EMG控制系統(tǒng)

EMG控制系統(tǒng)

        寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司是一家服務(wù)中國(guó)冶金、油田、水泥、電廠、船舶、潤(rùn)滑及工程機(jī)械行業(yè)的流體技術(shù)服務(wù)公司, 有設(shè)計(jì)和制造液壓系統(tǒng)的工廠，公司擁有技術(shù)全面，ZY性強(qiáng)，經(jīng)驗(yàn)豐富的液壓工程師，可以根據(jù)客戶需求，設(shè)計(jì)及制造流體傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)成套液壓系統(tǒng)。對(duì)于液壓系統(tǒng)常用進(jìn)口液壓元件濾芯、比例閥、柱塞泵、齒輪泵等，可以為客戶提供品牌選型、調(diào)試、維修等技術(shù)服務(wù)。我們的目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)的液壓系統(tǒng)及液壓元件集設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、制造加工、安裝調(diào)試、維修改造為一體ZY MRO供應(yīng)商。我們堅(jiān)持“ZY、誠(chéng)信、共贏”經(jīng)營(yíng)理念，目前已經(jīng)擁有穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)國(guó)外供貨渠道。如果你需要進(jìn)口元件，歡迎和我們聯(lián)系。ZY進(jìn)口盡在寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司。

EMG控制系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（自動(dòng)控制系統(tǒng)）

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)jq地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)Z初用于工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。

基本釋義

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照它們的差別(有時(shí)是這一差別的變化率)來(lái)調(diào)節(jié)控制部件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

主要作用

1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；

2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；

3、使輸出機(jī)械位移jq地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

EMG控制系統(tǒng)

伺服的定義和伺服控制的實(shí)現(xiàn)

伺服控制，即為滿足某種目的，對(duì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的人類(lèi)活動(dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來(lái)jq地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項(xiàng)：

1、指令部分：動(dòng)作指令信號(hào)的輸出裝置

2、驅(qū)動(dòng)部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動(dòng)作的裝置

3、反饋部分：檢測(cè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置

4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動(dòng)部分的輸出信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)

控制方式

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

1、速度控制

1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。

3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。

注意事項(xiàng)

1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。

2）速度環(huán)積分時(shí)間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時(shí)間越長(zhǎng)。通常負(fù)載慣量越大，積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越大。

3）上位機(jī)作閉環(huán)時(shí)，應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動(dòng)減速時(shí)間參數(shù)Pn306、Pn307。

4）若沒(méi)有上位機(jī)作閉環(huán)，希望通過(guò)模擬量來(lái)使得電機(jī)*停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

5）用上位機(jī)作位置閉環(huán)時(shí)，模擬量不能自動(dòng)調(diào)零。

EMG控制系統(tǒng)

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伺服閥SV2-20/130/315/1

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數(shù)字式控制器 SPCC1.101.1 編號(hào)：235335

德國(guó)EMG伺服閥 SV1-10/48/315/6

閥門(mén). SV1-06
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伺服閥 SV1-10/16/100/6
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寧波秉圣*HYDAC、EMG、派克、威格士、穆格、ATOS、施耐德等品牌伺服閥，歡迎您的詢(xún)價(jià)

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