置時(shí)就有物體遮擋了第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)的自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)則PSENvip會(huì)立即將OSSD安全輸出變?yōu)?，因?yàn)樵诘竭_(dá)待折彎板材之前就碰到物體的話，那有可能是操作員的手或手臂。PSENvip視覺保護(hù)區(qū)域的這個(gè)自我動(dòng)態(tài)屏蔽檢測(cè)點(diǎn)和來(lái)自于CNC系統(tǒng)關(guān)于上模部分當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)信構(gòu)成了類似雙通道的安全原理。

整個(gè)安*方案的控制部分是采用了Pilz創(chuàng)新的自動(dòng)化系統(tǒng)—PSS 4000。針對(duì)折彎?rùn)C(jī)行業(yè)的解決方案，Pilz開發(fā)了PSS 4000系統(tǒng)在折彎?rùn)C(jī)上的評(píng)估模塊PSSu K F FAU，其分為普通版本PSSu K F FAU B和版本PSSu K F FAU P。普通版本評(píng)估模塊PSSu K F FAU B可配合第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)在中低速折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用。版本評(píng)估模塊PSSu K F FAU P可配合第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)在高速折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用。PSS 4000系統(tǒng)的軟件工具—PAS4000能夠一個(gè)用戶體驗(yàn)非常良好的編程環(huán)境。Pilz下載的PAS4000軟件工具就已集成了折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用相關(guān)的軟件功能塊，其中包含了高速折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用上需要的折彎點(diǎn)安全控制功能塊、PSENvip安全輸出屏蔽功能塊等，此外還包括了一般安全功能塊，例如急停按鈕、腳踏開關(guān)、安全門、雙手控制、安全閥控制等。

目前第二代PSENvip折彎?rùn)C(jī)視覺保護(hù)系統(tǒng)結(jié)合PSS 4000系統(tǒng)的評(píng)估模塊PSSu K F FAU P的安*方案已經(jīng)成功應(yīng)用于奧地利百超機(jī)床有限以及日本天田機(jī)床有限。