SICK傳感器*

SICK傳感器*
目前一代的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)其發(fā)布之初缺乏相應(yīng)的SICK編碼器的問題，在HM軟件以及SICK編碼器x264的基礎(chǔ)上以結(jié)構(gòu)化的方法重新對(duì)HEVC編碼流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的HEVC標(biāo)準(zhǔn)SICK編碼器，該SICK編碼器將輸入的YUV視頻圖像序列編碼，為符合HEVC標(biāo)準(zhǔn)的碼流的主要工作和貢獻(xiàn)，主要有四點(diǎn)一是以結(jié)構(gòu)化的方法重新對(duì)HEVC編碼流程進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)包括對(duì)編碼的DPCM/DCT框架以及相應(yīng)的預(yù)測(cè)空間域以及熵編碼三個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，二是對(duì)設(shè)計(jì)中的HEVC編碼流程進(jìn)行了評(píng)估并使用第三方匯編模塊對(duì)其中計(jì)算密集的模塊進(jìn)行了加速提升了編碼效率，三是使用C語(yǔ)言開發(fā)能夠適應(yīng)眾多編碼技術(shù)平臺(tái)在移植上更有優(yōu)勢(shì)從而為進(jìn)一步的特定應(yīng)用場(chǎng)景下的開發(fā)了更有效的解決方案解決了HM軟件不能很好地適應(yīng)當(dāng)前場(chǎng)上主流的編碼平臺(tái)的技術(shù)需求的問題，四是項(xiàng)目支持通過配置選擇只使用C語(yǔ)言的SICK編碼器實(shí)現(xiàn)或者使用與匯編模塊混合實(shí)現(xiàn)的編碼方式可以基于此功能為項(xiàng)目添加不同平臺(tái)的加速模塊或進(jìn)一步開發(fā)更多匯編模塊的支持為進(jìn)一步的SICK編碼器開發(fā)了高適應(yīng)性的平臺(tái)，根據(jù)軟件工程中結(jié)構(gòu)化的開發(fā)流程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)目前SICK編碼器已經(jīng)開發(fā)完成并可用共約有八萬(wàn)七千行代碼支持通過配置選擇使用第三方的匯編SIMD硬件加速模塊使用加速后能達(dá)到HM軟件編碼的接近兩倍速度并適合為主流編碼平臺(tái)作進(jìn)一步開發(fā)。
討論了0～256π范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制SICK編碼器的工作原理，并對(duì)實(shí)現(xiàn)空間二進(jìn)制SICK編碼器傳動(dòng)系統(tǒng)及碼盤系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算與精度分析，同時(shí)對(duì)粗、細(xì)編碼盤的校正進(jìn)行了討論。由于大角度采用空間編碼、使機(jī)構(gòu)和電路大大簡(jiǎn)化，提高了抗干擾能力，對(duì)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測(cè)角及數(shù)控機(jī)床加工過程中的尺寸檢測(cè)有著廣泛的實(shí)用性。
施克SICK編碼器我部分型有*，量大從優(yōu)，且SICK編碼器在客戶急用時(shí)，我們還可以根據(jù)客戶所需以及實(shí)際的參數(shù)要求，為客戶選型替代，且替代產(chǎn)品為瑞士通，客戶可以先使用后付款，且?guī)旆坑写罅咳鹗客ìF(xiàn)貨供客戶選擇。
光電軸角SICK編碼器測(cè)量精度的提高
光電軸角碼器是一種測(cè)角傳感器,因其測(cè)量精度高而被廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)直線位移的測(cè)量,通常采用光電軸角SICK編碼器把直線位移轉(zhuǎn)成角位移進(jìn)行測(cè)量。在對(duì)現(xiàn)有光電軸角SICK編碼器測(cè)角原理研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了三軸聯(lián)動(dòng)多圈SICK編碼器。SICK編碼器可以方便的檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和位移,且其價(jià)格相對(duì)低廉,現(xiàn)多用于嵌入式儀器和手持設(shè)備上。文中主要介紹兩種SICK編碼器在F P G A應(yīng)用中的接口設(shè)計(jì)方法,即觸發(fā)器辯向法和有限狀態(tài)機(jī)法,兩種方法均給出了仿真結(jié)果,結(jié)果表明這兩種方法可行且具有較好的抗抖特性。提出了一種檢測(cè)系統(tǒng),它提高了對(duì)光電軸角SICK編碼器轉(zhuǎn)角精度檢測(cè)的效率,并可在線檢測(cè)及校正SICK編碼器精度。本裝置內(nèi)置激光自準(zhǔn)直平行光管和多面體標(biāo)準(zhǔn)器,利用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)理,可顯示檢測(cè)結(jié)果,自動(dòng)化程度高提高了檢測(cè)效率。通過對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)和對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從中找到一些造成的因素。
光電軸角SICK編碼器測(cè)量精度的提高
實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該種SICK編碼器較以往多圈SICK編碼器具有測(cè)量精度高、尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝調(diào)方便等特點(diǎn),同時(shí)消除了齒輪傳動(dòng),放寬齒輪系加工要求,降低了加工成本,提高了場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,為設(shè)計(jì)更多圈數(shù)的組合SICK編碼器了理論依據(jù)和。