EMG對(duì)中整流器

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EMG對(duì)中整流器

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超小型伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品概述

創(chuàng)立于1988年的Elmo公司被*為是在頂尖運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的創(chuàng)新型公司之一。其小型高功率密度的伺服驅(qū)動(dòng)器以其優(yōu)異的性能和良好的穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、生物醫(yī)療、自動(dòng)化等行業(yè)。

基礎(chǔ)參數(shù)

控制電壓：10VDC~800VDC

Z大電流：100A

支持協(xié)議：CANopen、EtherCAT

伺服驅(qū)動(dòng)器：可對(duì)應(yīng)任何自動(dòng)化應(yīng)用，無(wú)論多復(fù)雜， Elmo依然保持其高可靠性，易操作的特點(diǎn)，時(shí)刻處于Zyx的工作狀態(tài)，并且使用的是無(wú)風(fēng)扇技術(shù)。是一款全球超過(guò)200萬(wàn)多個(gè)裝置在使用的產(chǎn)品。
網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器：利用Elmo產(chǎn)品的實(shí)時(shí)性、網(wǎng)絡(luò)化和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制器能力，可控制Z多達(dá)100個(gè)軸，且支持EtherCAT和CANopen協(xié)議。
Elmo應(yīng)用工作室：利用Elmo多功能設(shè)計(jì)環(huán)境的特點(diǎn)，大大減少設(shè)計(jì)時(shí)間和維護(hù)成本。精簡(jiǎn)應(yīng)用程序，安裝、調(diào)整、測(cè)試、更新，一鍵完成。    

伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖

伺服使能：伺服上電，使能后伺服電機(jī)無(wú)法受外力轉(zhuǎn)動(dòng)了，位子固定了，防止位置偏移！電機(jī)一定要使能后，才能運(yùn)行?？刂品绞剑簯?yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）位置禁止：我沒(méi)看明白是什么，（一般不用）正反限位：電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機(jī)械限位的保護(hù)。不用可以直接短接。定位完成：伺服電機(jī)定位完成后輸出的一個(gè)信號(hào)伺服報(bào)警：伺服報(bào)警時(shí)輸出的一個(gè)信號(hào)伺服準(zhǔn)備好：指伺服電機(jī)正常無(wú)報(bào)警，并且使能后，輸出的準(zhǔn)備好信號(hào)零點(diǎn)輸出：指伺服編碼器z相信號(hào)輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。公共端：指輸出信號(hào)的公共端。輸出信號(hào)的接線(xiàn)：我不知道你這款伺服輸出信號(hào)是否要串電源，你可以用萬(wàn)用表測(cè)量一下，一般為直流24v的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線(xiàn)。

EMG對(duì)中整流器

剎車(chē)輸出：伺服電機(jī)有帶剎車(chē)的，剎車(chē)盤(pán)的兩根線(xiàn)接這里，不帶剎車(chē)，不要接了！編碼器輸出：是伺服電機(jī)后面的編碼器輸出信號(hào)a三相差分信號(hào)，（一般不用）用于做閉環(huán)回路時(shí)使用。脈沖方向信號(hào)輸出：當(dāng)做位置控制室，這個(gè)一定要接線(xiàn)！注意：這里輸入信號(hào)為差分型信號(hào)！模擬量信號(hào)輸入：當(dāng)做速度控制/力矩控制時(shí)使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大??！

有兩處連接都可以接通。

一是動(dòng)力線(xiàn)，即驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)供三相交流電源，一般有三根或四根線(xiàn)；

二是編碼器信號(hào)線(xiàn)，位置信號(hào)由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器計(jì)算。

通常來(lái)說(shuō)：

現(xiàn)在伺服多用交流伺服，所以其電源線(xiàn)和普通三相異步電機(jī)沒(méi)什么差別。

電源線(xiàn)從伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊接到電機(jī)電源口

編碼器從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口，根據(jù)編碼器信號(hào)，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置 。

變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、jq、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿(mǎn)足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器是變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服是要滿(mǎn)足準(zhǔn)確、jq、快速定位，只要滿(mǎn)足不存在伺服變頻之爭(zhēng)。

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